Генераторы на операционных усилителях: DSpace at Saint Petersburg State University: Invalid Identifier

Содержание

Поваренная книга разработчика аналоговых схем: Операционные усилители 12

7 февраля 2019

Тим Грин, Пит Семиг, Колин Веллс (Texas Instruments)

Перед вами – глава из «Поваренной книги разработчика аналоговой электроники», созданной инженерами компании Texas Instruments (TI). Поваренная книга – сборник рецептов, а данный цикл статей – сборник стандартных схем с операционными усилителями. Каждой схеме посвящена отдельная статья, содержащая пример типового расчета с указанием формул и последовательности действий. Результаты расчетов дополнительно проверяются в программе SPICE-моделирования. Расчеты выполнены для конкретных усилителей из производственной линейки TI. Разработчик может использовать и другие изделия, широкий выбор которых представлен на страницах каталога компании КОМПЭЛ.

От читателя требуется понимание базовых принципов работы операционных усилителей. Если же знаний недостаточно, следует вначале ознакомиться с учебными курсами TI Precision Labs (TIPL). Авторы обещают обновлять и дополнять статьи цикла.

Мы публикуем главы Поваренной книги на нашем сайте регулярно – дважды в месяц.

Подписаться на получение уведомлений о публикации новых глав

ШИМ-генератор на ОУ

Исходные данные к расчету представлены в таблице 34.

Таблица 34. Исходные данные к расчету

Вход Выход Питание
ViMin V
iMax
VoMin VoMax Vcc Vee Vref
-2,0 В 2,0 В 0 В 5 В 5 В 0 В 2,5 В

Описание схемы

Данная схема использует генератор треугольных импульсов и компаратор для формирования ШИМ-сигнала с частотой 500 кГц и коэффициентом заполнения, обратно пропорциональным входному напряжению (рисунок 42). Операционный усилитель (U3) и компаратор (U4) генерируют треугольный сигнал, подаваемый на инвертирующий вход второго компаратора (U

2). Входное напряжение схемы поступает на инвертирующий вход усилителя рассогласования (U1) и далее на неинвертирующий вход компаратора (U2). Выходной ШИМ-сигнал формируется при сравнении входного напряжения и треугольного сигнала. Сигнал с выхода U2 используется для обратной связи и подается на вход усилителя рассогласования (U1). Это сделано для улучшения точности и линейности при генерации ШИМ-сигнала.

Рис. 42. Схема ШИМ-генератора

Рекомендуем обратить внимание:

  • используйте компаратор c выходом типа “push-pull” и минимальным временем задержки;
  • Применяйте ОУ с подходящими значениями скорости нарастания, GBW и диапазона выходных напряжений;
  • частота полюса, создаваемого конденсатором С, должна лежать ниже частоты переключений и значительно выше слышимого звукового диапазона;
  • импеданс источника опорного напряжения должен быть минимальным. Для этой цели может быть использован выход ОУ.

Порядок расчета

  • Выбираем коэффициент усиления для входного сигнала по формуле 1:

$$GAIN=-\frac{R_{4}}{R_{3}}=-1\frac{В}{В}\qquad{\mathrm{(}}{1}{\mathrm{)}}$$

Задаем R3 = R4 = 10 кОм.

  • Выбираем сопротивления R1 и R2 для деления опорного напряжения и получения единичного усиления сигнала на неинвертирующем входе (формула 2):

$$V_{O\_DC}=\left(1+\frac{R_{4}}{R_{3}} \right)\times \left(\frac{R_{2}}{R_{1}+R_{2}} \right)\times V_{REF}\qquad{\mathrm{(}}{2}{\mathrm{)}}$$

R1 = R2 = R3 = R4 = 10 кОм.

Тогда VO_DC = 2,5 В.

  • Амплитуда Vtri должна быть выбрана выше максимальной амплитуды входного напряжения (2,0 В), чтобы избежать коэффициента заполнения ШИМ-сигнала 0% и 100%. Выбираем Vtri = 2,1 В. Амплитуда V1 = 2,5 В (формула 3):

$$V_{tri}\:(амплитуда)=\frac{R_{5}}{R_{6}}\times V_{1}\:(амплитуда)\qquad{\mathrm{(}}{3}{\mathrm{)}}$$

Задаем R6 = 10 кОм и определяем R

5 по формуле 4:

$$R_{5}=\frac{V_{tri}\:(амплитуда)\times R_{6}}{V_{1}\:(амплитуда)}=8.4\:кОм\approx 8.45\:кОм\:(номинал)\qquad{\mathrm{(}}{4}{\mathrm{)}}$$

  • Задаем частоту ШИМ 500 кГц, исходя из формулы 5:

$$f_{t}=\frac{R_{6}}{4\times R_{7}\times R_{5}\times C_{3}}\qquad{\mathrm{(}}{5}{\mathrm{)}}$$

Задаем С3 = 100 пФ и рассчитываем R7 по формуле 6:

$$R_{7}=\frac{R_{6}}{4\times f_{t}\times R_{5}\times C_{3}}=5.92\:кОм\approx 5.90\:кОм\:(номинал)\qquad{\mathrm{(}}{6}{\mathrm{)}}$$

  • Выбираем С1 для ограничения полосы пропускания усилителя ниже частоты ШИМ (формула 7):

$$f_{p}=\frac{R_{6}}{2\pi \times R_{4}\times C_{1}}\qquad{\mathrm{(}}{7}{\mathrm{)}}$$

С1 = 100 пФ → fp = 159 кГц

  • Выбираем С2 для фильтрации шума Vref и подставляем в формулу 8:

C2 = 100 нФ (номинал).

$$f_{div}=\frac{R_{6}}{2\pi \times R_{1}\parallel R_{2}\times C_{2}}=320\:кГц\qquad{\mathrm{(}}{8}{\mathrm{)}}$$

Моделирование схемы

Моделирование в режиме постоянных токов (DC-анализ) изображено на рисунке 43.

Рис. 43. Зависимость выходного напряжения усилителя от входного

Осциллограмма переходных процессов представлена на рисунке 44.

Рис. 44. Осциллограммы переходных процессов

Рекомендации

Параметры ОУ, используемого в расчете, приведены в таблице 35.

Таблица 35. Параметры ОУ, используемого в расчете

OPA2365
Vss 2,2…5,5 В
VinCM Rail-to-rail
Vout Rail-to-rail
Vos 100 мкВ
Iq 4,6 мА
Ib 2 пА
UGBW 50 МГц
SR 25 В/мкс
Число каналов 2

В качестве альтернативы могут использоваться ОУ, параметры которых представлены в таблице 36

Таблица 36. Параметры альтернативных ОУ

TLV3502 OPA2353
Vss 2,2…5,5 В 2,7…5,5 В
VinCM Rail-to-rail Rail-to-rail
Vout Rail-to-rail Rail-to-rail
Vos 1 мВ 3 мкВ
Iq 3,2 мА 5,2 мА
Ib 2 пА 0,5 пА
UGBW 44 МГц
SR 22 В/мкс
Число каналов 2 2

Оригинал статьи

Список ранее опубликованных глав

  1. Поваренная книга разработчика аналоговых схем: Операционные усилители
  2. Инвертирующий усилитель
  3. Неинвертирующий усилитель
  4. Инвертирующий сумматор
  5. Дифференциальный усилитель
  6. Интегратор
  7. Дифференциатор
  8. Трансимпедансный усилитель
  9. Однополярная схема измерения тока
  10. Биполярная схема измерения тока
  11. Однополярная схема измерения тока с широким рабочим диапазоном (3 декады)

Перевел Вячеслав Гавриков по заказу АО КОМПЭЛ

•••

Наши информационные каналы

ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ГЕНЕРАТОРЫ НА ОУ В УСТРОЙСТВАХ НА МИКРОСХЕМАХ

Функциональные генераторы предназначены для синхронного формирования сигналов синусоидальной, прямоугольной и пилообразной формы в области частот, обычно не превышающей единиц мегагерц.

Схема типового функционального генератора

Функциональный генератор или генератор, способный одновременно генерировать сигналы прямоугольной и пилообразной формы, обычно состоит из двух частей (рис. 36.1):

♦  неинвертирующего триггера Шмитта на микросхеме DA1;

♦  интегратора на микросхеме DA2.

Интегратор на микросхеме DA2 интегрирует напряжение, снимаемое с выхода триггера Шмитта на микросхеме DA1. Напряжение на выходе интегратора нарастает (прямой ход «пилы»). Когда выходное напряжение интегратора превысит порог переключения триггера Шмитта, происходит его скачкообразное переключение, напряжение на выходе триггера сменит знак.

Напряжение на выходе интегратора начнет изменяться в обратную сторону (спадающий участок «пилы»). Спад напряжения происходит до тех пор, пока это напряжение не сравняется со вторым, нижним, порогом срабатывания триггера Шмитта. Произойдет очередное его переключение, и процесс будет периодически повторяться.

Период генерируемых колебаний можно вычислить из приближенного выражения

Примечание.

Таким образом, частота генерируемых сигналов прямо пропорционально ‘ зависит от произведения RC-элементов интегрирующей цепочки R3C1 и не зависит от напряжения питания. С выходов генератора можно одновременно снимать сигналы прямоугольной и треугольной формы.

Несколько усложнив схему функционального генератора, можно получить на его выходе сигнал и синусоидальной формы. Обычно для

получения такого сигнала используют сигнал треугольной формы с его последующей обработкой.

Рис. 36. Ί. Схема типового функционального генератора (фрагмент)

Функциональный генератор по типовой схеме (рис. 36.2) выполнен двух операционных усилителях в однокорпусном исполнении

Рис. 36.2. Схема функционального генератора

[36.1]. При С 1=4,7 нФ частота генерации — 30 кГц, при 0=47 нФ —

20 Гц. Напряжение питания генератора может варьироваться в пределах 4,5—18 В.

Функциональный генератор (рис. 36.3) при изменении величины управляющего напряжения в пределах от 0,25 до 50 В синхронно изменяет частоту выходных сигналов прямоугольной и пилообразной формы в пределах от 700 Гц до 100 кГц [36.2].

Рис. 36.3. Схема широкодиапазонного функционального генератора на основе компараторов LM 7 93

Регулируемый функциональный генератор (рис. 36.4) выполнен на трех одинаковых операционных усилителях, например, типа LM148, собранных в одном корпусе для компактности [36.3]. Генератор способен вырабатывать одновременно пилообразные и прямоугольные импульсы, форму которых (А) и (В) можно ступенчато менять, пользуясь переключателем S1. Соотношение времен Т1 и Т2 определяется соотношением коммутируемых переключателем S1 резисторов, например, R:R/100. Периоды времен Т1 и Т2 определяются как T1=2RC и T2=RC/50.

Рис. 36.4. Схема регулируемого функционального генератора

Учитывая высокую актуальность функциональных генераторов, были созданы специализированные микросхемы таких генераторов. Примером функционального генератора является микросхема ICL8038 фирмы Harris Semiconductor.

Генератор, выполненный по типовой схеме включения (рис. 36.5), при варьировании номиналов RC-элементов способен работать в диапазоне частота 0,001 Гц — 300 кГц. Искажения формы синусоидального сигнала не превышают 1 %. Ширину прямоугольного (треугольного) импульса можно регулировать в пределах 2—98 %.

Рис. 36.5. Типовое включение микросхемы ICL8038 в качестве функционального генератора

Напряжение питания ±(5—15) В при двуполярном питании или 10—30 В — при однополярном. Потребляемый микросхемой ток не превышает 20 мА (номинальный — 12 мА) при напряжении питания ±10 В. Амплитуда выходного напряжения треугольной формы на сопротивлении нагрузки 100 кОм достигает 1/3 от напряжения питания, для сигнала синусоидальной формы — до 0,22 от напряжения питания.

Варианты подключения внешних элементов регулировки режима работы микросхемы ICL8038 приведены на рис. 36.6.

При использовании микросхемы ICL8038 (рис. 36.7) удобно

Рис. 36.6. Варианты подключения резистивных элементов к микросхеме ICL8038

Рис. 36.7. Вариант включения микросхемы ICL8038 с частотной модуляцией генерируемых сигналов

осуществлять частотную модуляцию генерируемых сигналов. Используя эту особенность микросхемы несложно создать генератор сигналов прямоугольной, треугольной и синусоидальной формы, одновременно управляемых уровнем внешнего напряжения.

Для уменьшения искажений сигнала синусоидальной формы применяют регулировки, предусмотренные схемным решением, представленным на рис. 36.8.

Рис. 36.8. Схема включения микросхемы ICL8038 с минимизацией искажения сигнала синусоидальной формы

Для того чтобы повысить нагрузочную способность генератора используют схему, показанную на рис. 36.9. Использован обычный буферный каскад, который можно использовать для каждого из выходов функционального генератора. Сопротивление нагрузки определяется выбором

микросхемы ОУ; для приведенного случая сопротивление нагрузки не должно быть менее 1 кОм.

Рис. 36.9. Схема функционального генератора на микросхеме ICL8038 с повышенной нагрузочной способностью для сигнала синусоидальной формы

Рис. 36Л0. Схема функционального генератора на микросхеме ICL8038 с регулировкой частоты от 20 Гц до 20 кГц

Практическая схема широкодиапазонного функционального генератора, перекрывающего весь диапазон звуковых частот, приведена на рис. 36.10. Потенциометром R7 минимизируют искажения сигнала синусоидальной формы. Потенциометр R3 предназначен для регулировки соотношения импульс/ пауза (или симметрии) генерируемых сигналов. Потенциометром R10 регулируют частоту генерируемых сигналов.

Аддитивный формирователь сигналов треугольной формы

Электрические сигналы треугольной формы обычно получают при использовании зарядно-разрядных процессов в RC-цепочках. В работах [36.4—36.6] описан и проанализирован [36.7] принцип формирования сигналов треугольной формы путем противофазного сложения выпрямленных с использованием двухполупериодных выпрямителей сигналов синусоидальной формы, сдвинутых между собой на угол 90°. Ниже приведен вариант практической реализации перестраиваемого по частоте генератора сигналов треугольной формы, использующий данный принцип синтеза.

На микросхемах DA1—DA3 собран LR-генератор сигналов синусоидальной формы, с выходов которого снимаются сдвинутые по фазе на угол 90° сигналы (точки А и В). Эти сигналы подаются на входы двух прецизионных выпрямителей, выполненных на микросхемах DA4, DA5 и DA6, DA7, соответственно. Сигналы с выходов выпрямителей (точки С и D) смешиваются на резистивном сумматоре-делителе напряжения R13, R15, R16 (точка Е). Выходной сигнал (точка Е) имеет треугольную форму с отклонением от линейности до 3 %.

Рабочая частота генератора определяется номиналами частотозадающих цепей — индуктивностей LI, L2, сдвоенного потенциометра R9, R10 и резисторов R7, R8. Для указанных номиналов диапазон частоты перестройки составляет 3300—4000 Гц.

Ступенчато изменить частотный диапазон работы можно переключением катушек индуктивности LI, L2. При расширении диапазона перестройки путем дальнейшего изменения соотношения элементов

Рис. 36.11. Схема беземкостного перестраиваемого генератора сигналов треугольной формы

R7/R9=R8/R10 становится заметной выраженная зависимость амплитуды выходного сигнала от частоты. Для исключения этого недостатка необходимо либо сузить диапазон перестройки генератора, либо использовать промежуточные усилители с автоматической регулировкой усиления.

Функциональный генератор инверсного построения

При создании функциональных генераторов традиционно используют генератор прямоугольных импульсов, к выходу которого подключают формирователь треугольного напряжения, основанный на зарядно-разрядных процессах. Затем сигнал треугольной формы преобразуют в подобие синусоидального, выделяя из нее первую гармонику [36.8]. Недостатки таких схемных решений очевидны: это явно выраженная нелинейность зарядноразрядных процессов, особенно заметная при перестройке частоты генератора и заметные искажения синусоидального сигнала в результате некачественной фильтрации высших гармоник сложного сигнала.

Ниже описан функциональный генератор, формирование сигналов в котором происходит в обратной последовательности. Вначале формируется сигнал синусоидальной формы, который затем преобразуется в сигнал треугольной формы [36.4—36.6], а из последнего получают биполярный сигнал прямоугольной формы [36.9].

Практическая схема инверсного функционального генератора представлена на рис. 36.12. Устройство содержит генератор сигналов синусоидальной формы (микросхемы DA1—DA3), вырабатывающий сигналы, сдвинутые по фазе на 90°. Эти сигналы подаются на удвоитель частоты С. И. Семенова [36.5] — прецизионные двухполупериодные выпрямители (микросхемы DA4, DA5 и DA9, DA10), выходные сигналы которых складываются в противофазе, формируя тем самым сигнал треугольной формы. Сигнал треугольной формы поступает затем на схему формирования биполярных импульсов прямоугольной формы (микросхемы DA6—DA8).

Диаграммы сигналов в различных точках устройства показаны на рис. 36.12.

Генератор работает в диапазоне частот: для сигналов синусоидальной формы — 50—500 Гц, для сигналов треугольной и прямоугольной формы (с удвоением исходной частоты) — 100—1000 Гц. Рабочую частоту плавно меняют перестройкой сдвоенного потенциометра R9, R10. Ступенчатое переключение диапазона генерируемых частот вплоть до субгерцовых может быть обеспечено переключением частотозадающих конденсаторов С2 и СЗ. Так, при уменьшении емкостей конденсаторов С2 и СЗ в 10 раз, т. е. до 3,3 нФ, диапазон генерируемых частот составляет 1000—10000 Гц по пилообразному и прямоугольному сигналам; по синусоидальному — 500—5000 Гц.

Шустов М. А., Схемотехника. 500 устройств на аналоговых микросхемах. — СПб.: Наука и Техника, 2013. —352 с.

Генераторы на ОУ: мультивибраторы | HomeElectronics

Всем доброго времени суток! Прошлая статья была посвящена компараторам и триггерам Шмитта на операционных усилителях. Я упоминал, что они служат основой для построения различных видов генераторов колебаний. Среди всех типов генерируемых сигналов можно выделить четыре основных формы импульса: прямоугольная, треугольная, пилообразная и синусоидальная. В соответствии с этими формами импульса получили названия и генераторы сигналов.

Для сборки радиоэлектронного устройства можно преобрески DIY KIT набор по ссылке.

Принцип построения импульсных генераторов на ОУ

В предыдущих статьях я рассказывал об импульсных генераторах с различной формой импульсов, выполненных на транзисторах. Для простых устройств их, возможно, применять, но для создания сложных устройств с регулировкой различных параметров их схемы оказываются неоправданно трудоёмкими в настройке и разработке. Поэтому для упрощения схемотехнической реализации применяют генераторы импульсов в основе, которых лежат операционные усилители.

В общем случае для получения импульсов различной формы требуется замкнутая система, которая состоит из трёх основных частей: интегратора, компаратора и логической схемы.



Блок-схема генератора колебаний различной формы.

Хотя схема состоит из трех частей, но довольно часто в простых генераторах применяют один-два операционных усилителя. Для повышения гибкости и универсальности схем генераторов можно добавлять дополнительные ОУ.

Первой рассматриваемым генератором будет мультивибратор, то есть генератор прямоугольных импульсов.

Автоколебательный мультивибратор на ОУ

Автоколебательный мультивибратор или просто мультивибратор называют генератор прямоугольных импульсов. В его основе лежит триггер Шмитта или компаратор с гистерезисом, но в отличие от триггера напряжение в мультивибраторе формируется интегрирующей цепочкой R1C1. Ниже приведена схема мультивибратора на ОУ



Схема автоколебательного мультивибратора на операционном усилителе.

Данный мультивибратор состоит из операционного усилителя DA1, который охвачен положительной обратной связью через резисторы R2R3 и отрицательной обратной связью при помощи интегрирующей цепочки R1C1.

Рассмотрим работу мультивибратора. В основе работы мультивибратора лежит триггер Шмитта, который создается ПОС при помощи резисторов R2R3. Так как опорное напряжение триггера равно нулю, то напряжение верхнего порогового уровня будет равно



а нижнего порога переключения триггера



Таким образом, в момент подачи питания конденсатор полностью разряжен, то есть на инвертирующем входе ОУ напряжение равно нулю. В тоже время на выходе ОУ, вследствие неидеального ОУ, присутствует некоторое положительное напряжение, часть которого через ПОС R2R3 поступает на неинвертирующий вход ОУ. Далее происходит усиление этого напряжения и на выходе ОУ происходит дальнейший рост напряжения.

Напряжение с выхода ОУ поступает также через цепочку R1C1, но вследствие того, что интегрирующая цепочка задерживает сигнал, то рост напряжения на конденсаторе С1, а следовательно и на инвертирующем входе будет происходить медленнее, чем на неинвертирующем. И в результате разность напряжений на инвертирующем и неинвертирующем входе будет расти, а следовательно будет происходить рост выходного напряжения.

В некоторый момент времени напряжение на конденсаторе UC (а также на инвертирующем входе) достигнет напряжения верхнего порогового уровня UВП триггера Шмитта и выходное напряжение UВЫХ скачком станет равным отрицательному напряжению насыщения UНАС-. В результате чего ток через резистор R1 изменится на противоположный, а конденсатор С1 начнёт разряжаться. Разряд конденсатора будет происходить до напряжения нижнего порога переключения UВП триггера. После этого также скачкообразно произойдёт переключение выходного напряжения с отрицательного насыщения к положительному напряжению насыщения UНАС+ триггера Шмитта. Данные переключения иллюстрирует график расположенный ниже



График напряжений в мультивибраторе: на выходе мультивибратора (верхний) и на конденсаторе С1 (нижний).

Частота выходных импульсов мультивибратора зависит от постоянной времени интегрирующей цепочки R1C1, а также от ширины петли гистерезиса и в общем случае определяется следующим выражением



Не трудно заметить, что при



В случае равенства сопротивлений резисторов в цепи ПОС R2 и R3 соотношения будут выглядеть следующим образом



Улучшение параметров мультивибратора

Стабильность частоты амплитуды генерирования простого мультивибратора, изображённого в начале статьи, во многом определяется стабильностью характеристик насыщения операционного усилителя, поэтому для улучшения параметров выходных импульсов (длительности и амплитуды) необходимо обеспечить стабильность амплитуды выходных импульсов и постоянной времени цепочки R1C1. Ниже приведена схема мультивибратора, в которой сведены к минимуму недостатки предыдущей схемы.



Улучшенная схема мультивибратора.

В данной схеме мультивибратора введены дополнительные элементы: входные резисторы R1 и R3, повышающие входное сопротивление ОУ и двухсторонний параметрический стабилизатор R4VD1VD2, стабилизирующий амплитуду выходных импульсов. Введение резисторов R1 и R3 связано с тем, чтобы увеличить входное сопротивление ОУ, так как они снабжены защитой по входам при больших дифференциальных сигналах. Их величина выбирается на порядок больше, чем сопротивление резисторов R5 и R6 и имеет порядок сотен килом.

Ещё большего улучшения параметров мультивибратора можно добиться, если резистор в интегрирующей RC цепочке заметить транзисторным генератором тока.

Если ставится задача получения несимметричного мультивибратора, то резистор в цепи ООС заменяется двумя параллельными диодно-резисторными цепями, что изображено на рисунке ниже



Схема несимметричного мультивибратора на операционном усилителе.

Ждущий мультивибратор (одновибратор)

Ждущий мультивибратор в отличие от автоколебательного на выходе формирует одиночный импульс под действием входного сигнала, причём длительность выходного импульса зависит от номиналов элементов обвязки операционного усилителя. Схема ждущего мультивибратора показана ниже



Схема ждущего мультивибратора (одновибратора) на операционном усилителе.

Ждущий мультивибратор состоит из операционного усилителя DA1, цепи ПОС на резисторах R4R5, цепи ООС VD1C2R3 и цепи запуска C1R1VD2.

Цикл работы ждущего мультивибратора можно условно разделить на три части: ждущий режим, переход из ждущего режима в состояние выдержки и непосредственно состояние выдержки. Рассмотрим цикл работы мультивибратора подробнее.

Ждущий режим является основной и наиболее устойчивой частью цикла работы данного типа мультивибратора, так как самопроизвольно он не может перейти в следующие части цикла работы ждущего мультивибратора. В данном состоянии на выходе мультивибратора присутствует положительное напряжение насыщения ОУ (UНАС+), которое через цепь ПОС R4R5 частично поступает на неинвертирующий вход ОУ, тем самым задавая пороговое напряжение переключения мультивибратора (UПП), которое определяется следующим выражением



На инвертирующем входе ОУ присутствует напряжение, которое задаётся диодом VD1 (в случае кремневого диода напряжение примерно равно 0,6 – 0,7 В), то есть меньше порога переключения мультивибратора. При данных условиях ждущий мультивибратор может находиться неограниченно долгое время (до тех пор, пока не поступит запускающий импульс).

Переход из ждущего режима в состояние выдержки, является следующей частью цикла работы ждущего мультивибратора и начинается после того, как на вход поступит импульс отрицательной полярности, амплитуда которого превысит двухкратное значение напряжения переключения ждущего мультивибратора. То есть минимальная амплитуда входного напряжения (UВХ min) должна быть равна



В этом случае напряжение порога переключения ждущего мультивибратора понизится и станет меньше, чем напряжение падения на диоде VD1. Далее произойдёт лавинообразный процесс переключения выходного напряжения и на выходе установится напряжение отрицательного насыщение ОУ (UНАС-) и ждущий мультивибратор перейдёт в состояние выдержки. При выборе номиналов элементов входной цепи C1 и R1 надо исходить из того, что конденсатор С1 должен полностью разрядиться за время действия входного импульса, то есть постоянная времени цепи C1R1 должна быть на порядок (в десять раз) меньше длительности входного импульса.

Заключительная часть цикла работы ждущего мультивибратора является состояние выдержки. В данном состоянии на неинвертирующий вход поступает часть напряжения с выхода мультивибратора, тем самым задавая пороговое напряжение перехода мультивибратора в ждущий режим. В тоже время выходное напряжение через цепь ООС C1R1 поступает на инвертирующий вход и открывает диод VD1, через который начинает разряжаться конденсатор С1. После разряда конденсатора С1 до 0 В происходит его зарядка через резистор R1 до напряжения перехода мультивибратора в ждущий режим. После чего схема переходит в исходное состояние и на выходе устанавливается напряжение положительного насыщения ОУ (UНАС+). Длительность состояния выдержки и непосредственно формируемого выходного импульса определяется временем зарядка конденсатора С1 через резистор R1 и в общем случае определяется следующим выражением



Так как ждущий мультивибратор имеет только одно устойчивое состояние, то за ним закрепилось название одновибратора.

Для того чтобы одновибратор вырабатывал положительные импульсы при положительных управляющих входных сигналах необходимо изменить полярность включения диодов VD1 и VD2.

Теория это хорошо, но без практического применения это просто слова.Здесь можно всё сделать своими руками.

Генераторы сигналов — CoderLessons.com

Генератор сигналов — это электронная схема, которая генерирует стандартную волну. Существует два типа генераторов сигналов на основе операционных усилителей —

  • Генератор прямоугольных импульсов
  • Генератор треугольных волн

В этой главе подробно рассматривается каждый из этих генераторов сигналов на основе операционного усилителя.

Генератор прямоугольной волны

Генератор прямоугольной волны — это электронная схема, которая генерирует прямоугольную волну. В этом разделе обсуждаются генераторы прямоугольных сигналов на основе операционных усилителей.

Принципиальная схема генератора прямоугольных сигналов на основе операционного усилителя показана на следующем рисунке.

Обратите внимание, что на схеме, показанной выше, резистор R1 подключен между инвертирующей входной клеммой операционного усилителя и его выходом операционного усилителя. Итак, резистор R1 используется в отрицательной обратной связи . Аналогично, резистор R2 подключен между неинвертирующей входной клеммой операционного усилителя и его выходом. Итак, резистор R2 используется на пути положительной обратной связи .

Конденсатор С подключен между инвертирующей входной клеммой операционного усилителя и массой. Таким образом, напряжение на конденсаторе C будет входным напряжением на этом инвертирующем выводе операционного усилителя. Аналогично, резистор R3 подключен между неинвертирующей входной клеммой операционного усилителя и массой. Таким образом, напряжение на резисторе R3 будет входным напряжением на этом неинвертирующем выводе операционного усилителя.

Работа генератора прямоугольных импульсов объясняется ниже —

  • Предположим, что в конденсаторе изначально нет заряда . Тогда напряжение, присутствующее на инвертирующей клемме операционного усилителя, равно нулю. Но на неинвертирующем выводе операционного усилителя имеется некоторое напряжение смещения. Из-за этого значение, представленное на выходе вышеупомянутой схемы, будет +Vsat.

  • Теперь конденсатор C начинает заряжаться через резистор R1. Значение, присутствующее на выходе вышеуказанной схемы, изменится на −Vsat, когда напряжение на конденсаторе C станет чуть больше, чем напряжение (положительное значение) на резисторе R3.

  • Конденсатор C начинает разряжаться через резистор R1, когда выходной сигнал вышеупомянутой цепи равен −Vsat. Значение, присутствующее на выходе вышеуказанной схемы, изменится на +Vsat, когда напряжение на конденсаторе C достигает чуть меньше (более отрицательного) напряжения (отрицательного значения) на резисторе R3.

Предположим, что в конденсаторе изначально нет заряда . Тогда напряжение, присутствующее на инвертирующей клемме операционного усилителя, равно нулю. Но на неинвертирующем выводе операционного усилителя имеется некоторое напряжение смещения. Из-за этого значение, представленное на выходе вышеупомянутой схемы, будет +Vsat.

Теперь конденсатор C начинает заряжаться через резистор R1. Значение, присутствующее на выходе вышеуказанной схемы, изменится на −Vsat, когда напряжение на конденсаторе C станет чуть больше, чем напряжение (положительное значение) на резисторе R3.

Конденсатор C начинает разряжаться через резистор R1, когда выходной сигнал вышеупомянутой цепи равен −Vsat. Значение, присутствующее на выходе вышеуказанной схемы, изменится на +Vsat, когда напряжение на конденсаторе C достигает чуть меньше (более отрицательного) напряжения (отрицательного значения) на резисторе R3.

Таким образом, схема, показанная на приведенной выше диаграмме, будет создавать прямоугольную волну на выходе, как показано на следующем рисунке —

Из рисунка выше видно, что выходной сигнал генератора прямоугольных импульсов будет иметь одно из двух значений: +Vsat и −Vsat. Таким образом, выходные данные остаются в одном значении в течение некоторой продолжительности, а затем переходят в другое значение и остаются там в течение некоторой продолжительности. Таким образом, это продолжается.

Генератор треугольных волн

Генератор треугольной волны — это электронная схема, которая генерирует треугольную волну. Блок-схема генератора треугольной волны показана на следующем рисунке —

Блок-схема генератора треугольной волны содержит в основном два блока: генератор прямоугольной волны и интегратор. Эти два блока расположены каскадно . Это означает, что выход генератора прямоугольных импульсов используется как вход интегратора. Обратите внимание, что интеграция прямоугольной волны — не что иное, как треугольная волна.

Принципиальная схема генератора треугольной волны на основе операционного усилителя показана на следующем рисунке —

Мы уже видели принципиальные схемы генератора прямоугольных импульсов и интегратора. Заметьте, что мы получили вышеуказанную принципиальную схему генератора треугольной волны на основе операционного усилителя, заменив блоки соответствующими схемами в блок-схеме генератора треугольной волны.

9.6 Генераторы сигналов на оу

Генераторы сигналов являются неотъемлемым элементом значительной части электронных устройств. Это могут быть как генераторы синусоидальной формы, так и генераторы сигналов специальной формы для различного рода измерительных и индикаторных устройств. В зависимости от конкретного применения к генераторам предъявляются самые разнообразные требования. Так для генераторов синусоидальных сигналов – это точность, монохромность и стабильность заданной частоты, для импульсных генераторов – это точность и стабильность заданного периода повторения и длительности импульсов, для генераторов сигналов специальной формы – это стабильность и точность воспроизведения заданного вида колебания. Во многих случаях в генераторах должна быть предусмотрена возможность внешнего управления параметрами выходного сигнала ( частотой, фазой, временными параметрами и формой колебаний). Схемотехнически электронный генератор представляет собой усилитель, охваченный положительной обратной связью. Усилители могут быть построены на дискретных транзисторах, на базе цифровых микросхем или операционных усилителей. Использование ОУ позволяет построить стабильные генераторы с весьма точным воспроизведением заданной формы выходного сигнала.

В качестве примера генераторов на ОУ рассмотрим релаксационные генераторы.

Релаксационными называют генераторы, у которых усилитель работает в переключательном режиме. К ним относятся автоколебательный и ждущий мультивибраторы, генераторы пилообразных и треугольных колебаний. Основой релаксационных генераторов на ОУ является обычно регенеративный компаратор, называемый также триггером Шмидта. Регенеративный компаратор может быть выполнен на ОУ с резистивной положительной обратной связью (рис.9.15).

Рис.9.15. Триггер Шмидта, а) неинвертирующий б) инвертирующий

Переходная характеристика компаратора имеет гистерезис, ширина которого равна удвоенному пороговому напряжению 2VTH, причём, для схемы на рис.9.15а

VTH = VMR1/R2 ,

а для схемы на рис 9.15б

VTH = VMR1/(R1 + R2),

где VM – максимальное выходное напряжение усилителя ( напряжение ограничения или насыщения).

На рис.9.16 приведена схема и временная диаграмма работы автоколебательного мультивибратора, построенного на базе триггера Шмидта.

Рис.9.16. Автоколебательный мультивибратор: а) схема, б) временная диаграмма работы

Мультивибратор состоит из инвертирующего триггера Шмидта, охваченного отрицательной обратной связью с помощью интегрирующей RC-цепочки. Когда напряжение на конденсаторе VC достигает одного из порогов срабатывания, схема переключается и её выходное напряжение скачком принимает противоположное значение. При этом конденсатор начинает перезаряжаться в противоположном направлении, пока его напряжение не достигнет другого порога срабатывания. В этот момент схема переключится в первоначальное состояние.

Период колебаний мультивибратора равен

T = 2t1 = 2RC ln( 1 + ( 2R1/R2))

Для того, чтобы перейти от схемы автоколебательного к схеме ждущего мультивибратора, необходимо ввести дополнительно цепь запуска и цепь торможения. Назначение ждущего мультивибратора – получение одиночного импульса заданной длительности, начинающегося от фронта специального запускающего импульса. Схема одновибратора и временная диаграмма работы приведены на рис.9.17.

Длительность импульса ждущего мультивибратора (одновибратора):

tИ = RC ln( 1 + ( R1/R2)·(1 + ( VД/VМ))),

где VД – падение напряжения на открытом диоде VD1.

Рис.9.17. Ждущий мультивибратор : а) схема, б) диаграмма работы

Длительность импульса ждущего мультивибратора (одновибратора):

tИ = RC ln( 1 + ( R1/R2)·(1 + ( VД/VМ))),

где VД – падение напряжения на открытом диоде VD1.

звуковой ГУН на операционных усилителях MBS Electronics

Управляемый Напряжением Генератор (ГУН, VCO — Voltage Controlled Oscillator) — это генератор , частота выходного сигнала которого зависит от величины напряжения, подаваемого на специальный управляющий вход. Такие генераторы могут работать в разных частотных диапазонах, например, они издавна используются в радиочастотном диапазоне для настройки УКВ приемников.

В контексте данной статьи нас интересует ГУН, работающий в звуковом диапазоне. Такой генератор необходим для построения различных электронных музыкальных инструментов, таких как аналоговые музыкальные синтезаторы или синтезаторы звуков ударных инструментов. Кроме того, звуковой ГУН можно использовать в измерительном генераторе качающейся частоты, который, совместно с осциллографом, позволяет снимать амплитудно-частотные характеристики звуковых трактов, например усилителей, фильтров и т.д.

Чаще всего современный ГУН строится на основе специализированных микросхем, таких как NE566 или аналогичных. Если у вас нет такой микросхемы но необходим управляемый генератор, то его можно построить на основе операционных усилителей и транзисторов общего применения. нужно однако иметь в виду, что простые схемы ГУН на дискретных элементах часто имеют проблемы с термостабильностью (если не принимать специальных дополнительных мер для термостабилизации).

Самый дешевый ГУН можно создать на очень распространенной ОУ типа LM358. Это очень дешевое решение и его можно использовать если вам нужны частоты не выше 5 килогерц. Подобный ГУН на LM358 не очень хорошо работает на более высоких частотах. Дело в том, что LM358 — это маломощный операционный усилитель с очень простыми характеристикам. Однако, на этой микросхеме легко реализовать низкочастотный ГУН, для которого требуется только один источник питания +5ВВ…+15В. Схема такого ГУН с однополярным питанием приведена ниже:

Схема построена по известной структуре «интегратор-компаратор» и имеет два выхода, выход треугольного сигнала и выход прямоугольного сигнала. Если вам нужен синусоидальный сигнал, необходимо применить дополнительный узел преобразования треугольного сигнала в синусоидальный, например такой как на схеме в конце статьи.

Как работает схема ГУН?
На первом ОУ U1A построен интегратор, на втором U1B — компаратор. Электронный ключ построен на транзисторе Q1.

Интегратор (U1A) интегрирует поступающее на вход управляющее напряжение. Когда плавно увеличивающееся напряжение на выходе интегратора достигает порогового уровня, компаратор U1B переключается в противоположное состояние и переключает ключ на транзисторе Q1. При этом начинается обратное интегрирование и на входе интегратора появляется линейно спадающее напряжение. Это продолжается до момента следующего переключения компаратора, после чего цикл повторяется.

Резисторы во входных цепях предназначены для обеспечения идентичности положительного и отрицательного времени интегрирования, поэтому, R3A и R3B включены параллельно (так как точное половинное значение недоступно в большинстве серий резисторов).



Сигнал на выходеU1A представляет собой очень линейную треугольную волну. Частотный диапазон определяется емкостью конденсатора C2 и номиналами всех резисторов во входных цепях, но первичными частотозадающими резисторами являются R2 и R3 (A и B). Соотношение R1 и R4, а также R2 и R3 должно быть таким, как показано для треугольной волны. Если точные соотношения не поддерживаются, форма волны станет пилообразной с разными временами подъема и спада.

U1B — это компаратор (триггер Шмитта). Его выходное состояние меняется скачкообразно когда входное напряжение достигает верхнего или нижнего порога. Положительная обратная связь в компараторе используется для обеспечения того, чтобы треугольная волна имела определенный размах напряжения. Источник питания должен быть стабилизированным, иначе амплитуда двух выходов будет изменяться в зависимости от напряжения питания. При напряжении питания 12 В треугольная форма волны будет иметь амплитуду 3,6 В от пика до пика с центром на половине напряжения питания. Половина напряжения питания устанавливается делителем напряжения на резисторах R9 и R10.

Нет простого способа определить выходную частоту генератора, потому что она зависит от параметров входной цепи (особенно R2 и R3A, R3B) и C2. Кроме того, частота также зависит от пороговых напряжений компаратора (U1B). Резисторы R6 и R7 устанавливают порог, на который также влияет выходное напряжение U1B. Все это также немного зависит от сопротивления нагрузки и температуры микросхемы. При показанных значениях и в среднем положении движка VR1 частота составляет примерно 292 Гц. Согласно симулятору, зависимость частоты от входного напряжения — примерно 55 Гц на один вольт. Это означает, что если входное напряжение составляет 1 В, выходная частота составляет 55 Гц, 110 Гц для 2 В, 165 Гц для 3 В и так далее. В зависимости частоты от напряжения присутствует некоторая нелинейность. Наихудшая линейность будет при значениях входного напряжения близких к нулю или напряжению питания.

Если вам требуется прецизионный ГУН, то потребуется схема полной температурной компенсации. Таким образом, данную схему можно рассматривать как ГУН общего назначения.

Лучшая производительность может быть получена при замене ОУ на TL072 (или любой другой достаточно быстрый операционный усилитель) с использованием двуполярного источника питания. Поскольку большинство из таких ОУ не могут снизить выходное напряжение до уровня отрицательного источника питания, нам необходимо добавить дополнительный резистор (R9, см. рис. ниже), чтобы гарантировать, что транзистор (Q1) будет включаться и выключаться должным образом. Q1 можно заменить полевым МОП-транзистором с малым сигналом, таким как 2N7000, но реального преимущества нет. Однако использование 2N7000 или аналогичного может незначительно улучшить симметрию формы сигнала, поскольку его сопротивление ниже, чем у биполярного транзистора.

В данной схеме ГУН работает от двуполярного источника питания, однако особой выгоды от этого мы не получаем, так как это никаким образом не упрощает схему, кроме того, что это позволяет напрямую поддавать модулирующий сигнал.

В среднем положении движка VR1 в этой версии частота составляет около 296 Гц, а чувствительность модуляции составляет около 28 Гц/В . Чувствительность уменьшена вдвое, поскольку эффективное напряжение питания было увеличено вдвое по сравнению с версией с одним источником питания.

Выходные сигналы U1A и U1B более или менее симметричны относительно нуля. Начальная частота может быть установлена ​​потенциометром VR1, а сигнал модуляции симметричен относительно нуля. Если цепь источника имеет непосредственную связь (если закоротить конденсатор C1), она должна обеспечивать некоторый ток. В среднем положении потенциометра входное напряжение не будет нулевым (как может показаться на первый взгляд). Напряжение будет около -1,3 В, и для получения линейного изменения частоты источник модулирующего напряжения должен иметь низкий выходной импеданс. При желании входной сигнал может подаваться через буфер на дополнительном операционном усилителе, но для большинства приложений в этом нет необходимости.

Если вход модуляции подтянут к земле (например, если подается постоянный ток от другого операционного усилителя), базовая частота будет увеличена примерно до 330 Гц. Цифра 296 Гц выше применима только тогда, когда сигнал модуляции имеет емкостную связь, как показано на схеме, и допускает смещение -1,3 В постоянного тока.

Преобразователь треугольного сигнала в синусоидальный

Для многих приложений, особенно таких, как сканирование частот динамиков или кроссоверных сетей, вам обычно требуется по крайней мере разумное подобие синусоидлального сигнала. Следующая схема сделает именно это, но это не точная схема. Уровень выходного сигнала (и искажения) будут меняться в зависимости от температуры. В большинстве случаев это не является серьезным ограничением, но вряд ли вы получите низкий коэффициент искажений. Он будет примерно на уровне 1,5% THD (преимущественно нечетные гармоники).

Преобразователь треугольного сигнала в синусоидальный

Для многих приложений, особенно таких, как сканирование частот динамиков или кроссоверных сетей, вам обычно требуется по крайней мере разумное подобие синусоидлального сигнала. Следующая схема сделает именно это, но это не точная схема. Уровень выходного сигнала (и искажения) будут меняться в зависимости от температуры. В большинстве случаев это не является серьезным ограничением, но вряд ли вы получите низкий коэффициент искажений. Он будет примерно на уровне 1,5% THD (преимущественно нечетные гармоники).

Схема использует свойство нелинейности вольт — амперной характеристики полупроводниковых диодов. четыре диода используются для ограничения треугольной волны таким образом, чтобы получить минимальные искажения. Подстроечный резистор VR1 используется для обрезки искажений, но очень маловероятно, что вы сможете получить THD намного ниже 2%, потому что схема ограничителя значительно упрощена. Многие ИС функциональных генераторов используют расширенную версию диодного ограничителя для уменьшения искажений (но с гораздо более сложной схемой), но, несмотря на усложнение схемы, результат редко бывает лучше, чем 0,5.

Если вы не слишком беспокоитесь о минимизации искажений. просто используйте пару резисторов 2,2 кОм (обозначенных как «Alternate Divider», R1A и R2A). Схема, показанная на рисунке, рассчитана на входное напряжение около 8 В (пик-пик). Именно такой сигнал выдает ГУН на второй схеме. Если вы используете первую версию с одним источником питания, можно подавать сигнал на диодный ограничитель через конденсатор на 10 мкФ и одиночный резистор 1к. Просто удалите из схемы элементы VR1, R1A и R2A и подключите R1 напрямую к диодам.

Материал переведен с английского MBS Electronics. Источник https://sound-au.com/project162.htmhttps://sound-au.com/project162.htm


Генератор с мостом Вина на NE5532

У операционных усилителей много применений. Раньше мы использовали их в схемах усилителей и фильтров (один, два). Существуют также схемы генераторов на основе ОУ. Сегодня мы познакомимся с одной такой схемой. Она называется генератор с мостом Вина (Wien bridge oscillator).

Схема следующая:

Модель для LTspice можно скачать здесь. Как же это работает?

Делитель напряжения R5-R6 используется для создания «виртуальной земли», шины с напряжением Vcc/2. Она нужна, потому что у нас однополярное питание, а ОУ нужно двухполярное.

U2 представляет собой обычный повторитель напряжения, то есть, буфер для нашего генератора. Буфер имеет высокий входной импеданс и низких выходной. Он изолирует генератор от реальной нагрузки, и обеспечивает его стабильность. Принцип тот же, что в генераторах на транзисторах (см один, два и далее по ссылкам).

R1, C1, R2 и C2 работают, как полосно-пропускающий фильтр:

Вот его АЧХ и ФЧХ:

При условии R1 = R2 = R и C1 = C2 = C, пик АЧХ и фазовый сдвиг 0° приходятся на частоту 1/(2*pi*R*C). Это будет частота генератора, в нашем случае — 1 кГц. Аттенюация на данной частоте составляет 9.54 dB. То есть, по напряжению проходит pow(10,-9.54/20) или 1/3 сигнала.

Временно забудем про диоды D1 и D2. Глядя на U1, R3 и VR4 мы видим обычный неинвертирующий усилитель. Его усиление составляет 1+VR4/R3, или около 3. Таким образом, на частоте 1 кГц у нас выполняется критерий Баркгаузена — фазовый сдвиг 0° и единичное усиление. Все, что нужно для работы генератора.

Но есть нюанс. На самом деле, для старта генератора усиление должно быть чуть больше единицы. Иначе требуемая частота никогда бы не усилилась из фонового шума. Это означает, что амплитуда выходного сигнала будет бесконечно расти, пока мы не упремся в возможности используемого ОУ при заданном Vcc. Как результат, на выходе мы получим искаженный сигнал. Вот чтобы этого не случилось, в схеме стоят D1 и D2.

Диод почти не проводит ток, пока падение напряжения на нем меньше 0.7 В. При превышении этого значения сопротивление диода резко падает. Низкое сопротивление параллельно с VR4 уменьшает коэффициент усиления. Таким образом, амплитуда выходного сигнала будет расти до какого-то предела, и сигнал не будет искажен. Амплитуду можно подстроить, регулируя VR4.

Схема в моем исполнении:

… и ее выходной сигнал:

Здесь цена деления по вертикали — 200 мВ, а по горизонтали — 0.5 мс. Период составил ~1 мс, значит частота соответствует ожидаемой.

Выбор ОУ в данном генераторе не критичен. Схеме можно найти много применений. Например, она может быть использована в телеграфном трансивере или служить основой для двухтонального генератора.

Дополнение: Релаксационный генератор на операционном усилителе

Метки: Аудио, Электроника.

Мультивибратор на ОУ или нестабильный мультивибратор на ОУ

Операционный усилитель или Операционный усилитель для краткости — очень универсальное устройство, которое можно использовать в различных электронных схемах и приложениях, от усилителей напряжения до фильтров и формирователей сигналов. Но одна очень простая и чрезвычайно полезная схема операционного усилителя, основанная на любом операционном усилителе общего назначения, — это Astable Op-amp Multivibrator.

В наших руководствах по последовательной логике мы видели, что схемы мультивибратора могут быть построены с использованием транзисторов, логических вентилей или специальных микросхем, таких как таймер NE555.Мы также увидели, что нестабильный мультивибратор непрерывно переключается между двумя нестабильными состояниями без необходимости какого-либо внешнего запуска.

Но проблема с использованием этих компонентов для создания схемы нестабильного мультивибратора заключается в том, что для нестабильных транзисторов требуется много дополнительных компонентов, цифровые нестабильности обычно могут использоваться только в цифровых схемах, а использование таймера 555 не всегда может дать нам симметричный выход без дополнительных смещающих компонентов. Однако схема Op-amp Multivibrator может предоставить нам хороший сигнал прямоугольной формы с использованием всего четырех компонентов, трех резисторов и синхронизирующего конденсатора.

Мультивибратор с операционным усилителем представляет собой схему нестабильного генератора, которая генерирует прямоугольную форму выходного сигнала с использованием схемы синхронизации RC, подключенной к инвертирующему входу операционного усилителя, и сети делителя напряжения, подключенной к другому неинвертирующему входу.

В отличие от моностабильного или бистабильного, нестабильный мультивибратор имеет два состояния, ни одно из которых не является стабильным, поскольку он постоянно переключается между этими двумя состояниями, а время, проведенное в каждом состоянии, контролируется зарядкой или разрядом конденсатора через резистор.

В схеме мультивибратора операционного усилителя операционный усилитель работает как аналоговый компаратор. Компаратор операционного усилителя сравнивает напряжения на своих двух входах и выдает положительный или отрицательный выходной сигнал в зависимости от того, больше или меньше входное значение некоторого эталонного значения, V REF .

Однако, поскольку компаратор ОУ с разомкнутым контуром очень чувствителен к изменениям напряжения на его входах, выход может неконтролируемо переключаться между положительной, + V (насыщенной) и отрицательной, -V (насыщенной) шинами питания всякий раз, когда вход Измеряемое напряжение близко к опорному напряжению, В REF .

Чтобы исключить любые неустойчивые или неконтролируемые операции переключения, операционный усилитель, используемый в схеме мультивибратора, сконфигурирован как схема Триггера Шмитта с обратной связью. Рассмотрим схему ниже.

Операционный усилитель Шмитта Компаратор

Схема компаратора операционного усилителя, приведенная выше, сконфигурирована как триггер Шмитта, который использует положительную обратную связь, обеспечиваемую резисторами R1 и R2, для создания гистерезиса. Поскольку эта резистивная цепь подключена между выходом усилителя и неинвертирующим (+) входом, когда Vout насыщается на положительной шине питания, положительное напряжение подается на неинвертирующий вход операционного усилителя.Аналогичным образом, когда Vout насыщается на отрицательной шине питания, отрицательное напряжение подается на неинвертирующий вход операционного усилителя.

Поскольку два резистора сконфигурированы на выходе операционного усилителя как сеть делителя напряжения, опорное напряжение Vref, следовательно, будет зависеть от доли выходного напряжения, возвращаемой на неинвертирующий вход. Эта доля обратной связи β задается как:

Где + V (насыщ.) — положительное напряжение насыщения постоянного тока операционного усилителя, а -V (насыщение) — отрицательное напряжение насыщения постоянного тока операционного усилителя.

Затем мы можем видеть, что положительное или верхнее опорное напряжение + Vref (т.е. максимальное положительное значение напряжения на инвертирующем входе) задается как: + Vref = + V (sat) β, а отрицательное или нижнее опорное напряжение ( т.е. максимальное отрицательное значение напряжения на инвертирующем входе) задается как: -Vref = -V (sat) β.

Таким образом, если Vin превышает + Vref, операционный усилитель переключает состояние, и выходное напряжение падает до отрицательного напряжения насыщения постоянного тока. Аналогичным образом, когда входное напряжение падает ниже -Vref, операционный усилитель снова переключает состояние, и выходное напряжение переключается с отрицательного напряжения насыщения обратно на положительное напряжение насыщения постоянного тока.Величина встроенного гистерезиса, задаваемого компаратором Шмитта при переключении между двумя напряжениями насыщения, определяется разницей между двумя опорными напряжениями триггера как: V HYSTERESIS = + Vref — (-Vref).

Преобразование синусоидального сигнала в прямоугольное

Одно из многих применений компаратора триггера Шмитта, помимо мультивибратора операционного усилителя, заключается в том, что мы можем использовать его для преобразования любой периодической синусоидальной формы волны в прямоугольную форму волны, при условии, что значение синусоиды больше, чем эталонная точка напряжения. .

Фактически, компаратор Шмитта всегда выдает прямоугольную форму выходного сигнала независимо от формы входного сигнала. Другими словами, входное напряжение не обязательно должно быть синусоидой, это может быть волна любой формы или сложной формы. Рассмотрим схему ниже.

Преобразователь синусоидальной формы в прямоугольную

Поскольку форма входного сигнала будет периодической и будет иметь амплитуду, значительно превышающую его опорное напряжение Vref, выходной прямоугольный сигнал всегда будет иметь тот же период T и, следовательно, частоту ƒ, что и форма входного сигнала.

Заменяя резистор R1 или R2 на потенциометр, мы можем регулировать долю обратной связи β и, следовательно, значение опорного напряжения на неинвертирующем входе, чтобы операционный усилитель менял состояние в любом месте от нуля до 90. каждого полупериод до тех пор, пока опорное напряжение Vref остается ниже максимальной амплитуды входного сигнала.

Мультивибратор операционного усилителя

Мы можем продвинуть идею преобразования периодической формы волны в прямоугольный выход на один шаг дальше, заменив синусоидальный вход на схему синхронизации RC, подключенную к выходу операционного усилителя.На этот раз вместо синусоидального сигнала, используемого для запуска операционного усилителя, мы можем использовать напряжение зарядки конденсаторов Vc, чтобы изменить выходное состояние операционного усилителя, как показано.

Схема мультивибратора операционного усилителя

Так как же это работает. Во-первых, предположим, что конденсатор полностью разряжен, а выход операционного усилителя насыщен на положительной шине питания. Конденсатор C начинает заряжаться от выходного напряжения Vout через резистор R со скоростью, определяемой их постоянной времени RC.

Из наших руководств по RC-цепям мы знаем, что конденсатор хочет полностью зарядиться до значения Vout (которое равно + V (sat)) за пять постоянных времени. Однако, как только напряжение зарядки конденсаторов на инвертирующем (-) выводе операционного усилителя станет равным или большим, чем напряжение на неинвертирующем выводе (доля выходного напряжения операционного усилителя, разделенная между резисторами R1 и R2), выход изменит состояние и будет направлен на противоположную отрицательную шину питания.

Но конденсатор, который благополучно заряжался по направлению к положительной шине питания (+ V (sat)), теперь видит отрицательное напряжение, -V (sat) на своих пластинах.Это внезапное изменение выходного напряжения заставляет конденсатор разряжаться до нового значения Vout со скоростью, снова продиктованной их постоянной времени RC.

Напряжение мультивибратора ОУ

Как только инвертирующий вывод операционного усилителя достигает нового отрицательного опорного напряжения -Vref на неинвертирующем выводе, операционный усилитель снова меняет состояние, и на выходе устанавливается противоположное напряжение шины питания, + V (насыщенное). Конденсатор теперь видит положительное напряжение на своих пластинах, и цикл зарядки начинается снова.Таким образом, конденсатор постоянно заряжается и разряжается, создавая нестабильный мультивибратор на выходе операционного усилителя.

Период выходного сигнала определяется постоянной времени RC двух компонентов синхронизации и коэффициентом обратной связи, установленным схемой делителя напряжения R1, R2, которая устанавливает опорный уровень напряжения. Если положительные и отрицательные значения напряжения насыщения усилителей имеют одинаковую величину, тогда t1 = t2 и выражение для определения периода колебаний принимает следующий вид:

Где: R — сопротивление, C — емкость, ln () — натуральный логарифм доли обратной связи, T — периодическое время в секундах, а ƒ — частота колебаний в Гц.

Тогда мы можем видеть из приведенного выше уравнения, что частота колебаний для схемы Op-amp Multivibrator зависит не только от постоянной времени RC, но и от доли обратной связи. Однако, если бы мы использовали значения резисторов, которые дали долю обратной связи 0,462 , ( β = 0,462 ), то частота колебаний схемы была бы равна всего лишь 1 / 2RC, как показано, потому что линейный логарифмический член становится равным к одному.

Мультивибратор на ОУ Пример №1

Схема мультивибратора на операционном усилителе состоит из следующих компонентов.R1 = 35 кОм, R2 = 30 кОм, R = 50 кОм и C = 0,01 мкФ. Рассчитайте частоту колебаний контура.

Тогда частота колебаний рассчитывается как 1 кГц. Когда β = 0,462, эта частота может быть вычислена напрямую как: ƒ = 1 / 2RC. Также, когда два резистора обратной связи одинаковы, то есть R1 = R2, доля обратной связи равна 3, а частота колебаний становится: = 1 / 2.2RC.

Мы можем сделать еще один шаг в этой схеме мультивибратора на операционном усилителе, заменив один из резисторов обратной связи на потенциометр, чтобы получить мультивибратор на операционном усилителе с переменной частотой, как показано.

Мультивибратор с переменным ОУ

Регулируя центральный потенциометр между β1 и β2, выходная частота изменится на следующие величины.

Потенциометр стеклоочистителя на β1

Потенциометр стеклоочистителя на β2

Затем в этом простом примере мы можем создать схему мультивибратора операционного усилителя, которая может генерировать переменный выходной сигнал прямоугольной формы от 100 Гц до 1.2 кГц или любой другой частотный диапазон, который нам нужен, просто изменив значения компонентов RC.

Выше мы видели, что схема Op-amp Multivibrator может быть построена с использованием стандартного операционного усилителя, такого как 741, и нескольких дополнительных компонентов. Эти генераторы несинусоидальной релаксации, управляемые напряжением, обычно ограничены несколькими сотнями килогерц (кГц), потому что операционный усилитель не имеет требуемой полосы пропускания, но, тем не менее, они по-прежнему являются отличными генераторами.

% PDF-1.2 % 19 0 объект > эндобдж xref 19 81 0000000016 00000 н. 0000001968 00000 н. 0000002085 00000 н. 0000002609 00000 н. 0000002816 00000 н. 0000002897 00000 н. 0000003036 00000 н. 0000003095 00000 н. 0000003194 00000 н. 0000003286 00000 н. 0000003349 00000 п. 0000003448 00000 н. 0000003512 00000 н. 0000003608 00000 н. 0000003713 00000 н. 0000003772 00000 н. 0000003835 00000 н. 0000003945 00000 н. 0000004008 00000 п. 0000004128 00000 н. 0000004190 00000 п. 0000004316 00000 н. 0000004378 00000 п. 0000004489 00000 н. 0000004552 00000 н. 0000004660 00000 н. 0000004722 00000 н. 0000004837 00000 н. 0000004901 00000 п. 0000004964 00000 н. 0000005210 00000 н. 0000005420 00000 н. 0000006573 00000 н. 0000007729 00000 н. 0000007944 00000 н. 0000008151 00000 п. 0000008354 00000 н. 0000009504 00000 н. 0000010653 00000 п. 0000011809 00000 п. 0000012024 00000 п. 0000013366 00000 п. 0000013387 00000 п. 0000014462 00000 п. 0000014565 00000 п. 0000014645 00000 п. 0000014666 00000 п. 0000015602 00000 п. 0000015687 00000 п. 0000016785 00000 п. 0000016806 00000 п. 0000017852 00000 п. 0000017873 00000 п. 0000018909 00000 п. 0000019116 00000 п. 0000020263 00000 п. 0000021414 00000 п. 0000021616 00000 п. 0000021637 00000 п. 0000022472 00000 п. 0000023578 00000 п. 0000023599 00000 п. 0000024339 00000 п. 0000024360 00000 п. 0000025253 00000 п. 0000025274 00000 п. 0000026194 00000 п. 0000026269 00000 п. 0000026383 00000 п. 0000026492 00000 п. 0000026606 00000 п. 0000026682 00000 п. 0000026875 00000 п. 0000026985 00000 п. 0000027099 00000 п. 0000027213 00000 п. 0000027322 00000 н. 0000027397 00000 п. 0000027590 00000 н. 0000002147 00000 н. 0000002588 00000 н. трейлер ] >> startxref 0 %% EOF 20 0 объект > эндобдж 21 0 объект > эндобдж 98 0 объект > ручей Hc«f`Hf`g`, cg @

Схема RC-генератора — Учебное пособие по RC-генератору

В учебных пособиях по усилителям мы видели, что одноступенчатый транзисторный усилитель может производить 180 фазового сдвига между его выходным и входным сигналами при подключении в качестве усилителя с общим эмиттером, и что его выходной сигнал на нагрузке коллектора полностью зависит от входной сигнал подается на клемму базы транзистора.

Но мы можем сконфигурировать транзисторные каскады для работы в качестве генераторов, разместив цепи резистор-конденсатор (RC) вокруг транзистора, чтобы обеспечить требуемую регенеративную обратную связь без необходимости в цепи резервуара. Частотно-селективные схемы RC-связанных усилителей легко построить, и их можно заставить колебаться на любой желаемой частоте, выбрав соответствующие значения сопротивления и емкости.

Для RC-генератора, чтобы поддерживать свои колебания бесконечно, необходимо обеспечить достаточную обратную связь правильной фазы, то есть положительную (синфазную) обратную связь вместе с коэффициентом усиления по напряжению одиночного транзисторного усилителя, используемого для ввода адекватного коэффициента усиления контура в замкнутый контур. -контурная цепь для поддержания колебаний, позволяющая ему непрерывно колебаться с выбранной частотой.

В схеме RC-генератора вход сдвигается на 180, o через цепь обратной связи, возвращая сигнал в противофазе, и на 180 o снова через каскад инвертирующего усилителя для получения необходимой положительной обратной связи. Это дает нам фазовый сдвиг «180 o + 180 o = 360 o », который фактически совпадает с 0 o , тем самым давая нам необходимую положительную обратную связь. Другими словами, полный фазовый сдвиг контура обратной связи должен быть «0» или любым кратным 360, , чтобы получить тот же эффект.

В генераторе сопротивления-емкости или просто известном как RC-осциллятор мы можем использовать тот факт, что фазовый сдвиг происходит между входом RC-сети и выходом из той же сети, используя взаимосвязанные RC-элементы. в ветке обратной связи, например.

RC-цепочка со сдвигом фаз

На схеме слева изображена одиночная цепь резистор-конденсатор, выходное напряжение которой «опережает» входное напряжение на некоторый угол меньше 90 o .В чистой или идеальной однополюсной RC-сети. он будет производить максимальный фазовый сдвиг точно 90 o , а поскольку для генерации требуется 180 o фазового сдвига, в конструкции RC-генератора должны использоваться по крайней мере две однополюсные цепи.

Однако в действительности трудно получить точно 90 фазового сдвига для каждого RC-каскада, поэтому мы должны использовать больше RC-каскадов, соединенных вместе, чтобы получить требуемое значение на частоте колебаний.Величина фактического фазового сдвига в цепи зависит от номиналов резистора (R) и конденсатора (C) при выбранной частоте колебаний с фазовым углом (φ), заданным как:

Фазовый угол RC

Где: X C — емкостное сопротивление конденсатора, R — сопротивление резистора, а ƒ — частота.

В нашем простом примере выше значения R и C были выбраны таким образом, чтобы при требуемой частоте выходное напряжение опережало входное напряжение на угол примерно 60 o .Затем фазовый угол между каждой последовательной RC-секцией увеличивается еще на 60 o , что дает разность фаз между входом и выходом 180 o (3 x 60 o ), как показано на следующей векторной диаграмме.

Векторная диаграмма

Таким образом, путем каскадирования трех таких RC-цепей последовательно мы можем произвести полный фазовый сдвиг в цепи 180 o на выбранной частоте, и это формирует основу «RC-генератора», также известного как осциллятор с фазовым сдвигом поскольку фазовый угол сдвигается на величину на каждом этапе схемы.Затем происходит фазовый сдвиг в разности фаз между отдельными RC-ступенями. Для удобства схемы операционных усилителей доступны в корпусах с четырьмя микросхемами. Например, LM124 или LM324 и т. Д., Так что четыре RC-каскада также могут быть использованы для получения необходимого фазового сдвига 180 o на требуемой частоте колебаний.

Мы знаем, что в схеме усилителя, использующей либо биполярный транзистор, либо конфигурацию инвертирующего операционного усилителя, он будет производить фазовый сдвиг 180 o между его входом и выходом.Если трехступенчатая RC-цепь с фазовым сдвигом подключена в качестве цепи обратной связи между выходом и входом схемы усилителя, то общий фазовый сдвиг, создаваемый для получения требуемой регенеративной обратной связи, составляет: 3 x 60 o + 180 o = 360 o = 0 o , как показано.

Три RC-каскада соединены каскадом для получения требуемого наклона для стабильной частоты колебаний. Фазовый сдвиг контура обратной связи составляет -180 o , когда фазовый сдвиг каждой ступени составляет -60 o .Это происходит, когда jω = 2piƒ = 1 / 1,732RC as (tan 60 o = 1,732). Затем для достижения необходимого фазового сдвига в схеме RC-генератора нужно использовать несколько RC-фазосдвигающих цепей, таких как схема ниже.

Базовая схема RC-генератора

Базовый RC-генератор , также известный как фазовый осциллятор , выдает выходной синусоидальный сигнал с использованием регенеративной обратной связи, полученной от лестничной схемы резистор-конденсатор (RC).Эта регенеративная обратная связь от RC-сети обусловлена ​​способностью конденсатора накапливать электрический заряд (аналогично схеме LC-резервуара).

Эта цепь обратной связи резистор-конденсатор может быть подключена, как показано выше, для получения опережающего фазового сдвига (сеть с опережением фазы) или заменена местами для получения запаздывающего фазового сдвига (сеть с запаздыванием фазы), результат остается таким же, как только возникают синусоидальные колебания. на частоте, на которой общий фазовый сдвиг составляет 360 o .

Изменяя один или несколько резисторов или конденсаторов в цепи фазового сдвига, можно изменять частоту, и обычно это делается путем сохранения одинаковых резисторов и использования 3-х связного переменного конденсатора, поскольку емкостное реактивное сопротивление (X C ) изменяется с изменением частоты, поскольку конденсаторы являются частотно-чувствительными компонентами. Однако может потребоваться повторная регулировка усиления по напряжению усилителя для новой частоты.

Если три резистора R имеют одинаковое значение, то есть R 1 = R 2 = R 3 , и конденсаторы C в цепи фазового сдвига также имеют одинаковое значение, C 1 = C 2 = C 3 , тогда частота колебаний, создаваемых RC-генератором, просто задается как:

  • Где:
  • ƒ r — частота на выходе генератора в Герцах
  • R — сопротивление обратной связи в Ом
  • C — емкость обратной связи в фарадах
  • N — количество ступеней обратной связи RC.

Это частота, с которой колеблется схема фазового сдвига. В нашем простом примере, приведенном выше, количество ступеней равно трем, поэтому N = 3 (√2 * 3 = √6). Для четырехступенчатой ​​RC-сети N = 4 (√2 * 4 = √8) и т. Д.

Поскольку комбинация резистор-конденсатор в лестничной цепи RC-генератора также действует как аттенюатор, то есть сигнал уменьшается на некоторую величину при прохождении через каждый пассивный каскад. Можно предположить, что три участка фазового сдвига независимы друг от друга, но это не так, поскольку общее накопленное затухание обратной связи становится -1 / 29-е (Vo / Vi = β = -1/29) на всех трех этапах.Таким образом, коэффициент усиления по напряжению усилителя должен быть достаточно высоким, чтобы преодолеть эти пассивные потери RC. Очевидно, что для того, чтобы получить общий коэффициент усиления контура -1, в нашей трехкаскадной RC-цепи выше коэффициент усиления усилителя должен быть равен или больше 29, чтобы компенсировать затухание RC-цепи.

Влияние нагрузки усилителя на цепь обратной связи влияет на частоту колебаний и может привести к тому, что частота генератора может быть на 25% выше расчетной.Затем цепь обратной связи должна управляться от выходного источника с высоким импедансом и подаваться на нагрузку с низким импедансом, такую ​​как транзисторный усилитель с общим эмиттером, но еще лучше использовать операционный усилитель, поскольку он полностью удовлетворяет этим условиям.

Операционный усилитель RC-генератор

При использовании в качестве RC-генераторов операционный усилитель RC-генераторы более распространены, чем их аналоги на биполярных транзисторах. Схема генератора состоит из операционного усилителя с отрицательным усилением и трехсекционной RC-цепи, обеспечивающей фазовый сдвиг 180 o .Схема с фазовым сдвигом подключается от выхода операционного усилителя обратно к его «инвертирующему» входу, как показано ниже.

Цепь фазового RC-генератора ОУ

Поскольку обратная связь подключена к инвертирующему входу, операционный усилитель, следовательно, подключен в своей конфигурации «инвертирующий усилитель», которая производит требуемый фазовый сдвиг 180 o , в то время как RC-сеть производит другой фазовый сдвиг 180 o при требуемом частота (180 o + 180 o ).Этот тип обратной связи с конденсаторами, включенными последовательно, и резисторами, подключенными к потенциалу земли (0 В), известен как конфигурация с фазным выводом . Другими словами, выходное напряжение опережает входное напряжение, создавая положительный фазовый угол.

Но мы также можем создать конфигурацию с фазовой задержкой , просто изменив положение RC-компонентов, чтобы резисторы были подключены последовательно, а конденсаторы были подключены к потенциалу земли (0 В), как показано.Это означает, что выходное напряжение отстает от входного, создавая отрицательный фазовый угол.

Цепь RC-генератора с фазовой задержкой операционного усилителя

Однако из-за реверсирования компонентов обратной связи исходное уравнение для частотного выхода RC-генератора с фазовым выводом изменяется на:

Хотя можно соединить вместе только два однополюсных RC-каскада для обеспечения необходимого фазового сдвига 180 o (90 o + 90 o ), стабильность генератора на низких частотах, как правило, оставляет желать лучшего.

Одной из наиболее важных особенностей генератора RC Oscillator является его стабильность частоты, то есть его способность обеспечивать выходной синусоидальный сигнал постоянной частоты при различных условиях нагрузки. Посредством каскадного соединения трех или даже четырех RC-каскадов (4 x 45 o ) стабильность генератора может быть значительно улучшена.

RC-генераторы с четырьмя каскадами обычно используются, потому что обычно доступные операционные усилители поставляются в корпусах с четырьмя ИС, поэтому создание 4-каскадного генератора с фазовым сдвигом 45 o относительно друг друга относительно легко.

RC-генераторы стабильны и обеспечивают выходной синусоидальный сигнал правильной формы с частотой, пропорциональной 1 / RC, и, следовательно, при использовании переменного конденсатора возможен более широкий частотный диапазон. Однако RC-генераторы ограничены частотными приложениями из-за ограничений их полосы пропускания для получения желаемого фазового сдвига на высоких частотах.

RC Генератор Пример №1

3-каскадный RC-фазовый генератор на базе операционного усилителя необходим для получения синусоидальной выходной частоты 4 кГц.Если в цепи обратной связи используются конденсаторы емкостью 2,4 нФ, рассчитайте номинал резисторов, определяющих частоту, и номинал резистора обратной связи, необходимого для поддержания колебаний. Также нарисуйте схему.

Стандартное уравнение для RC-генератора с фазовым сдвигом:

Схема должна быть трехступенчатым RC-генератором, который, следовательно, будет состоять из одинаковых резисторов и трех одинаковых конденсаторов по 2,4 нФ. Поскольку частота колебаний задается как 4.0 кГц номинал резисторов рассчитывается как:

Коэффициент усиления операционных усилителей должен быть равен 29, чтобы выдерживать колебания. Сопротивление колебательных резисторов составляет 6,8 кОм, поэтому значение резистора обратной связи операционного усилителя R ƒ рассчитывается как:

Схема операционного усилителя RC-генератора

В следующем уроке, посвященном осцилляторам, мы рассмотрим другой тип RC-генератора , называемый осцилляторами с мостом Вина, который использует резисторы и конденсаторы в качестве резервуарной цепи для создания низкочастотного синусоидального сигнала.

9.2: Осцилляторы операционных усилителей — Engineering LibreTexts

9.2.1: Положительная обратная связь и критерий Баркгаузена

В более ранней работе мы исследовали концепцию отрицательной обратной связи. Здесь часть выходного сигнала отправляется обратно на вход и суммируется в противофазе с входным сигналом. Таким образом, разница между двумя сигналами заключается в том, что усиливается.Результатом является стабильность отклика схемы, потому что большое усиление разомкнутого контура фактически заставляет разностный сигнал быть очень маленьким. Что-то совсем другое происходит, если сигнал обратной связи суммируется по фазе с входным сигналом, как показано на рисунке \ (\ PageIndex {1} \). В этом случае комбинированный сигнал выглядит так же, как выходной. Пока коэффициент усиления без обратной связи усилителя больше, чем коэффициент обратной связи, сигнал может постоянно регенерироваться. Это означает, что источник сигнала можно удалить.{\ circ} \), где \ (N = 0, 1, 2, 3 \ dots \) ​​

Обратите внимание, что когда мы исследовали линейные усилители, мы смотрели на это с противоположной стороны. Обычно вы не хотите, чтобы усилители колебались, и, таким образом, вы пытаетесь гарантировать, что критерий Баркгаузена никогда не будет соблюдаться, установив соответствующие запасы по усилению и фазе.

Хорошим примером положительной обратной связи является «визг», который иногда слышен из неправильно настроенных систем оповещения. По сути, микрофон постоянно улавливает окружающий шум в комнате, который затем усиливается и подается на громкоговорители.Если усиление усилителя достаточно велико или если акустические потери достаточно низки (т.е. громкоговоритель физически находится близко к микрофону), сигнал, который микрофон улавливает от громкоговорителя, может быть больше, чем окружающий шум. В результате сигнал постоянно нарастает в нужной фазе для поддержания колебаний. В результате получается знакомый визжащий звук. Чтобы прекратить визг, необходимо нарушить усиление или фазу. Перемещение микрофона может изменить относительную фазу, но обычно проще немного уменьшить громкость.Особенно интересно слушать систему, которая находится на грани колебания. Либо усиление, либо фаза просто не совсем идеальные, и в результате получается довольно раздражающий звонкий звук, поскольку колебания затухают после каждого слова или фразы.

При разработке генераторов следует учитывать несколько практических соображений. Прежде всего, нет необходимости предоставлять источник сигнала запуска, как показано на рисунке \ (\ PageIndex {1} \). Обычно либо уровень входного шума, либо, возможно, переходный процесс при включении имеют достаточно энергии, чтобы запустить генератор.И переходный процесс включения, и шумовой сигнал представляют собой сигналы широкого спектра, поэтому желаемая частота колебаний содержится в любом из них. Сигнал колебаний начнет увеличиваться с течением времени из-за того, что коэффициент усиления замкнутого контура больше единицы. В конце концов, сигнал достигнет точки, где дальнейшее повышение уровня невозможно из-за ограничения усилителя. Для более управляемого генератора с низким уровнем искажений желательно иметь начало спада усиления до того, как произойдет ограничение.Другими словами, коэффициент усиления с обратной связью должен упасть ровно до единицы. Наконец, чтобы свести к минимуму дрейф частоты с течением времени, сеть обратной связи должна быть избирательной. Частоты выше или ниже целевой частоты должны иметь большее затухание, чем целевая частота. Как правило, чем более избирательной (т.е. чем выше \ (Q \)) эта сеть, тем более стабильной и точной будет частота колебаний. Одно простое решение — использовать контур резервуара \ (RLC \) в сети обратной связи. Другая возможность — использовать пьезоэлектрический кристалл.Блок-схема практического генератора показана на рисунке \ (\ PageIndex {2} \).

Рисунок \ (\ PageIndex {2} \): Практический осциллятор

9.2.2: Базовый осциллятор

Реальная схема, в которой воплощены все элементы, показана на рисунке \ (\ PageIndex {3} \). {\ circ} \).{\ circ} \). Произведение выигрышей должно быть больше, чем потери, произведенные сетью выбора частоты. Эта сеть состоит из \ (R_3 \), \ (L \) и \ (C \). Поскольку комбинация \ (LC \) создает пик импеданса на резонансной частоте \ (f_o \), там будут возникать минимальные потери. Кроме того, при резонансе цепь в основном резистивная, поэтому изменения фазы не происходит. Следовательно, этот контур должен колебаться в точке fo, заданной \ (L \) и \ (C \). Эта схема может быть легко протестирована в лаборатории. Например, если вы снизите коэффициент усиления одного из каскадов операционного усилителя, системного усиления будет недостаточно, чтобы преодолеть потери в контуре резервуара, и, таким образом, колебания прекратятся.{\ circ} \) остановит колебание. В этой схеме нет автоматической регулировки усиления, поэтому выходной сигнал может быть ограничен. При правильном выборе скорость нарастания операционного усилителя может использоваться как ограничивающий фактор. (741 будет приемлемо работать для \ (f_o \) в диапазоне низких кГц). Хотя эта схема действительно работает и указывает на особенности, она определенно не лучший выбор для конструкции генератора на основе операционных усилителей.

9.2.3: Осциллятор моста Вина

Относительно простой конструкцией, полезной для работы общего назначения, является генератор на мосту Вина.Этот генератор намного проще, чем обобщенная конструкция, показанная на рисунке \ (\ PageIndex {3} \), и предлагает очень хорошую производительность. Сеть выбора частоты представляет собой простую схему опережения / запаздывания, как показано на рисунке \ (\ PageIndex {4} \). Эта схема представляет собой частотно-чувствительный делитель напряжения. Он сочетает в себе реакцию как простых опережающих, так и запаздывающих сетей. Обычно оба резистора имеют одинаковое значение. То же самое можно сказать и о двух конденсаторах. На очень низких частотах емкостное реактивное сопротивление практически бесконечно, и, таким образом, конденсатор верхнего ряда выглядит как разомкнутый.Из-за этого выходное напряжение равно нулю. Точно так же на очень высоких частотах емкостное реактивное сопротивление приближается к нулю, а нижний шунтирующий конденсатор эффективно замыкает выход на землю. Опять же, выходное напряжение равно нулю. На некоторой средней частоте выходное напряжение будет пиковым. Это будет предпочтительная или выбранная частота и будет частотой колебаний, пока сохраняется правильное соотношение фаз. Нам нужно определить изменение фазы в этой точке, а также коэффициент делителя напряжения.Эти элементы необходимы для того, чтобы гарантировать выполнение условий Баркгаузена.

Рисунок \ (\ PageIndex {4} \): Сеть опережения / запаздывания.

Во-первых, обратите внимание, что

\ [\ beta = \ frac {Z_2} {Z_1 + Z_2} \ notag \]

, где \ (Z_1 = R_1 — jX_ {C_1} \) и \ (Z_2 = R_2 || -jX_ {C_2} \).

\ [Z_2 = \ frac {−j X_ {C_2} R_2} {- j X_ {C_2} + R_2} \ notag \]

\ [Z_2 = \ frac {- j X_ {C_2} R_2} {- j X_ {C_2} (1+ \ frac {R_2} {- j X_ {C_2}})} \ notag \]

\ [Z_2 = \ frac {R_2} {1+ \ frac {R_2} {- j X_ {C_2}}} \ notag \]

Вспоминая, что \ (X_C = 1 / \ omega C \), находим

\ [Z_1 = R_1− \ frac {j} {\ omega C_1} \ notag \]

\ [Z_2 = \ frac {R_2} {1+ j \ omega R_2C_2} \ notag \]

Итак,

\ [\ beta = \ frac {\ frac {R_2} {1+ j \ omega R_2 C_2}} {\ frac {R_2} {1+ j \ omega R_2 C_2} + R_1 — \ frac {j} {\ omega C_1}} \ notag \]

\ [\ beta = \ frac {R_2} {R_2 + R_1 — \ frac {j} {\ omega C_1} + j \ omega R_1 R_2 C_2 + \ frac {R_2 C_2} {C_1}} \ notag \]

\ [\ beta = \ frac {R_2} {R_2 \ left (1+ \ frac {C_2} {C_1} \ right) + R_1 + j \ left (\ omega R_1 R_2 C_2− \ frac {1} {\ omega C_1 } \ right)} \ label {9. {\ circ} \), чтобы поддерживать колебания.Это также означает, что частоту колебаний довольно легко установить и даже можно отрегулировать, если использовать потенциометры для замены двух резисторов. Последняя схема показана на рисунке \ (\ PageIndex {5} \).

Рисунок \ (\ PageIndex {5} \): Генератор моста Вина.

Эта схема использует комбинацию отрицательной обратной связи и положительной обратной связи для достижения колебаний. Цикл положительной обратной связи использует \ (R_t \) и \ (C \). В цепи отрицательной обратной связи используются \ (R_a \) и \ (R_b \).\ (R_b \) должен быть примерно в два раза больше \ (R_a \). Если он меньше, произведение \ (A \ beta \) будет меньше единицы, и колебания не будут поддерживаться. Если усиление значительно больше, могут возникнуть чрезмерные искажения. Действительно, для этой схемы желательна некоторая форма уменьшения усиления при более высоких выходных напряжениях. Одна из возможностей — заменить \ (R_a \) лампой. По мере увеличения амплитуды сигнала на лампе увеличивается ее сопротивление, уменьшая, таким образом, усиление. В определенный момент сопротивления лампы будет достаточно, чтобы получить произведение \ (A \ beta \), равное ровно 1.Другой метод показан на рисунке \ (\ PageIndex {6} \). Здесь используется противоположный подход. Резистор \ (R_b \) сначала разбивается на две части, меньшая часть, \ (R_ {b2} \), шунтируется парой сигнальных диодов. Для меньших амплитуд диоды выключены и не влияют на работу схемы. При более высоких амплитудах диоды начинают включаться и, таким образом, начинают закорачивать \ (R_ {b2} \). При правильной реализации это действие не является мгновенным и не приводит к отсечению. Он просто служит для уменьшения усиления при более высоких амплитудах.

Рисунок \ (\ PageIndex {6} \): Генератор на мосту Вина с регулировкой усиления.

Другой способ построения осциллятора моста Вина показан на рисунке \ (\ PageIndex {7} \). Эта форма ясно показывает конфигурацию моста Вина. Обратите внимание, что выходом моста является дифференциальное входное напряжение (т. Е. Напряжение ошибки). В процессе работы мост сбалансирован, поэтому напряжение ошибки равно нулю.

Рисунок \ (\ PageIndex {7} \): Перерисован осциллятор моста Вина.

Пример \ (\ PageIndex {1} \)

Определите частоту колебаний для схемы на рисунке \ (\ PageIndex {8} \).

\ [f_o = \ frac {1} {2 \ pi RC} \ notag \]

\ [f_o = \ frac {1} {2 \ pi \ times 50 k \ times .01 \ mu F} \ notag \]

\ [f_o = 318 Гц \ notag \]

Рисунок \ (\ PageIndex {8} \): Осциллятор для примера \ (\ PageIndex {1} \).

Для других частот при необходимости можно изменить \ (R \) или \ (C \). Также обратите внимание, что прямое усиление составляет ровно 3, что идеально компенсирует коэффициент положительной обратной связи 1/3.На самом деле допуски компонентов делают эту схему непрактичной. Чтобы преодолеть эту трудность, небольшую комбинацию резистор / диод можно подключить последовательно с 20 кОм \ (\ Omega \), как показано на рисунке \ (\ PageIndex {6} \). Типичное значение резистора составляет от одной четверти до половины значения \ (R_f \) или от 5 кОм \ (\ Omega \) до 10 кОм \ (\ Omega \) в этом примере. \ (R_f \) также будет немного уменьшено (или \ (R_i \) может быть увеличено).

Конечная точность \ (f_o \) зависит от допусков \ (R \) и \ (C \).Если в производстве используется 10% деталей, возможны отклонения около 20%. Кроме того, на более высоких частотах схема операционного усилителя сама по себе будет производить умеренный фазовый сдвиг. Таким образом, предположение об идеальном неинвертирующем усилителе больше не действует, и это приведет к некоторой ошибке в выходной частоте. При экстремальных значениях в цепи положительной обратной связи также возможно некоторое смещение выходной частоты из-за эффектов емкостной и резистивной нагрузки операционного усилителя. Обычно такой тип нагрузки не является проблемой, поскольку входное сопротивление операционного усилителя очень велико, а его входная емкость довольно низкая.

Пример \ (\ PageIndex {2} \)

На рисунке \ (\ PageIndex {9} \) показан настраиваемый осциллятор. Для изменения частотного диапазона используются три набора конденсаторов, а для регулировки частоты в заданном диапазоне используется двухканальный потенциометр. Определите максимальную и минимальную частоту колебаний в каждом диапазоне.

Рисунок \ (\ PageIndex {9} \): Регулируемый осциллятор.

Во-первых, обратите внимание, что конденсаторы разнесены на десятилетия. Это означает, что результирующие диапазоны частот также изменятся в 10 раз.Конденсатор 0,1 мкФ будет давать самый низкий диапазон, 10 нФ — диапазон в 10 раз больше, а диапазон 1 нФ будет еще в 10 раз больше. Таким образом, нам нужно только рассчитать диапазон, создаваемый 0,1 \ (\ mu \) F.

Максимальная частота колебаний в заданном диапазоне возникает при минимально возможном сопротивлении. Минимальное сопротивление наблюдается, когда горшок 10 к \ (\ Omega \) полностью закорочен, в результате получается 1,1 к \ (\ Omega \). И наоборот, минимальная частота будет иметь место при наибольшем сопротивлении.Когда горшок полностью находится в контуре, результирующая сумма составляет 11,1 k \ (\ Omega \). Обратите внимание, что двухконтактный потенциометр означает, что оба блока подключены к общему валу; таким образом, обе корзины отслеживаются в тандеме.

Для \ (f_ {минимум} \) с 0,1 \ (\ mu \) F:

\ [f_o = \ frac {1} {2 \ pi RC} \ notag \]

\ [f_o = \ frac {1} {2 \ pi \ times 11,1 k \ times 0,1 \ mu F} \ notag \]

\ [f_o = 143,4 Гц \ notag \]

Для \ (f_ {максимум} \) с 0,1 \ (\ mu \) F:

\ [f_o = \ frac {1} {2 \ pi RC} \ notag \]

\ [f_o = \ frac {1} {2 \ pi \ times 1.1 k \ times 0,1 \ mu F} \ notag \]

\ [f_o = 1,447 кГц \ notag \]

Для 0,01 \ (\ mu \) F диапазоны будут от 1,434 кГц до 14,47 кГц, а для 0,001 \ (\ mu \) F диапазоны будут от 14,34 кГц до 144,7 кГц. Обратите внимание, что каждый диапазон начинается с того места, где остановился предыдущий. 2 + (1.{2}}} \ notag \]

\ [\ beta = .5 \ notag \]

Поскольку существует три ступени, общие потери для сети обратной связи будут 0,125. Следовательно, инвертирующему усилителю необходимо усиление 8, чтобы установить произведение \ (A \ beta \) на единицу. Помните, что эти результаты приблизительны и зависят от минимальной межкаскадной нагрузки. Вскоре последует более точный анализ.

Пример \ (\ PageIndex {3} \)

Определите частоту колебаний на рисунке \ (\ PageIndex {12} \).{\ circ} \) за этап ». Во избежание нагрузки конечные резисторы должны быть очень высокими. В этом случае требуется резистор обратной связи 8 МОм \ (\ Омега \). Можно несколько упростить схему, исключив 1 M \ (\ Omega \) и подключив 100 к \ (\ Omega \) непосредственно к операционному усилителю, как показано на рисунке \ (\ PageIndex {13} \). Это экономит одну часть и позволяет снизить сопротивление резистора обратной связи, но результирующий разброс компонентов все еще не идеален. {\ circ} \).Один из методов предполагает использование одновременных петлевых уравнений. Поскольку в этом варианте все резисторы и конденсаторы одинаковы, мы легко сможем упростить наши уравнения. При осмотре три уравнения цикла (слева направо):

\ [V_0 = (R + X_C) I_1 — R I_2 \ label {9.5} \]

\ [0 = −R I_1 + (2 R + X_C) I_2 — R I_3 \ label {9.6} \]

\ [0 = −R I_2 + (2 R + X_C) I_3 \ label {9.7} \]

Также обратите внимание, что

\ [V_3 = I_3 R \ label {9.8} \]

Теперь у нас есть выражения для \ (V_0 \) и \ (V_3 \), однако \ (V_0 \) выражается в терминах \ (I_1 \) и \ (I_2 \), а \ (V_3 \) выражается в терминах из \ (I_3 \). Запишите \ (I_1 \) и \ (I_2 \) в терминах \ (I_3 \), чтобы мы могли подставить их обратно в уравнение \ ref {9.5}. Переписав уравнение \ ref {9.7}, получим выражение для \ (I_2 \)

\ [I_2 = I_3 \ left (2+ \ frac {X_C} {R} \ right) \ label {9.9} \]

Для \ (I_1 \) перепишите уравнение \ ref {9.6}

\ [I_1 = \ left (2+ \ frac {X_C} {R} \ right) I_2 — I_3 \ label {9.2} \ label {9.21} \]

\ [\ frac {V_0} {V_3} = 1 −5 \ times 6 \ notag \]

\ [\ frac {V_0} {V_3} = −29 \ label {9.22} \]

Коэффициент усиления лестничной схемы равен \ (V_3 / V_0 \), или обратной величине уравнения \ ref {9.22}, или

\ [\ beta = \ frac {1} {- 29} \ label {9.23} \]

Произведенный убыток составит 1/29. Недостатком этого является требование прямого усиления 29 вместо 8 (как в предыдущей форме). Этот недостаток незначителен по сравнению с преимуществом разумных значений компонентов.

Пример \ (\ PageIndex {4} \)

Определите значение для \ (R_f \) на рисунке \ (\ PageIndex {15} \), чтобы поддерживать колебания. Также определите частоту колебаний.

Рисунок \ (\ PageIndex {15} \): Генератор равномерного фазового сдвига.

Уравнение \ ref {9.23} показывает, что инвертирующий усилитель должен иметь коэффициент усиления 29.

\ [A_v = — \ frac {R_f} {R_i} \ notag \]

\ [R_f = — \ frac {R_i} {A_v} \ notag \]

\ [R_f = −1 k \ times −29 \ notag \]

\ [R_f = 29 k \ notag \]

Конечно, будет использоваться более высокое стандартное значение.Кроме того, для управления усилением на более высоких уровнях комбинация диод / резистор (используемая в схемах моста Вина) должна быть размещена последовательно с \ (R_f \). Без схемы ограничения усиления могут возникнуть чрезмерные искажения.

\ [f_o = \ frac {1} {2 \ pi \ sqrt {6} RC} \ notag \]

\ [f_o = \ frac {1} {2 \ pi \ sqrt {6} \ times 1k \ times 0,1 \ mu F} \ notag \]

\ [f_o = 650 Гц \ notag \]

Компьютерное моделирование

Для проверки формул \ ref {9.3} и \ ref {9.{\ circ} \), поэтому эту частоту очень легко увидеть. Точно так же характеристика усиления согласуется с расчетами для затухания на частоте колебаний. Также может быть очень поучительно проанализировать эти схемы на предмет усиления и фазовой характеристики на каждом этапе.

Рисунок \ (\ PageIndex {16a} \): Сеть равных значений в Multisim.

Рисунок \ (\ PageIndex {16b} \): Ответ сети равных значений.

Рисунок \ (\ PageIndex {16c} \): распределенная сеть значений в Multisim.

Рисунок \ (\ PageIndex {16d} \): отклик сети со смещенной ценностью.

9.2.5: Функциональный генератор квадрата / треугольника

Помимо генерации синусоидальных волн, схемы операционного усилителя могут использоваться для генерации волн других форм, таких как пилообразные, треугольные волны или импульсы. Вообще говоря, сигналы прямоугольной и импульсной формы могут быть получены из других источников с помощью компаратора. Например, прямоугольная волна может быть получена из синусоидальной волны, пропустив ее через компаратор, подобный тому, что мы видели в седьмой главе.Линейные формы сигналов, такие как треугольники и линейные изменения, могут быть получены в результате действия заряда / разряда конденсатора. Как вы, возможно, помните из базовой теории схем, напряжение на конденсаторе будет линейно расти, если он приводится в действие источником постоянного тока. Одним из способов достижения этого линейного роста является схема, показанная на рисунке \ (\ PageIndex {17} \).

Рисунок \ (\ PageIndex {17} \): Генератор линейного изменения.

По сути, эта схема представляет собой инвертирующий усилитель с конденсатором, заменяющим \ (R_f \).Входной резистор \ (R \) превращает приложенное входное напряжение в ток. Поскольку ток в самом операционном усилителе незначителен, этот ток течет непосредственно в конденсатор \ (C \). Как и в обычном инвертирующем усилителе, выходное напряжение равно напряжению на элементе обратной связи, хотя и в инвертированном виде. Соотношение между током конденсатора и напряжением составляет

.

\ [\ frac {d_v} {d_t} = \ frac {i} {C} \ label {9.24} \]

\ [V (t) = \ frac {1} {C} \ int i dt \ notag \]

\ [V_ {out} = — \ frac {1} {C} \ int i dt \ label {9.25} \]

Как и ожидалось, быстрое нарастание может быть создано либо небольшим конденсатором, либо большим током. (В качестве примечания, эта схема называется интегратором и будет рассмотрена более подробно в следующей главе.)

Выбрав соответствующие значения для \ (R \) и \ (C \), можно установить желаемую скорость изменения скорости \ (V_ {out} \). Полярность наклона рампы определяется направлением входного тока; положительный источник вызовет отрицательную рампу и наоборот. Если полярность входа изменяется с определенной скоростью, линейное изменение выходного сигнала будет изменять направление тандемно.Чистый эффект — треугольная волна. Простой способ сгенерировать переменную входную полярность — направить \ (R \) прямоугольной волной. Когда прямоугольная волна изменяется с плюса на минус, наклон меняет направление. Это показано на рисунке \ (\ PageIndex {18} \).

Рисунок \ (\ PageIndex {18} \): Формы сигналов генератора линейного изменения.

Итак, теперь мы можем генерировать треугольную волну. Единственная проблема в том, что нужен источник прямоугольной волны. Как мы производим квадратный источник? Как упоминалось ранее, прямоугольный сигнал можно получить, пропустив сигнал переменного тока через компаратор.По логике вещей, мы должны иметь возможность передать выходную треугольную волну в компаратор, чтобы создать необходимую прямоугольную волну. Полученная схема показана на рисунке \ (\ PageIndex {19} \). Компаратор с гистерезисом используется для преобразования треугольника в прямоугольную волну. Затем квадрат управляет рамповой схемой. Схема производит два одновременных выхода: прямоугольную волну, которая переходит в состояние насыщения \ (\ pm \), и треугольную волну, которая колеблется до верхнего и нижнего пороговых значений компаратора. Это показано на рисунке \ (\ PageIndex {20} \).Пороговые значения могут быть определены из уравнений, представленных в седьмой главе. Чтобы определить выходную частоту, скорость линейного изменения в В / с определяется из уравнения \ ref {9.24}. Зная размах колебаний треугольника \ (V _ {\ text {upper thres}} — V _ {\ text {lower thres}} \), можно найти период волны. Выходная частота обратно пропорциональна периоду.

Рисунок \ (\ PageIndex {19} \): Генератор треугольников / квадратов.

Рисунок \ (\ PageIndex {20} \): Формы выходных сигналов генератора треугольников / квадратов.

Пример \ (\ PageIndex {5} \)

Определите выходную частоту и амплитуды для схемы на рисунке \ (\ PageIndex {21} \). Используйте \ (V_ {sat} = \ pm 13 V \).

Рисунок \ (\ PageIndex {21} \): генератор сигналов для примера \ (\ PageIndex {5} \).

Во-первых, обратите внимание, что компаратор всегда переключается между \ (+ V_ {sat} \) и \ (- V_ {sat} \). Теперь определите верхний и нижний пороги для компаратора.

\ [V _ {\ text {upper thres}} = V_ {sat} \ frac {R_2} {R_3} \ notag \]

\ [V _ {\ text {upper thres}} = 13 V \ frac {10 k} {20 k} \ notag \]

\ [V _ {\ text {верхние пороги}} = 6.5 В \ notag \]

Нижний порог будет -6,5 В. Теперь мы знаем, что выход треугольной волны будет 13 В размах. Отсюда мы можем определить период вывода.

Поскольку генератор рампы приводится в действие прямоугольной волной с амплитудой \ (V_ {sat} \), уравнение \ ref {9.24} можно переписать как

\ [\ frac {d_v} {d_t} = \ frac {V_ {sat}} {RC} \ notag \]

\ [\ frac {d_v} {d_t} = \ frac {13V} {33 k \ times 0,01 \ mu F} \ notag \]

\ [\ frac {d_v} {d_t} = 39 394 В / с \ notag \]

Время, необходимое для создания размаха размаха 13 В, составляет

\ [T = \ frac {13 V} {39 394 В / с} \ notag \]

\ [T = 330 \ mu s \ notag \]

Это один полупериод выходной волны.Для перехода с +6,5 В до -6,5 В и обратно потребуется 660 \ (\ mu \) с. Следовательно, выходная частота

\ [f = \ frac {1} {T} \ notag \]

\ [f = \ frac {1} {660 \ mu s} \ notag \]

\ [f = 1,52 кГц \ notag \]

Результирующая частота примера \ (\ PageIndex {5} \) может быть скорректирована путем замены резистора 33 к \ (\ Omega \) или конденсатора 10 нФ. Замена резисторов компаратора может изменить пороговые значения и, таким образом, изменить частоту, но обычно это не рекомендуется, поскольку также произойдет изменение выходной амплитуды.Комбинируя шаги, описанный выше процесс можно свести к одному уравнению:

\ [f = \ frac {1} {\ frac {2V_ {pp}} {V_ {sat}} RC} \ label {9.26} \]

, где \ (V_ {pp} \) — разница между \ (V_ {верхние пороги} \) и \ (V_ {нижние пороги} \). Обратите внимание, что если \ (R_3 \) в 4 раза больше, чем \ (R_2 \) в компараторе, уравнение \ ref {9.26} сокращается до

.

\ [f = \ frac {1} {RC} \ notag \]

, а пиковая амплитуда треугольной волны составляет одну четвертую от \ (V_ {sat} \).

Обычно такие схемы используются для работы на более низких частотах.Для чистых прямоугольных волн требуются очень быстрые операционные усилители. Наконец, для нагрузок с более низким импедансом выходы должны быть буферизованы с помощью повторителей напряжения.

Компьютерное моделирование

Моделирование Multisim для генератора сигналов примера \ (\ PageIndex {5} \) показано на рисунке \ (\ PageIndex {22} \). Выходные сигналы в виде квадрата и треугольника показаны вместе, чтобы можно было увидеть действие переключения. Обратите внимание, как каждая волна является производной от другой. График вывода задерживается на 5 миллисекунд, чтобы гарантировать график выхода устойчивого состояния.Отсутствие задержки времени построения графиков приведет к появлению графика переходных процессов при начальном включении. Окончательная стабилизация сигналов может занять много миллисекунд, в зависимости от желаемой частоты колебаний и начальных условий схемы. Наконец, обратите внимание на резкие нарастающие и спадающие края прямоугольной волны. Это связано с умеренно высокой скоростью нарастания выбранного операционного усилителя LF411. Если бы использовалось более медленное устройство, такое как 741, качество выходных сигналов снизилось бы.

Рисунок \ (\ PageIndex {22a} \): Генератор треугольников / квадратов в Multisim.

Рисунок \ (\ PageIndex {22b} \): выходные сигналы из симулятора.

Если точная треугольная волна не нужна, а требуется только прямоугольная волна, схему на рисунке \ (\ PageIndex {19} \) можно сократить до одного каскада операционного усилителя. Это показано на рисунке \ (\ PageIndex {23} \). Эта схема, по сути, является компаратором. Резисторы \ (R_1 \) и \ (R_2 \) образуют часть положительной обратной связи и задают эффективную точку срабатывания компаратора или порог. Сигнал измерения — это напряжение на конденсаторе.Представляющие интерес потенциалы показаны на рисунке \ (\ PageIndex {24} \). Если выход находится в положительном насыщении, неинвертирующий вход будет видеть процент от этого, в зависимости от делителя напряжения, создаваемого \ (R_1 \) и \ (R_2 \). Этот потенциал равен \ (V_ {верхний порог} \). Поскольку выход находится в положительном состоянии насыщения, конденсатор \ (C \) будет заряжаться в его сторону. Поскольку он заряжается через резистор \ (R \), форма волны является экспоненциальной. Как только напряжение конденсатора достигнет \ (V_ {upper thres} \), неинвертирующий вход больше не будет больше, чем инвертирующий вход, и устройство перейдет в отрицательное состояние.В этот момент \ (C \) изменит свой курс и переместится в сторону отрицательного насыщения. При достижении нижнего порога операционный усилитель снова изменит состояние, и процесс будет повторяться. Чтобы определить частоту колебаний, нам нужно определить, сколько времени требуется конденсатору для зарядки между двумя пороговыми точками. Обычно схема питается от источников равной мощности, и поэтому \ (+ V_ {sat} = -V_ {sat} \) и \ (V_ {верхние пороги} = V_ {нижние пороги} \). По осмотру,

\ [V_ {thres} = V_ {sat} \ frac {R_1} {R_1 + R_2} \ label {9.{\ frac {−t} {RC}} = \ frac {R_2} {2 R_1 + R_2} \\ \ frac {−t} {RC} = \ ln \ left (\ frac {R_2} {2 R_1 + R_2 } \ right) \\ t = RC \ ln \ left (\ frac {2 R_1 + R_2} {R_2} \ right) \ notag \]

Это время заряда конденсатора. Один период требует двух таких переходов, поэтому мы можем сказать, что

\ [T = 2 RC \ \ ln \ left (\ frac {2 R_1 + R_2} {R_2} \ right) \ или, \ notag \]

\ [f_o = \ frac {1} {2 RC \ \ ln \ left (\ frac {2 R_1 + R_2} {R_2} \ right)} \ label {9.32} \]

Мы можем преобразовать уравнение \ ref {9.32} в «более удобные» формы, выбирая значения для \ (R_1 \) и \ (R_2 \) так, чтобы логарифм превращался в удобное число, например 1 или 0,5. Например, если мы установим \ (R_1 = 0,859 R_2 \), логарифм будет равен единице, и, следовательно, уравнение \ ref {9.32} станет \ (f_o = 1 / 2RC \)

Пример \ (\ PageIndex {6} \)

Спроектируйте генератор прямоугольных сигналов с частотой 2 кГц, используя схему, показанную на рисунке \ (\ PageIndex {23} \). Для удобства установите \ (R_1 = 0,859 R_2 \). Если \ (R_1 \) произвольно установлено равным 10 k \ (\ Omega \), то

\ [R_1 = 0.859 R_2 \ notag \]

\ [R_2 = \ frac {R_1} {0.859} \ notag \]

\ [R_2 = \ frac {10 k} {0.859} \ notag \]

\ [R_2 = 11,64 к \ нотаг \]

Для установки частоты колебаний \ (R \) произвольно устанавливается равным 10 k \ (\ Omega \), а затем определяется \ (C \).

\ [f_o = \ frac {1} {2 RC} \ notag \]

\ [C = \ frac {1} {2 R f_o} \ notag \]

\ [C = \ frac {1} {2 \ times 10 k \ times 2 kHz} \ notag \]

\ [C = 25 nF \ notag \]

Компьютерное моделирование

Моделирование генератора прямоугольных сигналов из примера \ (\ PageIndex {6} \) показано на рисунке \ (\ PageIndex {25} \).Чтобы наглядно проиллюстрировать важность наличия у ОУ достаточной полосы пропускания и скорости нарастания, моделирование выполняется дважды: один раз с использованием умеренно быстрого LF411, а второй раз с использованием гораздо более медленного 741.

Рисунок \ (\ PageIndex {25a} \): генератор прямоугольных сигналов в Multisim.

Выходное напряжение и напряжение конденсатора построены на основе анализа переходных процессов. При использовании LF411 форма выходного сигнала очень четкая с резкими нарастающими и спадающими фронтами. Напряжение конденсатора появляется именно так, как должно.Результирующая частота немного ниже целевой 2 кГц. Напротив, 741 график демонстрирует некоторые проблемы. Во-первых, прямоугольная волна имеет заметное ограничение скорости нарастания на переходах. Во-вторых, из-за проблем с поворотом форма волны напряжения конденсатора кажется искаженной (обратите внимание на чрезмерное округление пиков). Эти эффекты в совокупности дают частоту примерно на 15 процентов ниже целевой, или примерно 1,7 кГц. Конечным результатом является тусклая форма выходного сигнала.

Рисунок \ (\ PageIndex {25b} \): Формы сигналов с использованием LF411.

Рисунок \ (\ PageIndex {25c} \): осциллограммы с использованием 741.

Рабочий лист схем осциллятора операционного усилителя

— Аналоговые интегральные схемы

Пусть сами электроны дадут вам ответы на ваши собственные «практические проблемы»!

Ноты:

По моему опыту, студентам требуется много практики с анализом цепей, чтобы стать профессионалом. С этой целью инструкторы обычно предоставляют своим ученикам множество практических задач, над которыми нужно работать, и дают ученикам ответы, с которыми они могут проверить свою работу.Хотя такой подход позволяет студентам овладеть теорией схем, он не дает им полноценного образования.

Студентам нужна не только математическая практика. Им также нужны настоящие практические схемы построения схем и использование испытательного оборудования. Итак, я предлагаю следующий альтернативный подход: ученики должны построить свои собственные «практические задачи» с реальными компонентами и попытаться математически предсказать различные значения напряжения и тока. Таким образом, математическая теория «оживает», и учащиеся получают практические навыки, которых они не приобрели бы, просто решая уравнения.

Еще одна причина для использования этого метода практики — научить студентов научному методу : процессу проверки гипотезы (в данном случае математических предсказаний) путем проведения реального эксперимента. Студенты также разовьют реальные навыки поиска и устранения неисправностей, поскольку они время от времени допускают ошибки при построении схем.

Выделите несколько минут времени со своим классом, чтобы ознакомиться с некоторыми «правилами» построения схем, прежде чем они начнутся. Обсудите эти проблемы со своими учениками в той же сократической манере, в которой вы обычно обсуждаете вопросы рабочего листа, вместо того, чтобы просто говорить им, что они должны и не должны делать.Я никогда не перестаю удивляться тому, насколько плохо студенты понимают инструкции, представленные в типичном формате лекции (монолог инструктора)!

Примечание для тех инструкторов, которые могут жаловаться на «потраченное впустую» время, необходимое студентам для построения реальных схем вместо того, чтобы просто математически анализировать теоретические схемы:

Какова цель студентов, посещающих ваш курс?

Если ваши ученики будут работать с реальными схемами, то они должны учиться на реальных схемах, когда это возможно.Если ваша цель — обучить физиков-теоретиков, то во что бы то ни стало придерживайтесь абстрактного анализа! Но большинство из нас планируют, чтобы наши ученики что-то делали в реальном мире с образованием, которое мы им даем. «Потраченное впустую» время, потраченное на создание реальных схем, принесет огромные дивиденды, когда им придет время применить свои знания для решения практических задач.

Кроме того, если студенты создают свои собственные практические задачи, они учатся выполнять первичных исследования , тем самым давая им возможность продолжить свое образование в области электротехники / электроники в автономном режиме.

В большинстве наук реалистичные эксперименты намного сложнее и дороже, чем электрические схемы. Профессора ядерной физики, биологии, геологии и химии хотели бы, чтобы их ученики применяли высшую математику в реальных экспериментах, не представляющих опасности для безопасности и стоивших меньше, чем учебник. Они не могут, но вы можете. Воспользуйтесь удобством, присущим вашей науке, и заставьте своих учеников практиковать математику на множестве реальных схем!

Осциллятор релаксации

с использованием ОУ — Схема и работа

Операционный усилитель

является неотъемлемой частью Электроники, и мы ранее узнали об операционных усилителях в различных схемах на основе ОУ, а также построили множество схем генераторов с использованием ОУ и других устройств. компоненты электроники.

Осциллятор

обычно относится к схеме, которая производит периодический и повторяющийся выходной сигнал, такой как синусоидальная или прямоугольная волна. Осциллятор может быть механической или электронной конструкцией, которая производит колебания в зависимости от нескольких переменных. Ранее мы узнали о многих популярных осцилляторах, таких как RC-генератор с фазовым сдвигом, осциллятор Колпитца, осциллятор с мостом Вайна и т. Д. Сегодня мы узнаем о релаксационном осцилляторе .

Осциллятор релаксации — это тот, который удовлетворяет всем нижеприведенным условиям:

  • Он должен обеспечивать несинусоидальную форму волны (параметра напряжения или тока) на выходе.
  • Он должен обеспечивать на выходе периодический или повторяющийся сигнал, например, треугольную, квадратную или прямоугольную волну.
  • Схема релаксационного генератора должна быть нелинейной. Это означает, что конструкция схемы должна включать полупроводниковые устройства, такие как транзистор, MOSFET или OP-AMP.
  • Конструкция схемы также должна включать в себя устройство накопления энергии, такое как конденсатор или индуктор, которое непрерывно заряжается и разряжается для создания цикла. Частота или период колебаний такого генератора зависит от постоянной времени соответствующего емкостного или индуктивного контура.

Работа осциллятора релаксации

Чтобы лучше понять осциллятор релаксации, давайте сначала рассмотрим работу простого механизма, показанного ниже.

Механизм, показанный здесь, представляет собой качели , которые, вероятно, испытывал каждый в своей жизни. Планка движется вперед и назад в зависимости от силы тяжести, испытываемой массами на обоих концах. Проще говоря, качели являются компаратором «Масса» и сравнивают массу объектов, размещенных на обоих концах доски .Таким образом, любой объект, имеющий большую массу, выравнивается по земле, а объект с меньшей массой поднимается в воздух.

В этой установке качелей у нас будет фиксированная масса «M» на одном конце и пустое ведро на другом конце, как показано на рисунке. В этом начальном состоянии масса ‘M’ будет прижата к земле, а ведро будет подвешено в воздухе на основе принципа качелей, описанного выше.

Теперь, если открыть кран, расположенный над пустым ведром, вода начнет заполнять пустое ведро, увеличивая тем самым массу всей установки.

И как только ковш будет полностью заполнен, вся масса со стороны ковша будет больше, чем фиксированная масса ‘M’ на другом конце. Таким образом, планка перемещается вдоль оси, тем самым поднимая массу «M» и заземляя ведро с водой.

Когда ведро ударяется о землю, вода, наполненная ведром, полностью выливается на землю, как показано на рисунке. После разлива общая масса со стороны ковша снова станет меньше по сравнению с фиксированной массой «M».Итак, доска снова перемещается вдоль оси, тем самым снова перемещая ведро в воздух для следующего наполнения.

Этот цикл наполнения и разлива продолжается до тех пор, пока не появится источник воды для наполнения ведра. И из-за этого цикла доска перемещается вдоль оси с периодическими интервалами, создавая таким образом колебательный выход.

Теперь, если мы сравним механические компоненты с электрическими компонентами, тогда мы получим .

  • Ковш можно рассматривать как накопитель энергии, который представляет собой либо конденсатор, либо катушку индуктивности.
  • Seesaw — компаратор или операционный усилитель, используемый для сравнения напряжений конденсатора и опорного напряжения.
  • Опорное напряжение взято для сравнения номинальных значений конденсаторов.
  • Водяной поток здесь можно назвать электрическим зарядом.

Цепь осциллятора релаксации

Если мы нарисуем эквивалентную электрическую схему для вышеуказанного механизма качелей, мы получим схему осциллятора релаксации , как показано ниже :

Работу осциллятора релаксации ОУ можно объяснить следующим образом:

  • При открытии крана вода перетекает в ведро с водой, тем самым медленно наполняя его.
  • После того, как ведро с водой будет полностью заполнено, вся масса на стороне ведра будет больше, чем фиксированная масса ‘M ’, помещенная на другой конец. Как только это происходит, доска перемещается в более опасное место.
  • После того, как вода будет полностью вылита, общая масса со стороны ковша снова станет меньше по сравнению с фиксированной массой «M». Таким образом, вал снова переместится в исходное положение.
  • Еще раз ведро наполняется водой после предыдущего слива, и этот цикл продолжается вечно, пока из крана не потечет вода.

Если мы нарисуем график для вышеупомянутого случая, он будет выглядеть примерно так:

Здесь,

  • Изначально, если учесть, что выход компаратора высокий, то в это время конденсатор будет заряжаться. По мере зарядки конденсатора напряжение на его клеммах будет постепенно повышаться, что видно на графике.
  • Когда напряжение на клеммах конденсатора достигнет порогового значения, выходной сигнал компаратора изменится с высокого на низкий, как показано на графике.А когда выход компаратора становится отрицательным, конденсатор начинает разряжаться до нуля. После полной разрядки конденсатора из-за наличия отрицательного выходного напряжения он снова заряжается, но не в обратном направлении. Как видно на графике, из-за отрицательного выходного напряжения напряжение конденсатора также возрастает в отрицательном направлении.
  • Когда конденсатор заряжается до максимума в отрицательном направлении, компаратор переключает выход с отрицательного на положительный. Как только выход переключается на положительный цикл, конденсатор разряжается по отрицательному пути и накапливает заряды по положительному пути, как показано на графике.
  • Таким образом, цикл заряда и разряда конденсатора в положительном и отрицательном путях запускает компаратор, вырабатывающий прямоугольный сигнал на выходе, который показан выше.

Частота релаксации осциллятора

Очевидно, что частота колебаний зависит от постоянной времени C1 и R3 в цепи. Более высокие значения C1 и R3 приведут к более длительным скоростям заряда и разряда, что приведет к более низким частотным колебаниям. Точно так же меньшие значения вызовут колебания с более высокой частотой.

Здесь R1 и R2 также играют решающую роль в определении частоты выходного сигнала. Это связано с тем, что они контролируют пороговые значения напряжения, до которых требуется зарядка C1. Например, если порог установлен на 5 В, то C1 нужно только заряжать и разряжать до 5 В и -5 В соответственно. С другой стороны, если порог установлен на 10 В, то C1 необходим для зарядки и разрядки до 10 В и -10 В.

Таким образом, формула частоты осциллятора релаксации будет:

f = 1/2 x R  3  x C  1  x ln (1 + k / 1 - k) 
Здесь K = R  2  / R  1  + R  2  

Если резисторы R1 и R2 равны между собой, то

f = 1/2.2 x R  3  x C  1  

Применение осциллятора релаксации Осциллятор релаксации

может использоваться в:

  • Генераторы сигналов
  • Счетчики
  • Цепи памяти
  • Генераторы контроля напряжения
  • Веселые схемы
  • Генераторы
  • Мультивибраторы.
Цепь генератора с фазовым сдвигом

RC с использованием операционного усилителя

Генератор с фазовым сдвигом представляет собой схему электронного генератора , которая выдает синусоидальный выходной сигнал.Он может быть разработан с использованием транзистора или операционного усилителя в качестве инвертирующего усилителя. Обычно эти генераторы сдвига фазы используются в качестве генераторов звукового сигнала. В RC-генераторе с фазовым сдвигом фазовый сдвиг на 180 градусов генерируется RC-цепью, а еще на 180 градусов генерируется операционным усилителем, поэтому результирующая волна инвертируется на 360 градусов.

Помимо генерации синусоидального сигнала, они также используются для обеспечения значительного контроля над процессом фазового сдвига. Другие применения осцилляторов фазового сдвига:

  1. В аудиогенераторах
  2. Инвертор синусоидальной волны
  3. Синтез голоса
  4. GPS-навигаторы
  5. Музыкальные инструменты.

Прежде чем мы начнем проектировать RC-генератор с фазовым сдвигом, давайте узнаем больше о фазе и фазовом сдвиге.

Что такое фаза и фазовый сдвиг?

Фаза — это полный период синусоидальной волны в опорном диапазоне 360 градусов. Полный цикл определяется как интервал, необходимый для того, чтобы сигнал вернул свое произвольное начальное значение. Фаза обозначается указателем на этом цикле сигнала. Если мы видим синусоидальную волну, мы можем легко определить фазу.

На изображении выше показан полный волновой цикл. Начальная начальная точка синусоидальной волны — это 0 градусов по фазе, и если мы идентифицируем каждый положительный и отрицательный пик и 0 точек, мы получим фазу 90, 180, 270, 360 градусов. Итак, когда синусоидальный сигнал начинает свой путь, отличный от опорного значения 0 градусов, мы называем это сдвигом фазы , дифференцируем от опорного значения 0 градусов.

Если мы увидим следующее изображение, мы определим, как выглядит синусоидальная волна со сдвигом фазы

На этом изображении представлены две синусоидальные сигнальные волны переменного тока, первая синусоидальная волна зеленого цвета имеет 360 градусов в фазе , а красная — фаза, сдвинутая на 90 градусов относительно фазы зеленого сигнала.

Этот сдвиг фазы может быть выполнен с использованием простой RC-цепи.

RC-генератор с фазовым сдвигом

Простой RC-генератор с фазовым сдвигом обеспечивает минимальный фазовый сдвиг 60 градусов.

На изображении выше показана RC-цепь с однополюсным фазовым сдвигом или лестничная схема , которая сдвигает фазу входного сигнала на 60 градусов или меньше.

В идеале фазовый сдвиг выходной волны RC-цепи должен составлять 90 градусов, но на практике он составляет прибл.60 градусов, так как конденсатор не идеален. Формула для расчета фазового угла RC-цепи приведена ниже:

  φ = загар -1  (Xc / R)  

Где, Xc — реактивное сопротивление конденсатора, а R — резистор, включенный в RC-цепочку.

Если мы каскадируем туда RC-сеть, мы получим сдвиг фазы на 180 градусов и .

Теперь для создания выходных колебаний и синусоидальной волны нам понадобится активный компонент, транзистор или операционный усилитель в инвертирующей конфигурации.

Если вы хотите узнать больше о RC Phase Shift Oscillator, то перейдите по ссылке

Зачем использовать операционный усилитель для RC-генератора с фазовым сдвигом вместо транзистора?

Существуют некоторые ограничения при использовании транзистора для построения RC-генератора фазового сдвига:

  1. Стабильно только на низких частотах.
  2. Для генератора с фазовым сдвигом
  3. RC требуется дополнительная схема для стабилизации амплитуды сигнала.
  4. Точность частоты не идеальна, и он не защищен от шумных помех.
  5. Эффект неблагоприятной нагрузки. Из-за образования каскада входное сопротивление второго полюса изменяет свойства сопротивления резисторов первого полюсного фильтра. Чем больше фильтров каскадно, тем хуже ситуация, так как это повлияет на точность расчета частоты генератора фазового сдвига.

Из-за затухания на резисторе и конденсаторе потери на каждом каскаде увеличиваются, и общие потери составляют примерно 1/29 входного сигнала.

Поскольку схема затухает на 1/29, нам необходимо восстановить потерю.Узнайте больше о них в нашем предыдущем руководстве.

RC-генератор с фазовым сдвигом на ОУ

Когда мы используем операционный усилитель для RC-генератора с фазовым сдвигом, он работает как инвертирующий усилитель. Изначально входная волна попала в RC-сеть, из-за чего мы получаем сдвиг фазы на 180 градусов. И этот выход RC подается на инвертирующий вывод операционного усилителя.

Теперь, как мы знаем, операционный усилитель будет производить сдвиг фазы на 180 градусов, когда он функционирует как инвертирующий усилитель.Таким образом, мы получаем фазовый сдвиг выходной синусоиды на 360 градусов. Этот RC-генератор с фазовым сдвигом, использующий операционный усилитель, обеспечивает постоянную частоту даже при изменяющихся условиях нагрузки.

Необходимые компоненты
  • Микросхема операционного усилителя — LM741
  • Резистор — (100 кОм — 3 нОС, 10 кОм — 2 нОС, 4,7 кОм)
  • Конденсатор — (100pF — 3nos)
  • Осциллограф

Принципиальная схема

Моделирование RC-генератора с фазовым сдвигом с помощью операционного усилителя Генератор

с фазовым сдвигом RC обеспечивает точный выход синусоидальной волны.Как вы можете видеть в видео моделирования в конце, мы установили щуп осциллографа на четыре ступени схемы.

Пробник осциллографа

Тип волны

Первый — A

Входная волна

Вторая — B

Синусоидальная волна с фазовым сдвигом 90 градусов

Третий — C

Синусоидальная волна со сдвигом фазы на 180 градусов

Четвертый — D

Выходная волна (синусоида) с фазовым сдвигом на 360 градусов

Здесь сеть обратной связи предлагает сдвиг фазы на 180 градусов.Мы получаем 60 градусов от каждой сети RC. А оставшийся фазовый сдвиг на 180 градусов генерируется операционным усилителем в инвертирующей конфигурации.

Оставить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *