Урок 5. Вывод информации на OLED дисплей
/*————————————————*/
// подключение библиотек для работы OLED
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
/*————————————————*/
#define OLED_RESET 7
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);
/*————————————————*/
const unsigned char PROGMEM logoBmp[] = {
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1f, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x3f, 0x80, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x7f, 0x80, 0x38, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x7f, 0x80, 0x38, 0x0, 0x0, 0x0, 0x3c, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x7f, 0x80, 0x0, 0x7b, 0x80, 0x38, 0x0, 0x0, 0x7c, 0x3c, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x7f, 0x80, 0x0, 0x73, 0x80, 0x38, 0x0, 0x0, 0x7e, 0x7c, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x7f, 0x80, 0x0, 0x77, 0x80, 0x38, 0x0, 0x0, 0xfe, 0x7c, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x73, 0x80, 0x0, 0x7f, 0x80, 0x38, 0x0, 0x0, 0xfe, 0x7c, 0x0, 0x0, 0x3f, 0xc0, 0x0,
0x0, 0x73, 0x80, 0x0, 0x7f, 0x80, 0x38, 0x0, 0x0, 0xfe, 0x7c, 0x0, 0x0, 0x3f, 0xc0, 0x0,
0x0, 0x73, 0x80, 0x0, 0x7f, 0x0, 0x38, 0x0, 0x0, 0xfe, 0x7c, 0x0, 0x0, 0x3f, 0xc0, 0x0,
0x0, 0x77, 0x8f, 0xfc, 0x7c, 0x0, 0x38, 0x0, 0x0, 0xfe, 0x78, 0x0, 0x0, 0x39, 0xc0, 0x0,
0x0, 0x7f, 0x8f, 0xfc, 0xfc, 0x0, 0x38, 0x0, 0x0, 0xfe, 0xf8, 0x0, 0x0, 0x39, 0xc0, 0x0,
0x0, 0x7f, 0x8f, 0xfc, 0xf8, 0x3f, 0xb8, 0x0, 0x0, 0xfc, 0xf0, 0x0, 0x0, 0x3b, 0xc0, 0x0,
0x0, 0x7f, 0x8f, 0x9c, 0xff, 0xbf, 0xbf, 0xc3, 0xf8, 0xfc, 0xf0, 0x38, 0x0, 0x3f, 0xc0, 0x0,
0x0, 0x7f, 0xe7, 0x1c, 0xff, 0xbf, 0xbf, 0xe7, 0xfc, 0xf8, 0xff, 0xbf, 0x0, 0x3f, 0xc0, 0x0,
0x0, 0x7f, 0xf7, 0x1c, 0x7f, 0xbf, 0xbf, 0xff, 0xfc, 0xfe, 0xff, 0xbf, 0x0, 0x3f, 0x80, 0x0,
0x0, 0x73, 0xf7, 0xfc, 0x7b, 0xbb, 0xb9, 0xff, 0xbc, 0xfe, 0xff, 0xbf, 0x0, 0x7f, 0x38, 0x0,
0x0, 0x70, 0xf7, 0xfc, 0x7b, 0xbf, 0xb8, 0xff, 0x1c, 0xfe, 0xfb, 0xbf, 0x0, 0x7f, 0x39, 0xc0,
0x0, 0x0, 0x7, 0xfc, 0x3f, 0xbf, 0xb8, 0xfe, 0x1c, 0xfe, 0xf3, 0xbf, 0x0, 0x7f, 0x39, 0xc0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x3f, 0xbf, 0xb8, 0xff, 0xfc, 0xee, 0x73, 0xbf, 0x0, 0x3f, 0x39, 0xc0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x3f, 0xbf, 0x38, 0xff, 0xfc, 0xee, 0x7f, 0xbf, 0x8c, 0x3f, 0x39, 0xc0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x3f, 0x0, 0x0, 0x1f, 0xfc, 0xfe, 0x7f, 0x9f, 0x8c, 0x3f, 0x3b, 0xc0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xfe, 0x7f, 0xbf, 0x80, 0x3f, 0x3f, 0xc0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xfe, 0x0, 0x7f, 0x0, 0x3f, 0x3f, 0xc0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x7f, 0x0, 0x3f, 0x3f, 0xc0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x7f, 0x0, 0x3f, 0x3, 0xe0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x77, 0x0, 0x0, 0xf, 0xe0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x77, 0x0, 0x0, 0xf, 0xe0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x77, 0x0, 0x0, 0xf, 0xc0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x77, 0x0, 0x0, 0xf, 0xc0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x77, 0x0, 0x0, 0xf, 0xc0,
0x0, 0x0, 0xf8, 0x3e, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x77, 0x0, 0x0, 0xf, 0xc0,
0x0, 0x0, 0xf8, 0x3f, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0xf1, 0xfc, 0x3f, 0x7, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0xf1, 0xfc, 0x3f, 0x87, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x1, 0xf1, 0xfc, 0x3f, 0x87, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x1, 0xf1, 0xdc, 0x7, 0x87, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x3, 0xe0, 0x1c, 0x3, 0x87, 0x0, 0x7, 0xff, 0xc3, 0xf0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x7, 0xc0, 0x1e, 0x7, 0x87, 0x0, 0x7, 0xff, 0xc7, 0xf0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x1f, 0xc0, 0x1e, 0xf, 0x87, 0x3, 0x87, 0xff, 0xc7, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x1f, 0x80, 0x1e, 0x3f, 0x87, 0x3, 0x87, 0xc0, 0xf, 0x8f, 0xff, 0xf3, 0xf0, 0x1f, 0xf0, 0x0,
0x1f, 0x80, 0xe, 0x3f, 0xc7, 0x3, 0x87, 0x80, 0xf, 0xf, 0xff, 0xf7, 0xf8, 0x1f, 0xf0, 0x0,
0x1f, 0x80, 0xe, 0x3f, 0xe7, 0x7, 0x8f, 0x80, 0xf, 0x0, 0x0, 0xf7, 0xfc, 0x3f, 0xf0, 0x0,
0x7, 0x0, 0xe, 0x3f, 0xe7, 0x7, 0x8f, 0x0, 0x1e, 0x0, 0x1, 0xf7, 0xfc, 0x3d, 0xc0, 0x0,
0x7, 0x0, 0x7e, 0x1, 0xf7, 0x7, 0x8f, 0x0, 0x1e, 0x0, 0x3, 0xe7, 0x3c, 0x3d, 0xc0, 0x0,
0x7, 0x3, 0xfe, 0x0, 0xf7, 0xff, 0x8f, 0xf8, 0x3e, 0x0, 0x3, 0xe7, 0x3c, 0x39, 0xc0, 0x0,
0x7, 0xf, 0xfe, 0x0, 0xf7, 0xff, 0x8f, 0xf8, 0x3f, 0x80, 0x7, 0xc7, 0x7c, 0x3d, 0xc0, 0x0,
0x7, 0xf, 0xf0, 0x0, 0x77, 0xff, 0xf, 0xf8, 0x7f, 0xc0, 0xf, 0x87, 0xfc, 0x3f, 0xc0, 0x0,
0x7, 0xf, 0x80, 0x0, 0x70, 0x7, 0x0, 0x38, 0xff, 0xc0, 0xf, 0x87, 0xf8, 0x3f, 0xc0, 0x0,
0x7, 0xe, 0x0, 0x7, 0xf0, 0x7, 0x0, 0x38, 0xfb, 0xc0, 0xf, 0x7, 0xf0, 0x1f, 0xc0, 0x0,
0xf, 0xe, 0x0, 0x7, 0xf0, 0x7, 0x0, 0x39, 0xf3, 0xc7, 0xff, 0x8f, 0x80, 0x1, 0xc0, 0x0,
0xf, 0xe, 0x0, 0x7, 0xf0, 0x7, 0x0, 0x39, 0xe7, 0xc7, 0xff, 0x8f, 0xc0, 0x1, 0xc0, 0x0,
0xf, 0xe, 0xfc, 0x0, 0x0, 0x7, 0x0, 0x39, 0xff, 0xc7, 0xff, 0x9f, 0xc0, 0x1, 0xc0, 0x0,
0xe, 0xf, 0xfe, 0x0, 0x0, 0x7, 0x0, 0x79, 0xff, 0x80, 0x7c, 0x1f, 0xc1, 0xc1, 0xc0, 0x0,
0xe, 0xf, 0xff, 0x0, 0x0, 0x7, 0x1, 0xf9, 0xff, 0x0, 0x7c, 0x1f, 0xe1, 0xe1, 0xc0, 0x0,
0x0, 0xf, 0xff, 0x0, 0x0, 0x7, 0xf, 0xf9, 0xf0, 0x0, 0xf8, 0x1d, 0xe1, 0xf1, 0xc0, 0x0,
0x0, 0x0, 0xf, 0x0, 0x0, 0x7, 0xf, 0xf1, 0xc0, 0x0, 0xf0, 0x1d, 0xe1, 0xff, 0xc0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x7, 0x8f, 0xc0, 0x0, 0x0, 0xf0, 0x1d, 0xe0, 0xff, 0xc0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x7, 0x80, 0x0, 0x0, 0x0, 0xe0, 0x1f, 0xe0, 0x7f, 0xc0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x7, 0x80, 0x0, 0x0, 0x0, 0xe0, 0x1f, 0xe0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1f, 0xc0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0
};
/*————————————————*/
void setup() {
display. begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // инициализация дисплея по интерфейсу I2C, адрес 0x3C
display.clearDisplay(); // очистка дисплея
display.drawBitmap(0, 0, logoBmp, 128, 64, WHITE); // рисуем нашу картинку на экране
display.display(); // выводим её на OLED
}
/*————————————————*/
void loop() {
}
/*————————————————*/
Arduino. Динамическая индикация | CUSTOMELECTRONICS.RU
Динамическая индикация — это метод отображения целостной картины путем последовательного отображения отдельных элементов этой картины.
Эта статья научит вас выводить на дисплее сегментного индикатора одновременно несколько цифр. Достигается это за счет «инерционности» человеческого зрения.
Подготовка к работе
В предыдущей статье мы разобрали пример работы с одним разрядом. В ней использовалась статическая индикация. Увеличить количество разрядов можно, если использовать еще один дисплей и еще семь выводов микроконтроллера, но гораздо выгоднее отображать разряды индикатора по очереди с высокой скоростью. Так, чтобы это стало не заметно для глаза.
Для этого на индикаторе должны быть объединены аноды разрядов и катоды сегментов.
Индикатор с динамической индикацией
Все примеры выполнены с использованием EduBoard и TutorShield. На нашем шилде именно такой индикатор. Для его использования установите перемычки, выделенные на рисунке:
Перемычки для включения индикатора
Принципиальная схема подключения индикатора:
Принципиальная схема подключения индикатора
Первый пример
Для начала выведите два разных числа на индикаторе, используя следующий код:
#define DIG1 4 #define DIG2 5 #define A 6 #define B 7 #define C 8 #define D 9 #define E 10 #define FF 11 #define G 12 #define TAKT 1000 void setup() { pinMode(A, OUTPUT); pinMode(B, OUTPUT); pinMode(C, OUTPUT); pinMode(D, OUTPUT); pinMode(E, OUTPUT); pinMode(FF, OUTPUT); pinMode(G, OUTPUT); pinMode(DIG1, OUTPUT); pinMode(DIG2, OUTPUT); digitalWrite(A,HIGH); digitalWrite(B,HIGH); digitalWrite(C,HIGH); digitalWrite(D,HIGH); digitalWrite(E,HIGH); digitalWrite(FF,HIGH); digitalWrite(G,HIGH); digitalWrite(DIG1,HIGH); digitalWrite(DIG2,HIGH); } void loop() { digitalWrite(DIG1,LOW); Show(3); delay(TAKT); Clean(); digitalWrite(DIG1,HIGH); digitalWrite(DIG2,LOW); Show(4); delay(TAKT); Clean(); digitalWrite(DIG2,HIGH); } void Show(int digit) { switch(digit) { case 0: { digitalWrite(A,LOW); digitalWrite(B,LOW); digitalWrite(C,LOW); digitalWrite(D,LOW); digitalWrite(E,LOW); digitalWrite(FF,LOW); } break; case 1: { digitalWrite(B,LOW); digitalWrite(C,LOW); } break; case 2: { digitalWrite(A,LOW); digitalWrite(B,LOW); digitalWrite(D,LOW); digitalWrite(E,LOW); digitalWrite(G,LOW); } break; case 3: { digitalWrite(A,LOW); digitalWrite(B,LOW); digitalWrite(C,LOW); digitalWrite(D,LOW); digitalWrite(G,LOW); } break; case 4: { digitalWrite(B,LOW); digitalWrite(C,LOW); digitalWrite(FF,LOW); digitalWrite(G,LOW); } break; case 5: { digitalWrite(A,LOW); digitalWrite(C,LOW); digitalWrite(D,LOW); digitalWrite(FF,LOW); digitalWrite(G,LOW); } break; case 6: { digitalWrite(A,LOW); digitalWrite(C,LOW); digitalWrite(D,LOW); digitalWrite(E,LOW); digitalWrite(FF,LOW); digitalWrite(G,LOW); } break; case 7: { digitalWrite(A,LOW); digitalWrite(B,LOW); digitalWrite(C,LOW); } break; case 8: { digitalWrite(A,LOW); digitalWrite(B,LOW); digitalWrite(C,LOW); digitalWrite(D,LOW); digitalWrite(E,LOW); digitalWrite(FF,LOW); digitalWrite(G,LOW); } break; case 9: { digitalWrite(A,LOW); digitalWrite(B,LOW); digitalWrite(C,LOW); digitalWrite(D,LOW); digitalWrite(FF,LOW); digitalWrite(G,LOW); } break; } } void Clean() { digitalWrite(A,HIGH); digitalWrite(B,HIGH); digitalWrite(C,HIGH); digitalWrite(D,HIGH); digitalWrite(E,HIGH); digitalWrite(FF,HIGH); digitalWrite(G,HIGH); }
Основной цикл этого примера линеен и прост. Сначала в первом разряде на одну секунду выводится цифра 3, затем во втором 4.
Если уменьшить интервал TAKT, то можно добиться того, чтобы за счет инерционности зрения казалось, что цифра 34 горит непрерывно. Какую длительность поставить? С одной стороны она должна быть как можно больше, чтобы осталось время на выполнение других задач, с другой стороны как можно меньше, чтобы глаз не видел мерцания.
Не забудьте после оставить значение TAKT 10.
Управление яркостью
При динамической индикации разряды горят не на протяжении всего времени и светятся лишь на половину (при двух разрядах). Это нужно учитывать при подборе токоограничивающих резисторов индикатора.
#define BRIGHT 2 void loop() { digitalWrite(DIG1,LOW); Show(3); delay(BRIGHT); Clean(); digitalWrite(DIG1,HIGH); delay(TAKT-BRIGHT); digitalWrite(DIG2,LOW); Show(4); delay(BRIGHT); Clean(); digitalWrite(DIG2,HIGH); delay(TAKT-BRIGHT); }
Переопределение идентификатора BRIGHT от 0 до 10 будет приводить к изменению яркости. На время BRIGHT индикатор будет включен, а на время TAKT-BRIGHT выключен. Надо понимать, что эта константа будет справедлива только для ситуаций, когда
Упрощение использования
На данный момент программа в основном цикле занимается только тем, что выводит числа. Для дальнейшего ее упрощения нужно понимать для чего будет использоваться сегментный индикатор.
С применением индикатора можно сделать, например, вольтметр. В нем блок АЦП микроконтроллера периодически делает замер и сохраняет результат в память. Это результат можно из памяти вытащить и показать на индикаторе. То есть желательно иметь функцию, которая будет разделять двухразрядные числа две цифры. Назовем эту функцию DisplayMath():
void DisplayMath(int data) { dig1 = dig2 = 0; if (data < 100) { while (data >= 10) { data -= 10; dig1++; } dig2 = data; } }
В эту функцию будет передаваться число, которое нужно разобрать по разрядам. Результат обработки функция записывает в глобальные переменные dig1 и dig2.
Для начала происходит проверка входных данных. Если переданное значение больше 100, то функция не будет делать ничего и переменные dig1 и dig2 обнулятся. Если меньше 100, то запускается пересчет.
Далее локальная переменная data декрементируется с шагом 10 и подсчитывается количество итераций. Например, если функции передано значение 48 цикл
В итоге после запуска этой функции в переменных dig1 и dig2 окажутся значения разрядов.
Сам вывод цифр на дисплей тоже лучше вынести в отдельную функцию. Назовем ее DisplayShow():
void DisplayShow() { digitalWrite(DIG1,LOW); Show(dig1); delay(BRIGHT); Clean(); digitalWrite(DIG1,HIGH); delay(TAKT-BRIGHT); digitalWrite(DIG2,LOW); Show(dig2); delay(BRIGHT); Clean(); digitalWrite(DIG2,HIGH); delay(TAKT-BRIGHT); }
Окончательный код с использованием этих функций:
#define DIG1 4 #define DIG2 5 #define A 6 #define B 7 #define C 8 #define D 9 #define E 10 #define FF 11 #define G 12 #define TAKT 10 #define BRIGHT 2 int dig1 = 0; int dig2 = 0; void setup() { pinMode(A, OUTPUT); pinMode(B, OUTPUT); pinMode(C, OUTPUT); pinMode(D, OUTPUT); pinMode(E, OUTPUT); pinMode(FF, OUTPUT); pinMode(G, OUTPUT); pinMode(DIG1, OUTPUT); pinMode(DIG2, OUTPUT); digitalWrite(A,HIGH); digitalWrite(B,HIGH); digitalWrite(C,HIGH); digitalWrite(D,HIGH); digitalWrite(E,HIGH); digitalWrite(FF,HIGH); digitalWrite(G,HIGH); digitalWrite(DIG1,HIGH); digitalWrite(DIG2,HIGH); } void loop() { DisplayMath(34); DisplayShow(); } void DisplayMath(int data) { dig1 = dig2 = 0; if (data < 100) { while (data >= 10) { data -= 10; dig1++; } dig2 = data; } } void DisplayShow() { digitalWrite(DIG1,LOW); Show(dig1); delay(BRIGHT); Clean(); digitalWrite(DIG1,HIGH); delay(TAKT-BRIGHT); digitalWrite(DIG2,LOW); Show(dig2); delay(BRIGHT); Clean(); digitalWrite(DIG2,HIGH); delay(TAKT-BRIGHT); } void Show(int digit) { switch(digit) { case 0: { digitalWrite(A,LOW); digitalWrite(B,LOW); digitalWrite(C,LOW); digitalWrite(D,LOW); digitalWrite(E,LOW); digitalWrite(FF,LOW); } break; case 1: { digitalWrite(B,LOW); digitalWrite(C,LOW); } break; case 2: { digitalWrite(A,LOW); digitalWrite(B,LOW); digitalWrite(D,LOW); digitalWrite(E,LOW); digitalWrite(G,LOW); } break; case 3: { digitalWrite(A,LOW); digitalWrite(B,LOW); digitalWrite(C,LOW); digitalWrite(D,LOW); digitalWrite(G,LOW); } break; case 4: { digitalWrite(B,LOW); digitalWrite(C,LOW); digitalWrite(FF,LOW); digitalWrite(G,LOW); } break; case 5: { digitalWrite(A,LOW); digitalWrite(C,LOW); digitalWrite(D,LOW); digitalWrite(FF,LOW); digitalWrite(G,LOW); } break; case 6: { digitalWrite(A,LOW); digitalWrite(C,LOW); digitalWrite(D,LOW); digitalWrite(E,LOW); digitalWrite(FF,LOW); digitalWrite(G,LOW); } break; case 7: { digitalWrite(A,LOW); digitalWrite(B,LOW); digitalWrite(C,LOW); } break; case 8: { digitalWrite(A,LOW); digitalWrite(B,LOW); digitalWrite(C,LOW); digitalWrite(D,LOW); digitalWrite(E,LOW); digitalWrite(FF,LOW); digitalWrite(G,LOW); } break; case 9: { digitalWrite(A,LOW); digitalWrite(B,LOW); digitalWrite(C,LOW); digitalWrite(D,LOW); digitalWrite(FF,LOW); digitalWrite(G,LOW); } break; } } void Clean() { digitalWrite(A,HIGH); digitalWrite(B,HIGH); digitalWrite(C,HIGH); digitalWrite(D,HIGH); digitalWrite(E,HIGH); digitalWrite(FF,HIGH); digitalWrite(G,HIGH); }
Обратите внимание насколько прост основной цикл loop(). В нем всего две строки. Если вы измените значение 34 на любое другое, то оно будет отображено на индикаторе.
Для демонстрации работы индикатора запустим счетчик с произвольной скоростью и будем выводить его состояние. Замените основной цикл и добавьте две переменных:
int value = 0; int i = 0; void loop() { i++; if (i == 7) { i = 0; value ++; if (value == 100) value = 0; } DisplayMath(value); DisplayShow(); }
Вы увидите как на экране побегут цифры от 0 до 99.
Заключение
В результате выполнения работы вы написали еще две функции для работы с индикатором. В перспективе мы уберем ее в отдельный файл, который легко будет подключить и начать работать с сегментным индикатором.
Индивидуальные задания
- Увеличьте модуль счета. Подключите четыре дополнительных светодиода на выводах A0-A5 и допишите программу так, чтобы счетчик считал от 0 до 699.
- Если в старшем разряде 0, то его нет смысла показывать. Доработайте программу так, чтобы старший разряд был погашен, если нужно показать число меньше 10
- Сделайте так, чтобы если функции DisplayMath() передано число больше 99 на дисплее отображалось -0 (overflow, переполнение)
Остальные статьи цикла можно найти здесь.
Мы будем очень рады, если вы поддержите наш ресурс и посетите магазин наших товаров shop.customelectronics.ru.
Что верно в отношении #define? — Информатика, информационные технологии
Какова правильная полярность подключения светодиода?
a) Длинная ножка (анод) к «минусу» питания, короткая ножка (катод) – к «плюсу»
b) Длинная ножка (анод) к «плюсу» питания, короткая ножка (катод) – к «минусу»
Какие из этих слов мы используем, как синонимы?
a) Выводы b)Пины c)Контакты
В чем необходимо обязательно убедиться перед загрузкой программы в контроллер?
a) Плата физически подключена к компьютеру
b) Выбран порт, к которому подключена плата
c) В коде созданы макроопределения
d) Выбран тип платы
Каков синтаксис применения комментариев в коде?
a) Однострочный комментарий следует после //
b) Однострочный комментарий следует после ‘
c) Многострочный комментарий помещается между /* и */
d) Однострочный комментарий помещается в кавычки
e) Многострочный комментарий помещается между { и }
f) Многострочный комментарий помещается между (и )
Что верно в отношении setup() и loop()?
a) setup() и loop() – обязательно должны присутствовать в коде
b) setup() выполняется многократно до специальной инструкции
c) loop() выполняется в бесконечном цикле после выполнения setup()
d) loop() выполняется столько раз, сколько указано в скобках
e) setup() и loop() – определения функций
f) setup() выполняется однократно после запуска контроллера
На какие элементы синтаксиса следует всегда обращать внимание?
a) круглые скобки после имени функции (независимо от наличия передаваемых параметров)
b) запятая, разделяющая параметры, передаваемые в функцию
c) фигурные скобки, обозначающие начало и конец кода, относящегося к определенной функции или управляющей конструкции
d) «;» в конце инструкций
Что верно в отношении функции pinMode()?
a) Эта функция нужна для конфигурации направления работы порта
b) Принимает параметром направление работы порта (вход или выход)
c) Принимает параметром номер пина, который конфигурируется
d) В эту функцию можно не передавать параметры
Что следует помнить при создании переменной?
a) Ей нужно задать тип
b) Ей нужно выбрать имя
c) Ей можно присвоить значение
d) Имя состоит из латинских букв (обязательно начинается с нее), цифр и символов «_»
e) Имя переменной нужно давать уникальное и осмысленное
f) Это инструкция, должна заканчиваться «;»
g) Значение переменной нельзя будет изменить
9. Как работает «=»?
a) Это оператор присваивания, он делает оба значения равными большему из них
b) Это оператор сравнения
c) Это оператор присваивания, он помещает значение, расположенное справа от него, в переменную, стоящую слева
Что такое int?
a) Это ключевое слово для определения типа данных как целое число
b) Это команда для создания переменной, в которой можно хранить значения от 0 до 100
c) Это ключевое слово для обнуления переменной
d) Это команда для создания переменной
Чем отличается создание макроопределения с помощью #define и переменной?
a) Макроопределение не займет памяти для данных
b) Макроопределение, в отличие от переменной, можно менять в ходе выполнения программы
c) Значение переменной можно изменять
d) Макроопределение нельзя создавать одновременно с переменными
Что верно в отношении функции digitalWrite()?
a) Принимает параметром уровень напряжения (высокий или низкий), который необходимо выставить на контакте
b) Уровень напряжения можно задать константами HIGH (напряжение питания, 5В для Arduino UNO) и LOW (0В)
c) Эта функция позволяет включать или выключать напряжение на определенном пине
d) В эту функцию можно не передавать параметры
e) Принимает параметром номер пина, которым нужно управлять
f) В качестве выставляемого напряжения можно указать любое напряжение в диапазоне 0—5В
Что верно в отношении #define?
a) Верное применение: #define STRING1 STRING2
b) Верное применение: #define STRING1 STRING2 STRING3
c) Верное применение: #define STRING1 STRING2;
e) Эта директива выполняется до компиляции кода
f) Эта директива служит для замены одной строки другой
g) Эта директива служит для создания переменной и присваивания ей значения
Статьи к прочтению:
Отношения
Похожие статьи:
#Директивы ifdef и #ifndef (C/C++)
- Чтение занимает 2 мин
В этой статье
#ifdef
#ifndef
Директивы препроцессора и имеют тот же результат, что и #if
директива, когда она используется с defined
оператором.
Синтаксис
#ifdef
identifier
#ifndef
identifier
Эти директивы эквивалентны следующим:
#if defined
identifier
#if !defined
identifier
Remarks
Можно использовать #ifdef
#ifndef
директивы и в любом месте #if
. #ifdef
identifier
Инструкция эквивалентна, #if 1
Если identifier
определен параметр. Он эквивалентен #if 0
, если не identifier
был определен или был неопределен #undef
директивой. Эти директивы проверяют наличие или отсутствие только идентификаторов, определенных с директивой #define
, а не идентификаторов, объявленных в исходном коде C или C++.
Эти директивы предназначены только для совместимости с предыдущими версиями языка. Для defined(
identifier
)
директивы рекомендуется использовать константное выражение #if
.
#ifndef
Директива проверяет наличие противоположного условия, установленного #ifdef
. Если идентификатор не был определен или его определение было удалено с помощью #undef
, условие имеет значение true (отличное от нуля). В противном случае условие не выполняется (false, значение равно 0).
Блок, относящийся только к системам Microsoft
Идентификатор можно передать из командной строки с помощью /D
параметра. С можно указать до 30 макросов /D
.
#ifdef
Директива полезна для проверки существования определения, так как определение может быть передано из командной строки. Пример:
// ifdef_ifndef.CPP
// compile with: /Dtest /c
#ifndef test
#define final
#endif
Завершение блока, относящегося только к системам Майкрософт
См. также
Директивы препроцессора
Что такое Arduino?: Обзор и с чего начать
Вы когда-нибудь слышали о термине «Arduino», но не знали, что это такое и что он означает? Сегодня, с помощью этого подробного руководства по Arduino, вы узнаете все об Arduino по адресу:
- Обзор Arduino
- Что умеет Arduino?
- Зачем нужна Arduino?
- Из чего состоит плата Arduino?
- Датчики и щиты Arduino
- Об Arduino IDE
- Типы Arduino
- Начало работы с Arduino — Что вам нужно?
- Другие полезные ресурсы
Без лишних слов, давайте сразу перейдем к тому, что такое Arduino?
Обзор Arduino
Arduino — это электронная платформа с открытым исходным кодом, основанная на простом в использовании аппаратном и программном обеспечении, используемом для создания электронных проектов.Все платы Arduino имеют одну общую черту — микроконтроллер. Микроконтроллер — это, по сути, очень маленький компьютер.
С помощью Arduino вы можете проектировать и создавать устройства, которые могут взаимодействовать с вашим окружением. Платы Arduino — это в основном инструмент для управления электроникой. Они могут считывать входные данные с помощью своего встроенного микроконтроллера (например, свет на датчике, объект рядом с датчиком) и превращать его в выходной сигнал (управлять двигателем, вызывать сигнал тревоги, включать светодиод, отображать информацию на ЖК-дисплее) .
С помощью Arduino производители и электрики могут легко создавать прототипы своих продуктов и воплощать свои идеи в жизнь.
Разница между Arduino и Raspberry Pi
Прежде чем вдаваться в подробности об Arduino, некоторые из вас могут быть запутаны с Arduino и одноплатным компьютером (SBC), который основан на микропроцессоре, таком как Raspberry Pi. Давайте устраним путаницу, сравнив Arduino и один из самых популярных SBC — Raspberry Pi.
В чем их основные отличия?
Arduino основан на микроконтроллере, который представляет собой простой и легкий в использовании компьютер, предназначенный для новичков, которые могут запускать по одной программе за раз, снова и снова.
Raspberry Pi — это одноплатный компьютер на базе микропроцессора, который действует как универсальный компьютер. Он может работать с различными операционными системами, такими как Windows и Linux. Raspberry Pi может запускать несколько программ и более сложен в использовании по сравнению с Arduino.
Как мне выбрать, какой получить?
Если вам нужна простая, удобная в использовании плата для выполнения простых повторяющихся задач, таких как чтение погоды, открытие двери, управление простым роботом, включение светодиода и т. Д.Ардуино было бы идеально.
Однако, если вам нужен полностью рабочий компьютер, который может выполнять более сложные функции и выполнять несколько задач, вам идеально подойдет SBC, такой как Raspberry Pi 4.
Что умеет Arduino? — Проекты Arduino
Как упоминалось выше, плата Arduino используется в качестве инструмента для управления электроникой, считывая входные данные и превращая их в выходы. Но что именно они могут сделать или сделать? Плату Arduino можно использовать для создания множества различных электронных проектов, от огнемета до шагающего робота! Вот несколько классных проектов, которые вы можете реализовать с помощью Arduino!
Arduino Arm Огнемет
Ссылка: Аллен ПэнВы когда-нибудь хотели быть Человеком-Факелом из Фантастической 4? С помощью этого проекта Arduino вы теперь можете стрелять огненными шарами из кулаков каждый раз, когда вы бьете, как огнедышащий!
Роботизированная рука Arduino
Артикул: Massimiliano , Michele ValentiniС помощью Arduino и нескольких модулей и компонентов вы можете создать роботизированную руку, управляемую движениями вашей руки!
Arduino Formula LED Race
Ref: Aaron Ciaghi
Этот интерактивный проект Arduino позволяет вам устроить напряженную гонку с семьей и друзьями, используя светодиодные ленты!
Ходячий монстр Arduino
Ref: 8bitsandabyte
Arduino может использоваться для управления многими типами роботов, от машин-роботов до манипуляторов.А как насчет шагающего робота! Встречайте Берта, двуногого шагающего робота-монстра на базе Arduino!
Домашняя автоматизация с Arduino
Ref: Saksham Bhutani
С помощью Arduino, Raspberry Pi и NodeMCU вы можете сделать себе классную домашнюю автоматизацию, которая включает в себя интеллектуальный дверной замок RFID, метеостанцию (сообщает вам температуру, влажность и качество газа в доме), детектор движения, напоминание о поливе растений, освещение для настроения, камера (которая при необходимости отправляет вам прямую трансляцию), и вы также можете управлять своей бытовой техникой через приложение, если это необходимо, в рамках этого проекта! Это действительно универсальная система домашней автоматизации!
Это всего лишь несколько удивительных и крутых проектов, которые вы можете реализовать с помощью Arduino! С Arduino вы можете сделать гораздо больше, например, метеостанции, системы защиты от взлома и т. Д.Arduino можно использовать как мозг практически для любого электронного проекта, о котором вы только можете подумать. Все, что вы можете делать с Arduino, ограничивается вашим воображением!
Еще не убедили?
Вот еще несколько причин того, почему Arduino настолько особенная по сравнению с другими электронными платами, представленными сейчас на рынке!
Зачем использовать Arduino
Существует много электронных плат, зачем использовать плату Arduino? Что ж, есть много причин, которые делают этот микроконтроллер особенным.Преимущества использования Arduino:
Arduino упрощает микроконтроллеры для начинающих
Помимо основной микросхемы микроконтроллера, для работы микроконтроллера потребуется много различных частей. Что сделала Arduino, так это то, что они взяли все основные компоненты микроконтроллера и спроектировали его таким образом, чтобы работать с ним было очень просто. Это делает платы Arduino привлекательными для всех новичков!
Кроме того, с простым в использовании программным обеспечением IDE Arduino для начинающих Arduino легче научиться программировать, поскольку он использует упрощенную версию C ++ по сравнению с другим программным обеспечением для программирования.Из-за этого Arduino часто называют путеводителем для всех, кто хочет узнать о микроконтроллерах. Поскольку он оптимизирован для пользователей всех уровней, даже опытные пользователи также пользуются преимуществами Arduino IDE!
Кроме того, сообщество Arduino очень велико, и многие пользователи и организации используют его. В Интернете доступно множество учебных пособий и проектов, которые предварительно запрограммированы для изучения и сборки с использованием Arduino, что позволяет новичкам очень легко начать работу.
дешевые
Когда вы что-то покупаете, вы всегда в первую очередь смотрите на стоимость. Arduino очень доступны и экономичны!
Вы можете получить официальную полную версию Arduino UNO Rev3 всего за 24,95 доллара США или нашу собственную плату Seeeduino V4.2, которая является Arduino-совместимой платой, основанной на микроконтроллере ATmga328P (такой же, как Arduino UNO) всего за 6,90 долларов!
Не ломая свой кошелек, вы можете легко получить Arduino для себя, чтобы поиграть!
Кросс-платформенный
Arduino IDE также является кроссплатформенным, что означает, что вы можете запускать его в операционных системах Windows, Macintosh OSX, а также Linux по сравнению с другими системами микроконтроллеров, которые могут запускать только Windows.
Широкий выбор
Arduino предлагает множество вариантов, чтобы вы могли выбрать тот, который больше всего подходит для вашего проекта!
Имеете ограниченное пространство? Вы можете приобрести Arduino Nano размером всего 43,18 мм на 18,54 мм! Требуется больше памяти и вычислительной мощности? Вы можете приобрести себе Arduino Mega!
Мы поговорим подробнее обо всех типах Arduino и их различиях позже!
Что составляет плату Arduino?
Физическим оборудованием Arduino является сама плата.Однако, когда дело доходит до плат Arduino, существует множество разновидностей с разным функционалом.
Сегодня мы рассмотрим наш Seeeduino V4.2, который имеет те же функции, что и одна из самых популярных плат Arduino — Arduino UNO. Большинство плат Arduino будут иметь эти различные общие компоненты, которые мы собираемся перечислить:
По сравнению с Arduino UNO, он имеет некоторые дополнительные функции, выделенные красным цветом, которые можно найти только на наших платах Seeeduino!
1 — USB-вход
- USB-порт используется для подключения платы к компьютеру для программирования и для включения платы Arduino.
- Это USB-соединение важно, поскольку оно будет осуществляться через этот порт, через который вы загрузите свой код на плату Arduino.
- Чтобы узнать больше о том, как загрузить код на Arduino, вы можете ознакомиться с нашим руководством по загрузке кода на Arduino.
2 — Вход постоянного тока
- Разъем питания постоянного тока позволяет вашей плате Arduino питаться от настенного адаптера, чтобы вы могли при необходимости подавать больше энергии для вашего проекта.
3 — Разъемы Grove
- Эти разъемы Grove можно найти только на наших платах Seeeduino.
- SeeedStudio имеет множество датчиков / устройств, которые могут использовать это соединение I2C или UART.
- С нашими разъемами Grove вы можете легко вставлять модули для использования с Arduino без какой-либо пайки или перемычек.
- Подробнее о Grove мы поговорим позже, в разделе «Датчики и экраны».
4 контакта — 3,3 В и 5 В
- Как следует из названия, контакты 3,3 В и 5 В подают напряжение питания на ваши модули. 3.Вывод 3V обеспечивает 3,3 вольта питания, а вывод 5V обеспечивает питание 5 вольт.
5 — Контакты GND
- С этим контактом GND (Земля) они используются для заземления вашей цепи.
- GND означает, что этот вывод находится под нулевым напряжением относительно источника питания и заземления печатной платы
6 — Аналоговые выводы
- Аналоговые контакты позволяют Arduino считывать сигналы с аналогового датчика, такого как датчик освещенности, и преобразовывать его в цифровое значение.
- Несмотря на то, что основная функция аналоговых выводов для большинства пользователей Arduino — считывание аналоговых датчиков, аналоговые выводы также обладают всеми функциями выводов ввода / вывода общего назначения (GPIO).
7 — Цифровые контакты
- В Seeeduino или Arduino UNO цифровые контакты находятся на контактах от 0 до 13.
- Они позволяют Arduino считывать цифровые входы, как нажатие кнопки, и цифровой выход, как включение светодиода.
8 — Выключатель питания системы
- Этот системный выключатель питания можно найти только на наших платах Seeeduino.
- Этот ползунковый переключатель используется для изменения логического уровня и рабочего напряжения платы на 5 В или 3,3 В, что полезно, как если бы вы хотите сэкономить электроэнергию, вы можете установить его на 3,3 В.
9 — Кнопка сброса
- Эта кнопка сброса позволяет вам сбросить плату и перезапустить любой код, загруженный на вашу плату Arduino. После нажатия контакт сброса будет временно заземлен.
- Эта кнопка сброса очень полезна для ваших проектов, если ваш код не повторяется, но вы хотите протестировать его несколько раз.
- Эта кнопка удобно расположена сбоку, чтобы вы могли сбросить настройки платы Seeeduino, даже если сверху установлен щит. Это не относится к другим платам Arduino, где кнопка расположена сверху, что затрудняет доступ.
10 — Индикатор RX / TX
- Также известные как индикатор передачи и приема, светодиодные индикаторы TX и RX подключены к TX и RX микросхемы USB-to-UART.
- Они работают автоматически и позволяют узнать, когда плата отправляет или получает данные соответственно, например, когда вы загружаете программу на плату Arduino.
11 — Микроконтроллер
- В Seeeduino V4.2 и Arduino UNO они основаны на микроконтроллере: ATmega328P
- Это основная микросхема, которая действует как мозг вашей платы Arduino.
- Они позволяют вам программировать ваш Arduino, чтобы он мог выполнять команды и решения на основе кода.
- Вам необходимо знать, какой тип микроконтроллера используется на вашей плате, прежде чем загружать новую программу из программного обеспечения Arduino.
- Несмотря на то, что микроконтроллер на платах Arduino отличается, разница между ними невелика. Единственное отличие, которое вы можете заметить, — это разный объем встроенной памяти.
С вашей платой Arduino вы определенно ничего не сможете сделать с ней. Вот где появляются датчики и экраны Arduino:
Датчики и экраны Arduino
Шилды Arduino Экраны
Arduino — это готовые печатные платы, которые легко подключаются к разъемам Arduino, чтобы расширить их возможности.
С Arduino добавить Bluetooth, Wi-Fi, GPS, драйвер двигателя может быть сложно, если вы новичок в Arduino. С помощью экранов вы можете избежать всех проблем и легко подключить экран на задней панели Arduino.
Подобно датчикам, экраны имеют различные функции, включая подключение к Wi-Fi, Ethernet, привод и управление двигателями, камеру, хранилище, сенсорный экран, E-Ink Display и многое другое!
Заинтересованы? Вы можете проверить все наши щиты Arduino здесь! Вот пример одного из них.
Grove Base Shield V2.0 для Arduino
Grove Base Shield обеспечивает простой способ подключения ваших плат Arduino к модулям Grove.
Благодаря 16 встроенным разъемам Grove, вы можете быть уверены, что у вас всегда будет достаточно портов для различных модулей Grove. Также есть кнопка RST и зеленый светодиод для индикации состояния питания. Являясь щитом Arduino, он позволяет подключаться по принципу plug-and-play к Arduino Uno R3 и нескольким другим платам Arduino.
Узнайте больше о базовом щите в интернет-магазине Seeed!
Датчики Arduino
С помощью нескольких строк кода на вашем Arduino вы можете экспериментировать и управлять широким спектром датчиков и создавать потрясающие проекты. Наши датчики могут измерять свет, ультразвуковое расстояние, влажность, температуру, влажность, газ, давление, движение, звук, прикосновение и многое другое! Что бы вы ни думали, наши датчики Grove это чувствуют! Не говоря уже о том, что все наши сенсорные модули Arduino совместимы с нашей системой Grove, идеально подходящей для новичков.
Заинтересованы? Ознакомьтесь с собственными сенсорными модулями компании Seeed Grove здесь!
После знакомства с аппаратным обеспечением Arduino вам потребуется программное обеспечение и программирование, чтобы заставить ваш Arduino ожить и позволить ему взаимодействовать с различными датчиками и экранами.
Для программирования Arduino вам потребуется программное обеспечение Arduino IDE.
Arduino IDE позволяет легко писать код и загружать его на плату Arduino. Эта программа является кроссплатформенной, что означает, что она может работать в Windows, Mac OS X и Linux по сравнению с другими системами микроконтроллеров, которые могут запускать только Windows.
Это программное обеспечение можно использовать с любой платой Arduino, такой как Seeeduino V4.2, Arduino UNO и т. Д. Среда написана на Java и основана на обработке и другом программном обеспечении с открытым исходным кодом.
В этой программе используется упрощенная версия C ++ с подсветкой синтаксиса и другими функциями, которые упрощают обучение программированию, что идеально подходит для начинающих изучать программирование и кодирование!
После того, как вы закончите писать свой код, вы можете легко загрузить его в свою Arduino IDE с помощью USB-кабеля одним нажатием кнопки.
Чтобы узнать больше об Arduino IDE, вы можете ознакомиться с официальной документацией Arduino!
Типы Arduino Доступные
Теперь, когда вы разобрались с аппаратной и программной частью Arduino, пришло время выбрать собственную плату Arduino! Однако вы можете заметить, что существует множество вариаций от официальных плат Arduino до плат, совместимых с Arduino, каждая с разными возможностями и ценами.
Сегодня мы собрали некоторые из них, которые больше всего подходят новичкам! Их:
Ардуино Uno Rev3
- Arduino Uno — идеальная плата для начала работы с электроникой в увлекательных и увлекательных практических проектах.Эта плата — ваш вход в уникальный опыт Arduino: отлично подходит для изучения основ работы датчиков и исполнительных механизмов и является важным инструментом для ваших потребностей в быстром прототипировании.
- Arduino Uno Rev3 также является наиболее часто используемой и документированной платой в семействе Arduino. В Интернете доступно множество учебных пособий и проектов с инструкциями по началу работы.
- Он имеет 14 цифровых входов / выходов (из которых 6 могут использоваться как выходы ШИМ), 6 аналоговых входов, кварцевый генератор 16 МГц, соединение USB, разъем питания, заголовок ICSP и кнопку сброса.
- Содержит все необходимое для поддержки микроконтроллера; просто подключите его к компьютеру с помощью USB-кабеля или включите адаптер переменного тока в постоянный или аккумулятор, чтобы начать работу.
Seeeduino V4.2
- Seeeduino V4.2 основан на загрузчике Arduino UNO. Наш Seeeduino V4.2 — это, по сути, гораздо более дешевая Arduino UNO с большим количеством функций!
- Он имеет такое же оборудование и функции с некоторыми дополнительными функциями, которые есть только в нашем Seeeduino V4.2, например:
- Переключатель для выбора напряжения питания системы, 3.3 В или 5 В, что очень удобно, если вы хотите настроить систему на 3,3 В для экономии энергии.
- Три встроенных интерфейса Grove позволяют вашей плате легко подключаться к нашим модулям Grove. (Расскажет больше о Grove в нашем секторе датчиков и щитов!)
- Использование преобразователя постоянного тока в постоянный вместо LDO (регулятора с малым падением напряжения) для повышения эффективности
Seeeduino Nano
- Хотите Arduino UNO или Seeeduino V4.2 меньшего размера для нужд вашего проекта? Тогда Seeeduino Nano идеально подойдет вам!
- Seeeduino Nano — это компактная плата, похожая на Seeeduino V4.2 / Arduino UNO, и он полностью совместим с Arduino Nano по распиновке и размерам.
- Имея размеры 43,18 × 18,54 мм и размер меньше четверти по сравнению с Seeeduino V4.2, размер Seeeduino Nano, а также надежность позволяет легко интегрировать их во многие проекты, такие как носимые устройства, мини-роботы и многое другое!
- Кроме того, Seeeduino Nano имеет 1 встроенный интерфейс Grove, который позволяет вашей плате легко подключаться к нашим модулям Grove.
Seeeduino Mega (ATmega2560)
- Хотите более крупный, лучший и мега Arduino? Seeeduino Mega определенно входит в эту категорию.
- Seeeduino Mega — это мощный микроконтроллер, созданный на основе Arduino Mega. Он оснащен процессором ATmega2560, который имеет большое количество контактов ввода-вывода.
- Он имеет 70 цифровых входов / выходов, 16 аналоговых входов, 14 ШИМ и 4 аппаратных последовательных порта
- По сравнению с Arduino Mega, мы уменьшили объем Arduino Mega как минимум на 30% и сделали его 100 % совместим с продуктами Seeed Shield.
- С этой платой она очень подходит для проектов, требующих большого количества цифровых входов или выходов, таких как светодиоды, кнопки и т. Д.
Начало работы с Arduino с помощью Seeed!
Теперь, когда вы узнали о том, что можно делать с Arduino, с какой платой Arduino можно начать работу, а также о датчиках и щитах, которые вы можете реализовать в своих проектах, пора начать свое путешествие в мир электроники и Arduino. с линейкой продуктов Seeed’s Grove.
Grove — это модульная стандартизированная система прототипирования соединителей. При сборке электроники Grove использует конструктивный подход.Его легче подключать, экспериментировать и создавать, чем подход с использованием перемычек или пайки, и он упрощает метод обучения, не становясь слишком упрощенным. Узнайте больше о Grove на вики-странице Seeed!
Grove Beginner Kit для Arduino
Чтобы помочь вам избежать хлопот с получением всех отдельных компонентов и датчиков, мы подготовили для вас стартовый комплект Arduino! Этот комплект включает основную плату управления Seeeduino Lotus и 8 модулей Grove, которые закрывают датчик, исполнительный механизм и дисплей.
Кроме того, мы подготовили подробные инструкции по использованию Arduino и каждого модуля, которые включают 8 уроков для каждого сенсорного модуля и 2 проекта Arduino, чтобы показать, как модули можно комбинировать и применять в реальных приложениях.
С помощью этого набора вы можете узнать все об Arduino и о том, как использовать различные сенсорные модули вместе. После этого, со всеми полученными знаниями, вы уже можете легко начать создавать свой собственный проект Arduino! Чтобы узнать больше о наших наборах Grove для Arduino, вы можете проверить наш другой блог здесь!
Теперь, когда у вас есть модули Arduino и Sensor, вы также можете ознакомиться с нашим руководством по началу работы с Arduino, в котором есть инструкции по основным функциям, например, как установить библиотеку в вашу Arduino IDE, как загрузить код на вашу Arduino!
Полезные ресурсы
Чтобы помочь вам в вашем путешествии по Arduino, вот несколько полезных ресурсов, на которые вы можете взглянуть, чтобы начать работу и двигаться дальше!
- Seeed Wiki — Информация и руководства по модулям Grove, датчикам и платам Seeeduino.
- Seeed Project Hub — Найдите классные проекты Arduino с инструкциями и сделайте их сами!
- AllAboutCircuits — Сообщество по электротехнике и электронике, наполненное учебными пособиями по Arduino
- Hackster.io и Instructables — Подобно Seeed project hub, вы можете найти потрясающие проекты, выполненные разработчиками с инструкциями, и опробовать их сами!
- Udemy — Платформа онлайн-обучения с курсами обучения Arduino, чтобы узнать больше об электронике и Arduino.
Следите за нами и ставьте лайки:
Теги: Arduino, Arduino для начинающих, Плата Arduino, Оборудование Arduino, Arduino ide, Arduino Mega, Arduino Nano, Проект Arduino, Проекты Arduino, Датчик Arduino, Arduino Shield, Программное обеспечение Arduino, arduino uno, Arduino против Raspberry Pi, ATMEGA328P, Типы Arduino , Что такое Arduino, Что такое плата Arduino, Что такое Arduino UNO, Что Langugae использует ArduinoПродолжить чтение
/ * | |
pins_arduino.h — Функции определения контактов для Arduino | |
Часть Arduino — http://www.arduino.cc/ | |
Авторские права (c) 2007 Дэвид А. Меллис | |
Эта библиотека является бесплатным программным обеспечением; вы можете распространять его и / или | |
изменить его в соответствии с условиями GNU Lesser General Public | |
Лицензия, опубликованная Free Software Foundation; либо | |
версия 2.1 Лицензии или (по вашему выбору) любой более поздней версии. | |
Эта библиотека распространяется в надежде, что она будет полезной, | |
, но БЕЗ КАКИХ-ЛИБО ГАРАНТИЙ; даже без подразумеваемой гарантии | |
КОММЕРЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ или ПРИГОДНОСТЬ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕННОЙ ЦЕЛИ. См. GNU | |
Стандартная общественная лицензия ограниченного применения для получения более подробной информации. | |
Вы должны были получить копию GNU Lesser General | |
Public License вместе с этой библиотекой; если нет, напишите на | |
Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, | |
Бостон, Массачусетс 02111-1307 США | |
* / | |
#ifndef Pins_Arduino_h | |
#define Pins_Arduino_h | |
#include |
|
#define NUM_DIGITAL_PINS 20 | |
#define NUM_ANALOG_INPUTS 6 | |
# определить analogInputToDigitalPin (p) ((p <6)? (P) + 14: -1) | |
# если определено (__ AVR_ATmega8__) | |
#define digitalPinHasPWM (p) ((p) == 9 || (p) == 10 || (p) == 11) | |
#else | |
#define digitalPinHasPWM (p) ((p) == 3 || (p) == 5 || (p) == 6 || (p) == 9 || (p) == 10 || (p) ) == 11) | |
#endif | |
# определить PIN_SPI_SS (10) | |
# определить PIN_SPI_MOSI (11) | |
# определить PIN_SPI_MISO (12) | |
# определить PIN_SPI_SCK (13) | |
static const uint8_t SS = PIN_SPI_SS; | |
статическая константа uint8_t MOSI = PIN_SPI_MOSI; | |
статическая константа uint8_t MISO = PIN_SPI_MISO; | |
статическая константа uint8_t SCK = PIN_SPI_SCK; | |
#define PIN_WIRE_SDA (18) | |
#define PIN_WIRE_SCL (19) | |
статическая константа uint8_t SDA = PIN_WIRE_SDA; | |
статическая константа uint8_t SCL = PIN_WIRE_SCL; | |
#define LED_BUILTIN 13 | |
#define PIN_A0 (14) | |
#define PIN_A1 (15) | |
#define PIN_A2 (16) | |
#define PIN_A3 (17) | |
#define PIN_A4 (18) | |
#define PIN_A5 (19) | |
#define PIN_A6 (20) | |
#define PIN_A7 (21) | |
static const uint8_t A0 = PIN_A0; | |
статическая константа uint8_t A1 = PIN_A1; | |
static const uint8_t A2 = PIN_A2; | |
static const uint8_t A3 = PIN_A3; | |
static const uint8_t A4 = PIN_A4; | |
static const uint8_t A5 = PIN_A5; | |
static const uint8_t A6 = PIN_A6; | |
static const uint8_t A7 = PIN_A7; | |
#define digitalPinToPCICR (p) (((p)> = 0 && (p) <= 21)? (& PCICR): ((uint8_t *) 0)) | |
# определить digitalPinToPCICRbit (p) (((p) <= 7)? 2: (((p) <= 13)? 0: 1)) | |
#define digitalPinToPCMSK (p) (((p) <= 7)? (& PCMSK2): (((p) <= 13)? (& PCMSK0): (((p) <= 21)? (& PCMSK1): ( (uint8_t *) 0)))) | |
#define digitalPinToPCMSKbit (p) (((p) <= 7)? (P): (((p) <= 13)? ((P) - 8): ((p) - 14))) | |
#define digitalPinToInterrupt (p) ((p) == 2? 0: ((p) == 3? 1: NOT_AN_INTERRUPT)) | |
#ifdef ARDUINO_MAIN | |
// На плате Arduino также используются цифровые выводы | |
// для аналогового выхода (программная ШИМ).Аналоговый вход | |
// пины — отдельный набор. | |
// ATMEL ATMEGA8 & 168 / ARDUINO | |
// | |
// + — \ / — + | |
// PC6 1 | | 28 PC5 (AI 5) | |
// (D 0) PD0 2 | | 27 PC4 (AI 4) | |
// (D 1) PD1 3 | | 26 PC3 (AI 3) | |
// (D 2) PD2 4 | | 25 ПК2 (AI 2) | |
// ШИМ + (D 3) PD3 5 | | 24 ПК1 (AI 1) | |
// (D 4) PD4 6 | | 23 PC0 (AI 0) | |
// VCC 7 | | 22 ЗЕМЛЯ | |
// GND 8 | | 21 AREF | |
// PB6 9 | | 20 AVCC | |
// PB7 10 | | 19 PB5 (Д 13) | |
// ШИМ + (D 5) PD5 11 | | 18 PB4 (Д 12) | |
// ШИМ + (D 6) PD6 12 | | 17 PB3 (D 11) ШИМ | |
// (D 7) PD7 13 | | 16 PB2 (D 10) ШИМ | |
// (D 8) PB0 14 | | 15 PB1 (D 9) ШИМ | |
// + —- + | |
// | |
// (PWM + указывает на дополнительные контакты PWM на ATmega168.) | |
// ATMEL ATMEGA1280 / ARDUINO | |
// | |
// 0-7 PE0-PE7 завод | |
// 8-13 PB0-PB5 завод | |
// 14-21 PA0-PA7 завод | |
// 22-29 PH0-PH7 завод | |
// 30-35 PG5-PG0 работает | |
// 36-43 PC7-PC0 завод | |
// 44-51 PJ7-PJ0 работает | |
// 52-59 PL7-PL0 завод | |
// 60-67 PD7-PD0 завод | |
// A0-A7 PF0-PF7 | |
// A8-A15 PK0-PK7 | |
// эти массивы отображают имена портов (например,грамм. порт B) к | |
// соответствующие адреса для различных функций (например, чтение | |
// и пишем) | |
const uint16_t PROGMEM port_to_mode_PGM [] = { | |
NOT_A_PORT, | |
NOT_A_PORT, | |
(uint16_t) и DDRB, | |
(uint16_t) и DDRC, | |
(uint16_t) и DDRD, | |
}; | |
const uint16_t PROGMEM port_to_output_PGM [] = { | |
NOT_A_PORT, | |
NOT_A_PORT, | |
(uint16_t) и PORTB, | |
(uint16_t) и PORTC, | |
(uint16_t) и PORTD, | |
}; | |
const uint16_t PROGMEM port_to_input_PGM [] = { | |
NOT_A_PORT, | |
NOT_A_PORT, | |
(uint16_t) и PINB, | |
(uint16_t) и PINC, | |
(uint16_t) и PIND, | |
}; | |
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_port_PGM [] = { | |
ПД, / * 0 * / | |
ПД, | |
ПД, | |
ПД, | |
ПД, | |
ПД, | |
ПД, | |
ПД, | |
ПБ, / * 8 * / | |
ПБ, | |
ПБ, | |
ПБ, | |
ПБ, | |
ПБ, | |
ПК, / * 14 * / | |
ПК, | |
ПК, | |
ПК, | |
ПК, | |
ПК, | |
}; | |
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_bit_mask_PGM [] = { | |
_BV (0), / * 0, порт D * / | |
_BV (1), | |
_BV (2), | |
_BV (3), | |
_BV (4), | |
_BV (5), | |
_BV (6), | |
_BV (7), | |
_BV (0), / * 8, порт B * / | |
_BV (1), | |
_BV (2), | |
_BV (3), | |
_BV (4), | |
_BV (5), | |
_BV (0), / * 14, порт C * / | |
_BV (1), | |
_BV (2), | |
_BV (3), | |
_BV (4), | |
_BV (5), | |
}; | |
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_timer_PGM [] = { | |
NOT_ON_TIMER, / * 0 — порт D * / | |
NOT_ON_TIMER, | |
NOT_ON_TIMER, | |
// на ATmega168 цифровой контакт 3 имеет аппаратный шим | |
# если определено (__ AVR_ATmega8__) | |
NOT_ON_TIMER, | |
#else | |
ТАЙМЕР2Б, | |
#endif | |
NOT_ON_TIMER, | |
// на ATmega168 цифровые пины 5 и 6 имеют аппаратный ШИМ | |
# если определено (__ AVR_ATmega8__) | |
NOT_ON_TIMER, | |
NOT_ON_TIMER, | |
#else | |
TIMER0B, | |
TIMER0A, | |
#endif | |
NOT_ON_TIMER, | |
NOT_ON_TIMER, / * 8 — порт B * / | |
ТАЙМЕР1А, | |
ТАЙМЕР1Б, | |
# если определено (__ AVR_ATmega8__) | |
ТАЙМЕР2, | |
#else | |
ТАЙМЕР2А, | |
#endif | |
NOT_ON_TIMER, | |
NOT_ON_TIMER, | |
NOT_ON_TIMER, | |
NOT_ON_TIMER, / * 14 — порт C * / | |
NOT_ON_TIMER, | |
NOT_ON_TIMER, | |
NOT_ON_TIMER, | |
NOT_ON_TIMER, | |
}; | |
#endif | |
// Эти имена последовательных портов предназначены для поддержки библиотек и архитектурно-нейтральных | |
// наброски автоматически по умолчанию с правильным именем порта для определенного типа | |
// использования.Например, модуль GPS обычно подключается к SERIAL_PORT_HARDWARE_OPEN, | |
// первый последовательный порт оборудования, чьи контакты RX / TX не предназначены для другого использования. | |
// | |
// SERIAL_PORT_MONITOR Порт, который обычно выводит на последовательный монитор Arduino | |
// | |
// SERIAL_PORT_USBVIRTUAL Порт, который является виртуальным последовательным USB-портом | |
// | |
// SERIAL_PORT_LINUXBRIDGE Порт, который подключается к системе Linux через библиотеку Bridge | |
// | |
// SERIAL_PORT_HARDWARE Аппаратный последовательный порт, физические контакты RX и TX. | |
// | |
// SERIAL_PORT_HARDWARE_OPEN Аппаратные последовательные порты, открытые для использования. Их RX & TX | |
// контакты по умолчанию ни к чему не подключены. | |
#define SERIAL_PORT_MONITOR Серийный номер | |
#define SERIAL_PORT_HARDWARE Serial | |
#endif |
Что такое Arduino UNO? Руководство по началу работы
Сегодня в этом посте я подробно расскажу вам об Arduino UNO, поскольку я расскажу обо всем, что связано с Arduino UNO, включая то, что такое Arduino UNO, его функции, распиновку, программирование и приложения.
Что такое Arduino UNO?
Arduino UNO — это недорогая, гибкая и простая в использовании программируемая плата микроконтроллера с открытым исходным кодом, которую можно интегрировать в различные электронные проекты. Эта плата может быть сопряжена с другими платами Arduino, щитами Arduino, платами Raspberry Pi и может управлять реле, светодиодами, сервоприводами и двигателями в качестве выхода.
Arduino UNO имеет микроконтроллер AVR Atmega328, 6 аналоговых входных контактов и 14 цифровых входов / выходов, 6 из которых используются как выход ШИМ.
Эта плата содержит интерфейс USB, т.е. кабель USB используется для подключения платы к компьютеру, а программное обеспечение Arduino IDE (интегрированная среда разработки) используется для программирования платы.
Устройство поставляется с флэш-памятью 32 КБ, которая используется для хранения количества инструкций, в то время как SRAM составляет 2 КБ, а EEPROM — 1 КБ.
Рабочее напряжение блока составляет 5 В, при этом микроконтроллер проецируется на плату, а связанные с ним схемы работают при 5 В, в то время как входное напряжение находится в диапазоне от 6 В до 20 В, а рекомендуемое входное напряжение находится в диапазоне от 7 В до 12 В.
Компоненты Arduino UNO
Плата Arduino UNO содержит следующие компоненты и спецификации:
ATmega328: Это мозг платы, на которой хранится программа.
Штырь заземления: на плате имеется несколько штырей заземления.
PWM: плата содержит 6 контактов PWM. ШИМ расшифровывается как широтно-импульсная модуляция, с помощью этого процесса мы можем управлять скоростью серводвигателя, двигателя постоянного тока и яркостью светодиода.
Цифровые выводы ввода / вывода: на плате имеется 14 цифровых (0-13) выводов ввода / вывода, которые могут быть соединены с внешними электронными компонентами.
Аналоговые выводы: на плате встроено 6 аналоговых выводов. Эти контакты могут считывать аналоговый датчик и преобразовывать его в цифровой сигнал.
AREF: Это аналоговый опорный вывод, используемый для установки внешнего опорного напряжения.
Кнопка сброса: Эта кнопка сбрасывает код, загруженный в плату.Эта кнопка полезна, когда плата зависает, нажатие этой кнопки вернет всю доску в исходное состояние.
Интерфейс USB: Этот интерфейс используется для подключения платы к компьютеру и для загрузки эскизов Arduino (программа Arduino называется Sketch)
Разъем питания постоянного тока: Используется для питания платы от источника питания.
Индикатор питания: Это индикатор питания, который загорается, когда плата подключена к источнику питания.
Карта Micro SD: Плата UNO поддерживает карту памяти Micro SD, которая позволяет на плате хранить больше информации.
3,3 В: Этот вывод используется для подачи питания 3,3 В на ваши проекты.
5V: Этот вывод используется для подачи питания 5 В на ваши проекты.
VIN: Это входное напряжение, подаваемое на плату UNO.
Регулятор напряжения: Регулятор напряжения контролирует напряжение, поступающее на плату.
SPI: SPI означает последовательный периферийный интерфейс. Четыре контакта 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK) используются для этой связи.
TX / RX: Контакты TX и RX используются для последовательной связи. TX — это вывод передачи, используемый для передачи последовательных данных, а RX — вывод приема, используемый для приема последовательных данных.
Распиновка Arduino UNO
На рынке доступен ряд плат Arduino, но Arduino UNO является наиболее распространенной платой, используемой в электронной промышленности.На следующем рисунке показана распиновка Arduino UNO для лучшего понимания:
Как программировать Arduino UNO
Arduino UNO легко программировать, и человек с небольшими техническими знаниями или без них может получить практический опыт работы с этой платой. Плата Arduino UNO программируется с использованием программного обеспечения Arduino IDE, которое является официальным программным обеспечением, представленным Arduino.cc для программирования платы. Программа Arduino называется скетчем, который нужно выгрузить на плату. Эскиз — это не что иное, как набор инструкций, которые позволяют плате выполнять определенные функции в соответствии с вашими требованиями.
Каждый скетч Arduino состоит из двух основных частей:
void setup () — устанавливает действия, которые нужно сделать один раз, и они больше не повторяются в запущенной программе.
void loop () — эта часть содержит инструкции, которые повторяются снова и снова, пока плата не будет выключена.
Разница между платой Arduino и микроконтроллером:
ПлатыArduino могут выполнять некоторые функции, которые может выполнять один микроконтроллер. Но любители и эксперты по-прежнему предпочитают плату Arduino микроконтроллеру.Почему? Поскольку платы Arduino просты в использовании, и вам не потребуется много опыта для работы с этими модулями. Просто подключите плату к компьютеру и начните играть с ней.
Более того, при использовании плат Arduino вам не требуются дополнительные периферийные устройства и компоненты для работы плат. Arduino — это полная плата, которая поставляется с выводами GPIO, аналоговыми выводами и микроконтроллером в качестве сердца платы. С другой стороны, микроконтроллер — это микросхема, в которой все необходимые части, такие как микропроцессор, оперативная память и флэш-память, объединены в одну микросхему.
Таким образом, мы можем сказать, что каждая плата Arduino является микроконтроллером, но не каждый микроконтроллер является платой Arduino.
Plus, Arduino — это аппаратная и программная платформа с открытым исходным кодом, что означает, что ее можно использовать бесплатно, и любой может модифицировать платы в соответствии со своими требованиями.
Приложения Arduino UNO
Платы Arduino могут работать как автономный проект и могут взаимодействовать с другими платами Arduino или платами Raspberry Pi. Плата Arduino UNO используется в следующих приложениях.
- Весы
- Таймер обратного отсчета светофора
- Счетчик парковки
- Встраиваемые системы
- Домашняя автоматизация
- Промышленная автоматизация
- Медицинский инструмент
- Аварийный свет для железных дорог
Надеюсь, это чтение было для вас полезным. Если вы не уверены или у вас есть какие-либо вопросы, вы можете связаться со мной в разделе ниже и оставить свой комментарий. Я сделаю все возможное, чтобы помочь вам.Спасибо, что прочитали эту статью.
Что такое Arduino, как это работает и что можно делать с Arduino — Circuit Schools
Сегодня мы собираемся объяснить , что такое Arduino , а также основные характеристики, которые его определяют. Это одна из самых популярных материнских плат в мире разработчиков, но, в отличие от Raspberry Pi, она не имеет единой модели, а предлагает открытые аппаратные базы, чтобы другие производители могли создавать свои собственные платы.
Итак, в этом мы начнем с объяснения того, что такое Arduino, поговорим о его концепции, о том, что отличает проект от других, и чего вы можете достичь с его помощью. Затем мы рассмотрим , как работают эти платы, и, наконец, несколько примеров проектов, которые можно реализовать с нашей платой Arduino.
Что такое Arduino
Arduino — это платформа для создания электроники с открытым исходным кодом , которая основана на бесплатном, гибком и простом в использовании аппаратном и программном обеспечении для создателей и разработчиков.Эта платформа позволяет создавать различные типы одноплатных микрокомпьютеров, которым сообщество создателей может дать различные типы использования.
Чтобы понять эту концепцию, сначала вам нужно узнать о концепциях бесплатного оборудования и бесплатного программного обеспечения. Бесплатное оборудование — это устройства, спецификации и схемы которых общедоступны, поэтому любой может их воспроизвести. Это означает, что Arduino предлагает базу , чтобы любой другой человек или компания могли создавать свои собственные платы , которые могут отличаться друг от друга, но одинаково функциональны, начиная с одной и той же базы.
Бесплатное программное обеспечение — это компьютерная программа , код которой доступен любому , так что любой желающий может использовать и изменять его. Arduino предлагает платформу Arduino IDE (интегрированная среда разработки), которая представляет собой среду программирования, с помощью которой любой может создавать приложения для плат Arduino, чтобы им можно было предоставить все виды утилит.
Происхождение проекта Arduino
Этот проект Arduino родился в 2003 году. Его создали несколько студентов из Института интерактивного дизайна в Ивреа, Италия.Они сделали это для того, чтобы у студентов-электронщиков была более дешевая альтернатива популярному BASIC Stamp, платам, которые в те дни стоили более ста долларов. Так что не все могли себе их позволить.
Результатом тяжелой работы стала Arduino, плата со всеми необходимыми элементами для подключения периферийных устройств к входам и выходам микроконтроллера , которая может быть запрограммирована как в Windows, так и в macOS и GNU / Linux. Проект, который продвигает философию «обучения на практике», что означает, что лучший способ учиться — это практически перевернуть проект.
Как работает Arduino
Arduino — это плата на базе микроконтроллера ATMEL AVR. Микроконтроллеры — это интегральные схемы , в которых могут быть записаны инструкции , которые вы пишете на языке программирования, который можно использовать в среде Arduino IDE. Эти инструкции позволяют создавать программы, которые взаимодействуют со схемой на плате.
Наиболее часто используемые микроконтроллеры на платформах Arduino — это Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 из-за их простоты, но он расширяется до микроконтроллеров Atmel с 32-битной архитектурой ARM, а также до микроконтроллеров Intel.
Микроконтроллер Arduino имеет порты связи и порты ввода / вывода. с помощью которого мы можем подключать к плате различные типы периферийных устройств. Информация об этих подключаемых периферийных устройствах будет передана микроконтроллеру, который будет отвечать за обработку поступающих через них данных.
С другой стороны, Arduino предоставляет нам программное обеспечение, состоящее из среды разработки (IDE) , которая реализует язык программирования Arduino, инструментов для передачи прошивки на микроконтроллер и загрузчика, выполняемого на плате.Основная особенность программного обеспечения и языка программирования — его простота и удобство использования.
Arduino обещает стать простым способом реализации интерактивных проектов для всех. Для тех, кто хочет создать проект, процесс заключается в загрузке и установке IDE, небольшом поиске в Интернете и просто «вырезании и вставке» интересующего нас кода и его загрузке в нашу HW. Затем выполните соответствующую проводку с периферийными устройствами, и у нас уже есть программное обеспечение, взаимодействующее с оборудованием.И все это с минимальными экономическими вложениями: стоимостью Arduino и периферийных устройств.
Arduino — это проект, а не конкретная модель платы, что означает, что, разделяя его базовую конструкцию, вы можете найти различных типов плат . Существуют различные формы, размеры и цвета для нужд проекта, над которым вы работаете, есть простые или с улучшенными функциями, Arduinos, ориентированные на Интернет вещей или 3D-печать, и, конечно же, в зависимости от этих функций вы найдете переменный диапазон цен.
Кроме того, на платах Arduino есть и другие типы компонентов, называемые щитами или рюкзаками. Это своего рода платы, которые подключаются к основной плате для добавления бесконечного количества функций, таких как GPS, часы реального времени, радиосвязь, сенсорные ЖК-экраны, платы для разработки и многие другие элементы. Есть даже магазины со специализированными разделами по таким товарам.
Для чего используется Arduino? что вы можете сделать, если у вас есть Arduino.
Arduino можно использовать для создания автономных элементов, подключения к устройствам и взаимодействия как с аппаратным, так и с программным обеспечением.Это помогает нам как управлять элементом, например, двигателем, который поднимает или опускает жалюзи на основе существующего освещения в комнате, благодаря датчику освещенности, подключенного к Arduino, так и считывать информацию из источника, такого как It может быть клавиатурой или веб-страницей и преобразовывать информацию в действие, такое как включение света и запись того, что вы вводите на дисплее.
С Arduino можно автоматизировать что угодно, чтобы создавать автономных агентов (если хотите, мы можем называть их роботами).Для управления освещением и устройствами или чем-либо еще, что вы можете придумать, вы можете выбрать решение на основе Arduino, особенно при разработке устройств, подключенных к Интернету.
Arduino — это технология с быстрой кривой обучения с базовыми знаниями программирования и электроники, которая позволяет разрабатывать проекты в области умных городов, Интернета вещей, носимых устройств, здравоохранения, досуга, образования, робототехники и т. Д.
Важность сообщества Arduino
Есть еще один важный фактор успеха Arduino — это сообщество, которое поддерживает все эти разработки, делится знаниями, разрабатывает библиотеки для облегчения использования Arduino и публикует свои проекты, чтобы их можно было воспроизвести, улучшить или стать основой для другой родственный проект.
Итого:
Arduino = HW + SW + Сообщество
Arduino = HW + SW + Сообщество
|
Ниже показано, как выглядит первая официальная Arduino
Arduino упрощает работу с микроконтроллерами и предлагает следующие преимущества: дешевизна, мультиплатформенность, простая среда программирования, бесплатное и расширяемое программное обеспечение через библиотеки C ++, бесплатное и расширяемое оборудование.
При работе с Arduino априори обрабатываются различные технологические концепции, которые не имеют ничего общего друг с другом, а объединяют их: цифровая и аналоговая электроника, электричество, программирование, микроконтроллеры, обработка сигналов, протоколы связи, архитектура процессора, механика, двигатели, электроника. дизайн платы и т.д…
Важность Arduino в мире аппаратного обеспечения
Arduino и, соответственно, бесплатное оборудование стало важным элементом не только в мире производителей, но и в индустрии производства оборудования.
По этой ссылке можно найти исследование состояния индустрии оборудования в 2016 году. Все больше компаний разрабатывают инновационные продукты, и у нас есть более совершенные инструменты для создания прототипов и производства. Доступ к этим инструментам и знания о них становятся все более универсальными. Из этих инструментов выделяются Arduino, Raspberry Pi и 3D-принтеры.
глобальных определений — mhightower83 / arduino-ide-tweaks Wiki
Зависимости больше не работают с текущим ядром Arduino ESP8266 и Arduino IDE 🙁 Вам придется перезапустить Arduino IDE, чтобы получить надежную сборку после изменения глобальных переменных .h
.
От редакции: хотя я считаю, что его установка и использование просты и понятны. Я могу ошибаться. Если вы новичок в программировании и только начинаете работать с Arduino, я думаю, маловероятно, что вам это понадобится. По крайней мере, пока. 🙂 С другой стороны, если удалось найдите эту вики, возможно, вы искали эту возможность. Наслаждаться!
Хотя это обсуждение относится к плате ESP8266, установленной на Arduino IDE, этот метод должен быть адаптирован к другим вариантам платы; однако это обсуждение выходит за рамки этой страницы.
Эта настройка позволяет Sketch иметь уникальный набор свойств сборки,
которые применяются ко всем созданным библиотекам и основным модулям. Это делается путем добавления
файл platform.local.txt
1 в папку platform .
- Позволяет сохранить файл
.h
в вашем каталоге Sketch, который будет использоваться для хранения глобальных определений. Этот файл будет неявно включаться в каждый модуль, созданный для вашего Sketch. Не включайте его напрямую ни в один из ваших файлов эскизов или в любых других исходных файлах.Имя файла по умолчанию для этого файла —globals.h
. - Позволяет сохранять определенные флаги сборки компилятора в файле на вашем
Каталог эскизов. Имя файла по умолчанию для этого —
compiler_flags.txt
. An были предприняты усилия, чтобы получить зависимости сборки для отслеживания этого файла. (вроде работает) - Разрешает глобальные глобальные определения, которые применяются ко всем
Эскизы Arduino IDE. Путь / файл по умолчанию для этого —
include / ide_globals.h
в каталоге Sketchbook .Этот файл будет неявно включаться в каждый построенный модуль. Обратите внимание, что его нельзя прямо указывать ни в одном из исходных файлов. - Все эти функции не являются обязательными. Нет необходимости создавать пустые / фиктивные файлы, когда они не используются.
- Первоначальное добавление
platform.local.txt
не должно ничего менять, кроме несколько дополнительных строк потеряно в области сообщений , извергнутых во время проверки / компиляции. - Никаких изменений сборки по сравнению с обычной, пока вы не создадите один из специальных файлов.
Предварительные требования:
- Текущая версия Arduino IDE. Это было протестировано с 1.8.5. Свойства «ключ = значение», {build.source.path}, был недоступен или исправлен в некоторых более ранних версиях.
- ESP8266 Установлена поддержка сторонних плат.
Для начала вам нужно найти нужную папку для сохранения platform.local.txt
в формате.
Вы можете найти эту папку, выполнив следующие действия.
- Выберите плату из списка ESP8266.
- Установить предпочтения для подробной компиляции,
- В среде Arduino IDE выберите Edit-> File-> Preferences .
- Найдите выбор: «Показать подробный вывод во время: [] компиляции [] загрузки»
- Установите флажок для «сборник»
- Откройте новый эскиз.
- Выполнить Проверить , ( Sketch-> Verify / Compile ).
- Прокрутите вверх области сообщений Arduino IDE .
- Найдите текст «Использование ядра ‘esp8266’ с платформы в папке»
и запишите путь. Эта строка будет вверху, перед «Обнаружение используемых библиотек …».
Это место, которое необходимо запомнить для сохранения
platform.local.txt
.
Пример области сообщений Arduino IDE текст:
C: \ Program Files (x86) \ Arduino \ arduino-builder -dump-prefs ...
C: \ Program Files (x86) \ Arduino \ arduino-builder -compile -logger = машина...
Использование общей платы с платформы в папке: C: \ Users \ mhightower83 \ AppData \ Local \ Arduino15 \ packages \ esp8266 \ hardware \ esp8266 \ 2.3.0
> Использование ядра esp8266 с платформы в папке: C: \ Users \ mhightower83 \ AppData \ Local \ Arduino15 \ packages \ esp8266 \ hardware \ esp8266 \ 2.3.0
Обнаружение используемых библиотек ...
...
Для этого примера мы сохраним файл
platform.local.txt
в:
C: \ Users \ mhightower83 \ AppData \ Local \ Arduino15 \ packages \ esp8266 \ hardware \ esp8266 \ 2.3.0
Сводка файлов, которые будут добавлены или необязательны:
- В платформе папка
platform.local.txt
- В папке Sketch
globals.h
, Дополнительно - В папке Sketch в
compiler_flags.txt
, Необязательно - В Sketchbook папка
include / ide_globals.h
, Дополнительно
Скопируйте и вставьте в свой редактор платформу .local.txt
текст, показанный ниже.
В это время вам также следует заменить YourUserId
на свой UsedID . Это
строка, которая помогает выбрать домашний каталог. Обычно это UserID .
Затем сохраните как platform.local.txt
в папке platform , которую вы отметили,
ранее.
custom.userid Значение используется для завершения формирования пути к ваш
включает каталог
. Это будет каталог, включающий
, вы создайте позже в вашем Sketchbook для храненияide_globals.h
. Не должно быть плохой эффект от того, что изначально не был создан каталогinclude
.
Содержимое файла для: platform.local.txt
#
# Внимание!
#
# Замените YourUserId ниже своим идентификатором пользователя для входа. Это значение должно привести к
# в "custom.ide_globals_h.source.path", указывающем на ваш каталог include,
# который находится на верхнем уровне вашего каталога Sketchbook.
# Если вы не используете имена или расположение файлов по умолчанию, при необходимости внесите обновления.custom.userid = YourUserId
custom.ideglbl_h.name = ide_globals.h
custom.globals_h.name = globals.h
custom.flags_txt.name = compiler_flags.txt
# ----- Этот раздел можно удалить, он служит напоминанием ---------------
# ----- отредактируйте "custom.userid = YourUserId".
# ----- Начинается здесь ---------------
recipe.hooks.prebuild.01.pattern.windows = cmd / c if z {custom.userid} == zYourUserId (echo Вам нужно отредактировать platform.local.txt и изменить custom.userid = YourUserId, чтобы он был равен вашему ID пользователя. )
recipe.hooks.prebuild.01.pattern.linux = bash -c "if [z {custom.userid} = zYourUserId]; затем echo You \ need \ to \ edit \ platform.local.txt \ and \ change, \ custom.userid = YourUserId, \ быть \ равным \ вашему \ UserID .; fi; "
# ----- Здесь останавливается ---------------
#
# ------------- Обычно ниже этой строки нет необходимости редактировать --------------
#
custom.ideglobal.path.linux = / home / {custom.userid} / Arduino / include /
custom.ideglobal.path.windows = C: \ Users \ {custom.userid} \ Documents \ Arduino \ include \
custom.source.path.linux = {build.source.дорожка}/
custom.source.path.windows = {build.source.path} \
custom.ideglbl_h.source.pathname = {custom.ideglobal.path} {custom.ideglbl_h.name}
custom.globals_h.source.pathname = {custom.source.path} {custom.globals_h.name}
custom.flags_txt.source.pathname = {custom.source.path} {custom.flags_txt.name}
custom.build.path.linux = {build.path} / custom /
custom.build.path.windows = {build.path} \ custom \
custom.globals_h.build.pathname = {custom.build.path} {custom.globals_h.name}
custom.ideglbl_h.build.pathname = {custom.build.путь} {custom.ideglbl_h.name}
custom.flags_txt.build.pathname = {custom.build.path} {custom.flags_txt.name}
compiler.global_flags = -include "{custom.ideglbl_h.build.pathname}" -include "{custom.globals_h.build.pathname}" -include "{custom.flags_txt.build.pathname} .h" @ {custom.flags_txt .build.pathname}
compiler.c.extra_flags = {compiler.global_flags}
compiler.S.extra_flags = {compiler.global_flags}
compiler.cpp.extra_flags = {compiler.global_flags}
#
# Здесь мы обрабатываем копирование глобальных файлов из их соответствующих мест,
# в дерево построения.С вниманием к новизне по мере необходимости.
# compiler_flags.txt требует большего внимания, потому что файлы .txt не
# отслеживается зависимостями сборки. Это решается путем управления призраком.
# файл по имени с расширением .h. Метка времени compiler_flags.txt
# отслеживается, и его фантомное изображение обновляется по мере необходимости.
# ref https://stackoverflow.com/a/8055430 для использования && vs & в Windows cmd
recipe.hooks.prebuild.11.pattern.windows = cmd / v: on / e: on / c "если не существует {custom.build.path} (mkdir {custom.build.path}) "
recipe.hooks.prebuild.12.pattern.windows = cmd / v: on / e: on / c "если существует {custom.ideglbl_h.source.pathname} (скопируйте {custom.ideglbl_h.source.pathname} {custom.ideglbl_h .build.pathname}) "
recipe.hooks.prebuild.13.pattern.windows = cmd / v: on / e: on / c "если существует {custom.globals_h.source.pathname} (скопируйте {custom.globals_h.source.pathname} {custom.globals_h .build.pathname}) "
recipe.hooks.prebuild.14.pattern.windows = cmd / v: on / e: on / c "если существует {custom.flags_txt.source.pathname} (fc / b {custom.flags_txt.source.pathname} {custom.flags_txt.build.pathname})> nul 2> & 1 || (скопируйте {custom.flags_txt.source.pathname} {custom.flags_txt.build.pathname} и введите NUL> {custom.flags_txt.build.pathname} .h) "
recipe.hooks.prebuild.15.pattern.windows = cmd / v: on / e: on / c "если не существует {custom.ideglbl_h.source.pathname} (для% f в ({custom.ideglbl_h.build.pathname }) установите размер =% ~ zf) & (если размер не определен, установите размер = 0) & (если! size! NEQ 0 тип NUL> {custom.ideglbl_h.build.pathname}) "
рецепт приготовления.hooks.prebuild.16.pattern.windows = cmd / v: on / e: on / c "если не существует {custom.globals_h.source.pathname} (для% f в ({custom.globals_h.build.pathname}) установите размер =% ~ zf) & (если размер не определен, установите размер = 0) & (если! size! NEQ 0 тип NUL> {custom.globals_h.build.pathname}) "
recipe.hooks.prebuild.17.pattern.windows = cmd / v: on / e: on / c "если не существует {custom.flags_txt.source.pathname} (для% f в ({custom.flags_txt.build.pathname }) установите размер =% ~ zf) & (если размер не определен, установите размер = 0) & (если! size! NEQ 0 (введите NUL> {custom.flags_txt.build.pathname} и введите NUL> {custom.flags_txt.build.pathname} .h)) "
recipe.hooks.prebuild.18.pattern.windows = cmd / v: on / e: on / c "если не существует {custom.ideglbl_h.build.pathname} (введите NUL> {custom.ideglbl_h.build.pathname}) "
recipe.hooks.prebuild.19.pattern.windows = cmd / v: on / e: on / c "если не существует {custom.globals_h.build.pathname} (введите NUL> {custom.globals_h.build.pathname}) "
recipe.hooks.prebuild.20.pattern.windows = cmd / v: on / e: on / c "если не существует {custom.flags_txt.build.pathname} (введите NUL> {custom.flags_txt.build.pathname}) "
recipe.hooks.prebuild.21.pattern.windows = cmd / v: on / e: on / c "если не существует {custom.flags_txt.build.pathname} .h (введите NUL> {custom.flags_txt.build.pathname } .h) "
recipe.hooks.prebuild.11.pattern.linux = mkdir -p "{custom.build.path}"
recipe.hooks.prebuild.12.pattern.linux = bash -c "if [-f {custom.ideglbl_h.source.pathname}]; затем cp -u {custom.ideglbl_h.source.pathname} {custom.ideglbl_h.build .pathname}; fi; "
recipe.hooks.prebuild.13.pattern.linux = bash -c "if [-f {custom.globals_h.source.pathname}]; затем cp -u {custom.globals_h.source.pathname} {custom.globals_h.build.pathname}; fi; "
recipe.hooks.prebuild.14.pattern.linux = bash -c "if [-f {custom.flags_txt.source.pathname}]; затем, если [{custom.flags_txt.source.pathname} -nt {custom.flags_txt. build.pathname}]; затем cp -u {custom.flags_txt.source.pathname} {custom.flags_txt.build.pathname}; touch {custom.flags_txt.build.pathname} .h; fi; fi; "
recipe.hooks.prebuild.15.pattern.linux = bash -c "if [! -f {custom.ideglbl_h.source.pathname}]; then if [-s {custom.ideglbl_h.build.pathname}]; then rm {custom.ideglbl_h.build.pathname }; touch {custom.ideglbl_h.build.pathname}; fi; fi; "
recipe.hooks.prebuild.16.pattern.linux = bash -c "if [! -f {custom.globals_h.source.pathname}]; then if [-s {custom.globals_h.build.pathname}]; then rm {custom.globals_h.build.pathname}; touch {custom.globals_h.build.pathname}; fi; fi; "
recipe.hooks.prebuild.17.pattern.linux = bash -c "if [! -f {custom.flags_txt.source.pathname}]; тогда если [-s {custom.flags_txt.build.pathname}]; затем rm {custom.flags_txt.build.pathname}; коснитесь {custom.flags_txt.build.pathname} {custom.flags_txt.build.pathname} .h; fi; fi; "
recipe.hooks.prebuild.18.pattern.linux = bash -c "if [! -f {custom.ideglbl_h.build.pathname}]; then touch -t 170001010000 {custom.ideglbl_h.build.pathname}; fi;"
recipe.hooks.prebuild.19.pattern.linux = bash -c "if [! -f {custom.globals_h.build.pathname}]; затем нажмите -t 170001010000 {custom.globals_h.build.pathname}; fi; "
recipe.hooks.prebuild.20.pattern.linux = bash -c "if [! -f {custom.flags_txt.build.pathname}]; then touch -t 170001010000 {custom.flags_txt.build.pathname}; fi;"
recipe.hooks.prebuild.21.pattern.linux = bash -c "if [! -f {custom.flags_txt.build.pathname} .h]; затем нажмите -t 170001010000 {custom.flags_txt.build.pathname} .h ; fi; "
Глобальные определения, характерные для эскиза
Чтобы создать глобальные определения для вашего Sketch, вы просто создаете файл с именем
глобалов.h
в каталоге вашего Sketch и поместите в него свои определения.
Пример содержимого файла для: globals.h
#pragma once
/ **
* Определения, помещенные в файл globals.h этого скетча, уникальны для этого скетча.
* строить. И будет использоваться всеми модулями библиотеки и ядра для этой сборки.
* См. Ссылку для получения дополнительной информации:
* https://github.com/mhightower83/Arduino-IDE-Tweaks/wiki/global-defines
* /
#define USE_FLASH_FOR_STRINGS 1
#define LIB_USE_FLASH_FOR_STRINGS 1
Конкретный эскиз — флаги компилятора
Чтобы установить флаги компилятора, специфичные для Sketch, вы создаете файл
compiler_flags.txt
, в каталог вашего Sketch и поместите свой эскиз
параметры флага компилятора в нем.
Этот файл будет добавлен в командную строку GCC / G ++ с помощью
@ файл
вариант. Таким образом, что бы вы ни использовали в GCC / G ++ @file
вариант должен работать здесь.
Пример содержимого файла для: compiler_flags.txt
-DCOMPILER_FLAGS_DOT_TXT = "Существовать"
Глобальные определения для всех эскизов
Для этого вам необходимо создать папку , включая
, внутри вашего
Папка Arduino Sketchbook .Затем внутри папки include
создайте
файл ide_globals.h
и поместите в него глобальные глобальные определения. Если у вас есть
не исправлено custom.userid = YourUserId
с правильным идентификатором пользователя, вы должны
сделайте это сейчас, чтобы эта опция работала.
Каталог Sketchbook обычно называется
Arduino
и является находится в домашнем каталоге пользователя, по крайней мере, в Linux. В Windows возможно в папке с документами. Чтобы найти папку Sketchbook :
- Запустите Arduino IDE
- Выберите Файл-> Настройки
- Ищите «Местоположение альбомов:»; он появится как первый элемент на вкладке «Настройки» в окне « Настройки ».
Пример содержимого файла для: ide_globals.h
#ifndef IDE_GLOBALS_H
#define IDE_GLOBALS_H
/ *
* Этот файл находится в ~ YourUserId / Arduino / include / ide_global.h
* Определения, размещенные здесь, становятся доступными для всех построенных эскизов и модулей.
* См. Ссылку для получения дополнительной информации:
* https://github.com/mhightower83/Arduino-IDE-Tweaks/wiki/global-defines
*
* /
#endif
Этот метод вдохновлен следующим:
-
Arduino IDE 1.5 Спецификация оборудования сторонних производителей — содержит особенности создания файла
platform.local.txt
. ↩ - Включить глобальный файл UserSettings.h # 15↩
- HOWTO: Сохранение настроек проекта↩
- Используйте функцию recipe.hooks файла platform.txt # 41↩
- Добавлена функция recipe.hooks для переопределения параметров gcc↩
Arduino — Определение переменных
Что такое переменная?
Переменная — это именованная область памяти, которая позволяет вам хранить значение, которое можно использовать позже в цикле программы.Переменная может представлять данные, считанные или отправленные на один из аналоговых или цифровых портов, этап вычисления для связывания или обработки данных, а также «физическое» количество этих входов или выходов на карте. Таким образом, «переменная» — это не только вариантный параметр программы.
Чтобы составить программу ex-nihilo, необходимо определить все входные и выходные компоненты, которые будут влиять на сборку оборудования и выполняемые вычисления. Каждый вход и каждый выход будут переменной.
Пример:
Если у вас есть датчик (например, фотоэлемент, который фиксирует изменения освещенности), подключенный к входу Arduino, и исполнительный механизм (светодиод), подключенный к выходу Arduino, и если вы хотите, чтобы значение яркости изменяло значение интервала мигания светодиода, то у нас есть 2 «стабильные» переменные «для определения материала» и, теоретически, «2 переменные для расчетов», которые должны быть объявлены в начале программы. Только теоретически, потому что мы будем использовать значение с датчика напрямую, чтобы определить значение временного интервала продолжительности гашения и продолжительности воспламенения.Таким образом, нам нужно всего три переменных. Мы дадим им произвольные, но точные имена, чтобы распознать их в программе.
Сборка, здесь выполняется на специальной экспериментальной плате, которая может быть закреплена на Arduino
Оборудование:
-фотоэлемент
-LED
-2 резистора
Мы подробно рассмотрим эту сборку позже в следующих руководствах.
В начале нашей программы:
NB. (Синтаксис выделен коричневым цветом, параметры пользователя — зеленым)
Код ниже объявляет (и произвольно называет) переменную sensor1, а затем присваивает ей (например) номер аналогового входа с номером 0.(Arduino имеет 6 аналоговых входов, пронумерованных от 0 до 5):
Следующая строка объявляет (и дает произвольное имя) переменную, которая соответствует значению яркости, отправляемому датчиком. Кроме того, его первое значение при включении карты будет (произвольно) 0:
.Наши три переменные объявлены и определены, перейдем к настройке входов-выходов карты.
Удачи
Не забывайте оставлять свои комментарии
Это может вас заинтересовать
Сообщение навигации
Что такое Arduino Shield
Что такое Arduino Shield
Щит — это плата, которую можно установить поверх платы Arduino.Штифты экрана вставляются в гнезда, расположенные снизу. обе стороны платы Arduino. Поскольку Arduino — это аппаратное обеспечение с открытым исходным кодом, существует широкий спектр недорогих щитов. доступны от нескольких поставщиков.
Щиты можно складывать поверх других щитов. Однако могут возникнуть проблемы с физическим креплением некоторых щитов, которые могут ограничивать укладка каких-то щитов. Вы все также должны быть осторожны с количеством энергии, которое требуется для некоторых щитов.Ардуино USB рассчитан только на 500 мА.
При штабелировании щитов необходимо учитывать, какие штифты используются. Например, если шина I2C или SPI используется датчиком на одном экрана, то эти контакты нельзя использовать в качестве входов / выходов на другом экране.
Заголовки
Большинство экранов поставляются с установленными разъемами (припаянными к плате). Однако некоторые платы этого не делают, и вам необходимо установить заголовки в соответствии с вашими требованиями.Это потребует пайки. Расположение заголовков зависит от того, какая версия платы Arduino ты используешь.
Вы можете использовать эфирный прямой штекер или штабелируемый. Если на щите не будет другого щита, наложенного на него, тогда используйте прямой мужской заголовок. Вам нужно будет использовать штабелируемый заголовок, чтобы установить сверху дополнительные щиты.
Самый простой способ припаять штабелируемый заголовок к экрану — использовать существующий экран, перевернуть его вверх ногами и установить на него разъемы.
Наденьте новый экран на разъемы и припаяйте. Обратите внимание, что новый экран также следует устанавливать вверх ногами.
Хорошая идея — просто припаять концевые штыри каждого разъема. Осторожно снимите плату и убедитесь, что коллекторы расположены вертикально и не расположены под углом. Также убедитесь, что жатка плотно прилегает к щиту. Если вас устраивает размещение, припаяйте оставшиеся контакты к каждому разъему.
Точно так же для штыревого разъема вы можете использовать плату Arduino, чтобы удерживать разъем, пока вы паяете экран
После того, как все штыревые разъемы будут вставлены в плату Arduino, вы можете надеть сверху экран.