Орбита 002 стерео: Ошибка 404. Страница не найдена — Объявления на сайте Авито

Содержание

Музыкальный комплекс »Орбита-002-Стерео» — отзыв

Привет всем любителям хорошего звука! Недавно 4 раз моему взору и моим аудиофильским ушам попался малогабаритный, да очень такой небольшой блочный музыкальный комплекс »Орбита-002-стерео», который состоит из 4х самостоятельных устройств-блоков.

Левчук Александр Николаевич ©

Все устройства Орбита имеют свои блоки питания и могли продаваться в СССР как отдельно, так и в составе общего музыкального центра.

Внешний вид

Все мини блоки на вид довольно красивы и весьма миниатюрны. Попадаются Орбита-002 в 2 расцветках серебристыйи черный.

Эквалайзер «Орбита ЭК-002-стерео»

Эквалайзер «Орбита ЭК-002-стерео» представляет собой многополосный 2х канальный регулятор тембра, предназначенный для коррекции АЧХ звуковоспроизводящих трактов Hi-Fi аппаратуры. С его помощью можно улучшать звучание акустики, уменьшать шумы и помехи магнитных записей, снизить рокот вертушки. Эквалайзер Орбита ЭК-002 имеет 2 светодиодных индикатора режимов работы.

Музыкальный комплекс »Орбита-002-Стерео»

Если честно, то не люблю эквалайзеры вообще, скажу одно: если вам не нравится звук аппаратуры, то меняйте блоки на лучшие, а вообще стоит задуматься о настройки помещения в целом.

Кассетный магнитофон «Орбита МП-121-С»

Кассетный магнитофон «Орбита МП-121-С» имеет довольно неплохой 2 моторный лентопротяжный механизм, а также есть кварцевая стабилизация скорости движения магнитной ленты, сендастовая магнитная головка, возможность работы с тремя типами лент, электронно-логическое управление, светодиодная индикация записи/воспроизведения.

Кассетный магнитофон «Орбита МП-121-С»

В Орбита МП-121-С также есть световая индикация режимов работы шумопонижения, электронный счётчик магнитной ленты с памятью, обладает системой автопоиска фонограмм по паузам, а также регулируемый ток подмагничивания МЛ.

Диапазон записываемых и воспризводимых частот у «Орбита МП-121» — от 31,5 до 18000 Гц.

Усилитель мощности «Орбита УМ-002-Стерео»

«Мощник» — усилитель мощности «Орбита УМ-002-стерео» нужен для высококачественного усиления сигналов, которые поступают с предварительного усилителя »Орбита УП-002-стерео», или от других источников.

Выход усилителя мощности Орбита УМ-002 может быть нагружен на две акустические системы с входным сопротивлением 4 Ом.

Усилитель мощности Орбита УМ-002 имеет электронные системы защиты от короткого замыкания на выходе, а также от перегрузок по входу.

Усилитель мощности «Орбита УМ-002-Стерео»

В УМ-002 предусмотрена защита от переходных процессов, которая позволяет избавиться от всевозможных коммутационных щелчков. Также «Орбита УМ-002» имеет систему задержки включения, которая обеспечивает плавное нарастание сигнала на самом выходе, при включении УМ-002 в электрическую сеть.

Номинальная выходная мощность Орбита УМ-002 при нагрузке 4 Ом — 2х50 Ватт.

Предварительный усилитель — «Орбита УП-002-Стерео»

Предварительный усилитель — «Орбита УП-002-стерео» нужен для усиления стерео сигнала от слабых источников, таких как звукосниматель проигрывателя винила, линейный выход магнитофона, ЦАП, тюнера.

Клон Naim NAP 200 + внешний ЦАП

Предварительный усилитель — Орбита УП-002 позволяет подключить к усилителю 2 магнитофона для записи и перезаписи. УП-002 имеет дискретную электронную регулировку громкости, оперативное уменьшение уровня громкости, включение режима ТК — тонкомпенсации, регулировка тембра по НЧ и ВЧ, световая индикация режимов, также возможна «прослушка» через стерео-наушники.

Предварительный усилитель — Орбита УП-002 может работать с активными акустическими системами и с разными усилителями мощности, в частности с Орбита УМ-002.

Предварительный усилитель — «Орбита УП-002-Стерео»

Внешне блочный музыкальный комплекс »Орбита-002-стерео» смотрится отлично, впереди алюминиевая панель особенно понравится любителям минимализма и компактности т.к. комплекс занимает очень мало места.

Блочный мини-музыкальный комплекс с оригинальным космическим названием Орбита-002-стерео шикарнейшая находка для сверх-малогабаритных комнат.

По переделке скажу одно сразу надо менять все конденсаторы и провода тоже.

Подключение Орбита

Подключить к Орбита-002 можно всё что вам вздумается, к примеру ЦАП, или вертушка – все очень просто! Предусилитель Орбита УП-002 множество устройств, а между ними переключаешься.

По звуку, конечно до Брига и УП 001, этому комплексу далеко.

 

Прослушивание/впечатления

В общем комплекс Орбита-002 звучит очень хорошо, можно даже с уверенностью сказать, что многие бюджетные западные современные стерео-комплекты Орбита переплюнет по звуку. Главное подобрать акустику. Мы перепробовали много акустических систем, тут уж зависит от жанровых особенностей хозяина Орбита-002 и самого источника.

В результате прослушивания нам понравился ЦАП  на 2706. Он отлично «спелся» с комплексом Орбита-002.

клон NHB-108

Бас на месте, высокие и средние тоже хороши, нормальная локализация инструментов в пространстве. Вы думаете, что при таких размерах — мини-комплексу Орбита-002 не хватит мощности!?

002 отлично озвучит 30 м2 и более жилого пространства! Мощи хватает!

Если вы сомневаетесь в звуке этого комплекса Орбита-002, то перед приобретением необходимо послушать обязательно! Впрочем, отличный звук за свои деньги!

Инструкцию Музыкальный комплекс »Орбита-002-Стерео», размер 120кб, можно скачать  ниже БЕСПЛАТНО!!!Клон Naim NAP 200 регулятор

Не бойтесь меня и добавляйтесь в ВК, Ютуб, Одноклассники, Мой мир

Если вы хотите узнать больше об этой теме, и быть в курсе, пожалуйста, подпишитесь на наш сайт.

[wysija_form]

Не забывайте сохранять нас в закладках! (CTRL+SHiFT+D) Подписывайтесь, комментируйте, делитесь в соц.сетях. Желаю удачи в поиске именно своего звука!

На нашем сайте Звукомания есть полезная информация по звуку и видео, которая пригодится для каждого, причем на каждый день, мы обновляем сайт «Звукомания» постоянно и стараемся искать и писать только отличную, проверенную и нужную информацию.

Сервис объявлений OLX: сайт объявлений в Украине

Киев, Днепровский Сегодня 07:23 Постоянная работа

Работа на полную ставку

500 грн.

Договорная

Харьков, Холодногорский

Сегодня 07:23

6 500 грн.

Договорная

Млинов Сегодня 07:23

Киев, Деснянский Сегодня 07:23

Полтава Сегодня 07:23

Харьков, Основянский

Сегодня 07:23

Усилитель мощности Орбита УМ-002-стерео | Hi-Fi.

ru

26.05.2017

Срок публикации истек
Listing has expired

Уникальное предложение — винтажный усилитель с хранения в оригинальной заводской упаковке! Был выпущен 25 лет назад в ноябре 1991 года, на уже не существующем сейчас оборонном предприятии «Электроаппарат» в Ростове.

Не упустите свой шанс прикоснуться к истории и приобрести надежную, качественную вещь! Другого такого случая уже может и не быть…

Полный комплект, включая документацию, разборные штекеры для подключения АС и запасные предохранители.

Сам усилитель достаточно хорошо известен, это отечественный клон Quad-405. Из особенностей: компактные габариты, «мягкий» старт, номинальные 2х50W на 4 Ом, массивный тороидальный трансформатор (не гудит!) на выходе — транзисторы в металлическом корпусе КТ-808АМ по 2 на канал, «военные» емкости фильтра питания К50-18 2х10000 мкф, серьезные литые радиаторы охлаждения, редкая черная отделка корпуса с фрезерованной цельно-алюминиевой передней панелью.

Усилитель полностью в рабочем состоянии, под пломбами, без каких либо проблем. Звучит превосходно! Без проблем справляется с серьезной нагрузкой в виде S-90 (4-Ом). Удивительно, как конструкторам удалось в таких скромных размерах уместить настолько полноценное звучание.

Самая последняя версия с улучшенными характеристиками. (см. последнее фото)

Фото реальные, Вы покупаете именно то что видите. Доп. фото — по запросу.

Отлично подойдет в коллекцию или из ностальгических соображений как весьма качественный усилитель — под внешний ЦАП, приличную дискретную звуковую карту для РС или CD-плеер с регулируемым выходом.

Отзывы о продавце:
1. http://torg.alkar.net/user/Brigadir.htm
2. http://hi-fidelity-forum.com/forum/reputation.php?uid=3263

Возможна отправка по Украине и в ближнее зарубежье, предоплата в размере СТОИМОСТИ ПЕРЕСЫЛКИ в обе стороны (или ПОЛНАЯ предоплата, если в зарубежье) — обязательна!

Контактное лицо : POD-Bot (на сайте с 2016 г. )
:
Город :
Тип объявления : Продам

Цена: 14653 ₽

Все объявления пользователя


Added by @ussr_stereo Instagram post музыкальный комплекс «Орбита-002-Стерео» Состав музыкального комплекса: Кассетный магнитофон «Орбита МП-121 Стерео» Эквалайзер «Орбита ЭК-002-Стерео» Предварительный усилитель «Орбита УП-002-Стерео» Усилитель мощности «Орбита УМ-002-Стерео» Каждый блок имеет собственный встроенный блок питания, и может использоваться раздельно от других компонентов. Кассетный магнитофон Магнитофон имеет на борту: Кварцевую стабилизацию скорости Износостойкую головку ( Сендастовая ) Лентопротяжный механизм с двумя электродвигателями Диапазон воспроизводимых и записывающих частот: 31,5 #орбита #stereosound #музыкальныйкомплексорбита

музыкальный комплекс «Орбита-002-Стерео» Состав музыкального комплекса: Кассетный магнитофон «Орбита МП-121 Стерео» Эквалайзер «Орбита ЭК-002-Стерео» Предварительный усилитель «Орбита УП-002-Стерео» Усилитель мощности «Орбита УМ-002-Стерео» Каждый блок имеет собственный встроенный блок питания, и может использоваться раздельно от других компонентов. Кассетный магнитофон Магнитофон имеет на борту: Кварцевую стабилизацию скорости Износостойкую головку ( Сендастовая ) Лентопротяжный механизм с двумя электродвигателями Диапазон воспроизводимых и записывающих частот: 31,5- 18000 Гц Эквалайзер Эквалайзер представляет собой двухканальный десятиполосный регулятор тембра. С помощью эквалайзера можно улучшить звучание акустической системы и уменьшить шумы от магнитных записей. Предварительный усилитель Предварительный усилитель используется для усиления слабого сигнала от кассетного магнитофона. Устройство имеет два входа ( для записи и перезаписи), дискретный регулятор громкости, функцию тонкомпенсации и регулировку тембра низких и высоких частот. Усилитель мощности Усилитель мощности нужен для высококачественного усиления сигналов от предварительного усилителя «Орбита УП-002-Стерео». Основные технические характеристики: Диапазон воспроизводимых частот: 20 – 20000 Гц Неравномерность АЧХ в диапазоне 20-20000 Гц: ±1 дБ Номинальная мощность на нагрузку: 50 Вт (4 Ом) Коэффициент гармоник в диапазоне 40-16000 Гц: 0,07 % Коэффициент общих искажений интермодуляции: 0,1 % Сопротивление входа: 47 кОм (±4,7 кОм) Усилитель имеет защиту АС и схему задержки включения. Есть информация что данный комплекс комплектовался еще трехполосными акустическими системами, однако точной информации про АС найти не удалось. ____________________________________ #stereo_in_ussr #ussr_stereo #stereo #music #tape #compactcassete #musicussr #магнитофон #музыка #ссср #эпоха #кассета #музыкассср #magnitophone #звук #sound #девяностые #советскиемагнитофоны   #орбита #stereosound #музыкальныйкомплексорбита

ЗВУКОВАЯ КАРТА BEHRINGER UFO 202 U-PHONO

Универсальный ультракомпактный аудиоинтерфейс для компьютерной записи различных аудиоисточников и воспроизведения записанного материала
Встроенный предусилитель для проигрывателей виниловых дисков
Переключатель чувствительности входного сигнала Line/Phono
Качественные цифровые преобразователи (16-bit/48 kHz)
Дополнительный цифровой оптический аудиовыход S/PDIF
Стереогнездо для подключения наушников с отдельным регулятором уровня
Отключаемая функция прямого мониторинга входного или выходного сигнала в наушниках
Питание через шину USB, светодиодный индикатор питания и клемма заземления
Отсутствие необходимости установки специальных драйверов для Windows и Mac OS
Комплектуется программными аудиоредактором Audacity и аудио/MIDI-секвенсором energyXT2. 5
Более, чем 150 виртуальных инструментов и плагинов
Высококачественные компоненты и исключительная прочность конструкции
Разработано и спроектировано в Германии


Технические характеристики:

Линейный вход (переключаемый)
    Разъемы: 2 х RCA
    Входное сопротивление: 47 kOhm
    Макс. входной уровень: 2 dBV
Phono-вход (переключаемый)
    Разъемы: 2 х RCA
    Входное сопротивление: 47kOhm/100pF
    Макс. входной уровень: -39 dBV
    RIAA-точность: <1.5dB/20Hz-20kHz
Линейный выход
    Разъемы: 2 х RCA
    Выходное сопротивление: 400 Ohm
    Макс. входной уровень: 2 dBV
Выход для наушников
    Разъем: 1/8″ TRS (стерео)
    Входное сопротивление: 50 Ohm
    Макс. входной уровень: -2 dBu, 2 x 3.7 mV (100 Ohm)
Цифровой выход
    Формат: S/PDIF
    Разъем: Toslink (оптический)
Порт USB: type A
Цифровое преобразование
    Конверторы: 16-bit
    Частота дискретизации: 32 kHz, 44. 1 kHz, 48 kHz
Диапазон воспроизводимых частот (+/-1 dB)
    44.1 kHz: 20 Hz — 20 kHz
    48 kHz: 20 Hz — 22 kHz
Коэффициент нелинейных искажений: 0.05% typ. (-10 dBV, 1 kHz)
Взаимопроникновение каналов: -77 dB (0 dBV, 1 kHz)
Соотношение сигнал-шум
    АЦП: 89 dB typ. (1 kHz, A-weighted)
    ЦАП: 96 dB typ. (1 kHz, A-weighted)
Источник питания: USB (5 V, 100 mA max)
Размеры (В х Ш х Г): 22 х 88 х 60 мм
Вес: 0.12 кг

Системные требования

Mac: Mac OS 10.5 или более поздние версии
Windows: Windows XP + более поздние версии

Пример использования:

Microsoft Word — STEREOMDImplementISSFD_JJGd.doc

% PDF-1.4 % 1 0 объект > эндобдж 4 0 obj > эндобдж 2 0 obj > поток 2007-08-21T09: 27: 30ZPScript5. dll Версия 5.2.22008-03-11T12: 31: 47-04: 002008-03-11T12: 31: 47-04: 00application / pdf

  • mawoodard
  • Microsoft Word — STEREOMDImplementISSFD_JJGd.doc
  • GPL Ghostscript 8.15uuid: 9f99c25f-1fee-49d1-abda-98e029d264afuuid: 65828a88-7a74-4882-bbed-9feac578f9d0 конечный поток эндобдж 3 0 obj > эндобдж 5 0 obj > >> / Тип / Страница >> эндобдж 6 0 obj > / Тип / Страница >> эндобдж 7 0 объект > / Тип / Страница >> эндобдж 8 0 объект > / Тип / Страница >> эндобдж 9 0 объект > / Тип / Страница >> эндобдж 10 0 obj > / Тип / Страница >> эндобдж 11 0 объект > / Тип / Страница >> эндобдж 12 0 объект > / Тип / Страница >> эндобдж 13 0 объект > / Тип / Страница >> эндобдж 14 0 объект > / Тип / Страница >> эндобдж 15 0 объект > / Тип / Страница >> эндобдж 16 0 объект > / Тип / Страница >> эндобдж 17 0 объект > / Тип / Страница >> эндобдж 18 0 объект > / Тип / Страница >> эндобдж 19 0 объект > поток x +

    CLASSIC minis — Восточный блок

    ELEKTRONIKA T1 003 Stereo — 1983 бывший СССР

    Компоненты включают мягкую стереокассетную деку ELEKTRONIKA MP-111C, цифровой стерео тюнер ELEKTRONICA T-003, стерео графический эквалайзер ELEKTRONICA 001, стереоусилитель ELEKTRONIKA UK-003, двухполосный динамик ELEKTRONIKA 25AS-328 и ELEKTRONIKA tangable EP-050.

    ORBIT 002 Стерео мини-система — 1985 г., бывший СССР

    Компоненты включают в себя мягкую стереомоторную кассетную деку ORBIT MP-121 C с 2 моторами и кварцевым регулятором, стереоэквалайзер ORBIT 3-002, предусилитель ORBIT UP-002 C с электронным регулятором громкости и усилитель мощности ORBIT UM-002 C.

    ELECTRONICA 3220 мини-система — Румыния

    Компоненты включают стереоусилитель ELECTRONICA 3220 35 Вт / канал, аналоговый тюнер ELECTRONICA с 5 предустановками, стереокассетную деку ELECTRONICA MT 3220 с управлением клавишами фортепиано.

    ORION mini hifi — 1983 Венгрия

    Компоненты включают цифровой тюнер ORION ST 1025, ORION SE 1025B (вторая версия с выходной мощностью транзистора TESLA) стереоусилитель мощностью 20 Вт / канал, стереокассетная дека ORION SM 1025 с головкой SAN-DUST. Рекомендованными громкоговорителями были ORION HS9 и HS 280, однако модель, показанная на картинке, является прототипом только «дизайнерской колонки»

    .

    RFT S 3000 mini system — бывшая Восточная Германия 1983 г.

    Компоненты включают кассетную деку с мягким касанием RFT SK3000 HIFI, аналоговый тюнер RFT ST3000 HIFI, усилитель RFT SV3000 HIFI 13 Вт / канал, стереоэквалайзер RFT SM3000 HIFI и двухполосный динамик с фазоинвертором RFT B3010 HIFI.Система была доступна в серебристом и черном цветах.

    UNITRA Mini Line — 1982 Польша

    Компоненты включают стереокассетную деку UNITRA ETIUDA 411 D 2 с моторной логикой, аналоговый тюнер UNITRA FAUST 211 D, стереоэквалайзер UNITRA FS 015, стереоусилитель UNITRA TRAWIATA 311D 20 Вт / канал. Система также продавалась под торговой маркой NICOLA TESLA. UNITRA WS-510 D — усилитель мощностью 40 Вт / канал, выпущенный ограниченным тиражом.

    TESLA MINISYSTEM 710 A — 1983 бывшая Чехословакия

    Компоненты включают аналоговый стереофонический тюнер TESLA T710A с 3 предустановками, стереоусилитель TESLA Z710A 10 Вт / канал, стереокассетную деку клавишного фортепиано TESLA M710A, громкоговорители TESLA AR9206 и проигрыватель виниловых пластинок TESLA G710 (на основе TESLA HC43).

    Автоматическое создание цифровой модели рельефа (ЦМР) из тройных стерео- и видеоизображений Planet SkySat с очень высоким разрешением

    Abstract

    Созвездие Planet SkySat-C SmallSat может получать тройное стерео и видео с очень высоким разрешением (от 0,7 м до 0,9 м) снимки в кратчайшие сроки, что дает прекрасную возможность для глобального трехмерного картирования динамических элементов поверхности по запросу. Однако отсутствие подходящего программного обеспечения для обработки, ограниченная точность геолокации и смещения от сцены к сцене в настоящее время ограничивают возможности создания точной цифровой модели рельефа (ЦМР) SkySat.Мы разработали рабочий процесс с открытым исходным кодом для уточнения моделей камер SkySat-C и улучшения абсолютной геолокации изображений с использованием внешних эталонных ЦМР без ручного выбора наземных контрольных точек (GCP). Усовершенствованные модели камер используются для создания точных и самосогласованных ЦМР с 2-метровой разметкой и ортоизображений с исходным разрешением. Мы представляем образцы продуктов DEM для коллекции триплетных стереозвуков над Mt. Рейнир, США и две видеоколлекции над Mt. Сент-Хеленс, США. Выходные ЦМР отображают относительную точность <1-2 м и абсолютную вертикальную точность <2-3 м по сравнению с ЦМР, созданными с помощью пар стереоизображений, полученных с помощью спутников DigitalGlobe / Maxar WorldView и бортовых LiDAR.Различение двух ЦМР SkySat-C над Mt. На острове Св. Елены наблюдается перепад высот от ~ 5 до 15 м из-за таяния сезонных снегов и течения ледников. Наш рабочий процесс можно масштабировать для пакетной обработки стереоизображений SkySat и распространить на другие системы кадровых камер с ограниченной начальной точностью геолокации.

    Ключевые слова

    Фотограмметрия

    Стерео

    Структура по движению (SfM)

    Коммерческие спутниковые снимки

    SmallSat

    CubeSat

    Рекомендуемые статьиЦитирующие статьи (0)

    Просмотреть аннотацию

    © 2020 Авторы.Опубликовано Elsevier B. V. от имени Международного общества фотограмметрии и дистанционного зондирования, Inc. (ISPRS).

    Рекомендуемые статьи

    Цитирующие статьи

    Технические характеристики Altec Lansing iML247 Stereo Orbit USB 2-সর্বজনীন ঘোষণার (PA) স্পিকারসমূহ (IML247EUK)

    Стереодинамики Orbit USB — это практичный и надежный способ улучшить качество звука ноутбука или нетбука.Модель iML247 от Altec Lancing с прямым питанием от USB-порта машины, без необходимости во внешнем питании, станет полезным и простым …

    Батарейки — это боль. Для молодежи это то, что гарантирует, что все лучшие игрушки выйдут из строя во время походов к друзьям. Для скучных взрослых это то, что держит нас прикованными к зарядным устройствам для смартфонов, будучи уверенными, что если мы не заплатим …

    Достойное качество звука, отличная сборка, хорошее соотношение цены и качества … Более объемные, чем варианты allinone… Более компактные и удобные динамики с питанием от USB доступны по той же цене, но немногие из них могут сравниться по качеству звука с стереопарой USB Altec Lansing Orbit. Они не превратят ваш ноутбук в нечто вроде домашней стереосистемы, но для просмотра фильмов …

    Одним из аспектов ноутбука или нетбука, который часто игнорируется, является вывод звука через динамики, которые не доставляют вам удовольствия от прослушивания…

    techradar. com

    Обновлено:
    2011-11-12 23:31:31

    У большинства ноутбуков отсутствует качество звука.Там просто недостаточно места для высококачественных динамиков, и, несмотря на улучшения за последние годы, даже линейке Apple не хватает звуковой целостности, необходимой для получения максимальной отдачи от ваших MP3 или фильмов. Если вы используете MacBoo …

    Четкий, чистый звук, удобный, портативный размер, отличное соотношение цены и качества … Бас не очень заметен…

    Mit den Orbit USB Stereo Lautsprechern hat das für hochwertigen Sound bekannte Unternehmen Altec Lansing zwei kleine Boxen auf den Markt gebracht, die Tonausgabe von Notebooks aufpeppen wollen. Die rund 35 Euro kostenden Lautsprecher sollen nicht nur …

    Das Altec Lansing Orbit USB Stereo Lautsprecher-Set не имеет возможности Test zu großen Teilen überzeugen. Für rund 35 Euro kann man hiermit den Sound von in ihrer Grundausstattung weniger gut ausgestatteten Notebooks deutlich aufbessern, ohne all zu tief in die…
    komputer.dk

    Обновлено:
    27.01.2012 01:52:30

    Højttalerne tilsluttes USB-портен и запрещает индивиды, så de kan placeres на 60 сантиметрах от hinanden или dermed дать и исправить персональный стереотрек. En lille beskyttelsespose gør dem nemme at have med i tasken. De er bygget i solid pla …

    De fleste notebooks lider под dårlig lydkvalitet.Der er simpelthen ikke plads to classhøjttalere, org på trods af store forbedringer i de seneste år mangler selv nyere maskiner den lydlige integritet, der kræves for at få mest muligt ud mp3-file …

    Billige, мужчины gedigne bærbare usb-højttalere til musiklytning på farten. ..

    В мире портативных колонок есть общая загадка. Портативные колонки обычно либо плохо звучат, либо звучат хорошо, но на самом деле они не очень портативны.Orbit USB Stereo iML247 от Altec Lansing не получит никаких наград, но по цене $ 49,99 …

    Легко переносимая, компактная конструкция. Разъем USB означает отсутствие необходимости в батареях или зарядном устройстве. Доступная цена. Качество звука — это то, что вы ожидаете от небольших дешевых динамиков — слабые, без басов. Нет входа aux или разъемов 3,5 мм для iPod. Нет регуляторов громкости. Altec Lansing Orbit USB Stereo iML247 очень доступен по цене и очень портативен, но его звук — то, что вы ожидаете от акустической системы за 50 долларов, с плохими басами и искажениями на большой громкости. Купить сейчас…

    С ростом популярности ноутбуков и других мобильных вычислительных платформ многие производители периферийных устройств заработали на выпуске сверхпортативных динамиков для этих устройств. В категории портативных USB-динамиков выбор не более чем изобилие …

    pctidningen.se

    Обновлено:
    27.01.2012 01:52:30

    Högtalarna отвечает до usb och är förbundna med en sladd, så att de kan placeras ut på ett maximalt avstånd av на 60 сантиметров от varandra. Det är ett lämpligt mått för att skapa en bra stereobild framför datorn.Прихватка vare de små utfällbara metallstöd …

    Стереосистема Altec Lansing IML247 Orbit USB наделала много шума из-за своей портативности и уникального дизайна, а не из-за звука, который она производит. Устройство звучит неплохо, когда вы стоите рядом с ним, но не порадует вас, если вы …

    Поставляется с одним USB-шнуром для питания и звука, впечатляющее качество звука, совместимость с большинством вычислительных устройств, портативность и легкий вес … Колонки звучат хрипло на более высокой громкости, Нет регулятора громкости на динамиках, Отсутствие 3.5 мм аудиоразъем ‘… Обзор стереосистемы Altec Lansing IML247 Orbit USB Stereo показывает, что это музыкальное устройство — идеальный выбор для организации вечеринки в доме. В нем есть несколько удивительных функций, которые могут вас действительно заинтересовать. Немного дороже, Altec Lansing IML247 Orbit USB Stereo Цена в I …

    NigeriaSat-2 — eoPortal Directory — спутниковые миссии

    N2 (NigeriaSat-2)

    Обзор Космический корабль Запуск датчика статуса миссии Дополнение Наземный сегмент Ссылки

    В ноябре 2006 года NASRDA (Национальное агентство космических исследований и разработок) Абуджи, Нигерия, заключило контракт с SSTL (Surrey Satellite Technology Ltd.) из Гилфорда, Великобритания, для разработки и создания спутника NigeriaSat-2, включая соответствующую наземную инфраструктуру и средства обработки изображений, вместе с обширной программой обучения для дальнейшего развития местного космического потенциала в Федеративной Республике Нигерия. NASRDA — это агентство при Федеральном министерстве науки и технологий Нигерии, созданное в 1999 году.

    Целью миссии NigeriaSat-2 является получение изображений высокого разрешения (Pan и MS) в полосе обзора шириной 20 км.Кроме того, космический корабль также несет полезную нагрузку DMC для обеспечения непрерывности наблюдений с помощью спутника NigeriaSat-1, запущенного в сентябре 2003 года. — Изображения обоих космических аппаратов послужат катализатором разработки программы NGDI (Национальная инфраструктура геопространственных данных) Нигерии. NASRDA будет способствовать эффективному производству, управлению, распространению и использованию геопространственной информации для достижения ЦРТ (Целей развития тысячелетия) и повестки дня правительства Нигерии из семи пунктов. 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10)

    Разработка NigeriaSat-2 также предполагает обучение инженеров NASRDA на рабочем месте в SSTL. В общей сложности 25 инженеров прошли обучение в SSTL, 11 из них получили степень магистра и получили технические ноу-хау для эксплуатации мини-спутника высокого разрешения в НАСРДА. Программа обучения считается основным преимуществом в наращивании потенциала для стремления Нигерии к современной и индустриальной экономике. 11)

    Рис. 1: Художественное изображение космического корабля NigeriaSat-2 на орбите (кредит изображения: SSTL)

    NigeriaSat-2 разработан с учетом некоторых ключевых нигерийских целей:

    • Для поддержки продовольственной безопасности, сельского хозяйства и геологии

    • Для поддержки картографических приложений и приложений безопасности

    • Поддержать развитие национальной ГИС-инфраструктуры

    • Обеспечить преемственность и совместимость с существующей системой NigeriaSat-1.

    Эти цели предъявляют к системе некоторые ключевые требования. Помимо того, что спутник требует возможности получения изображений как среднего, так и высокого разрешения, он также должен: a) обеспечивать своевременный доступ к глобальным изображениям; б) обеспечивать высокую пропускную способность данных; в) поддерживать ряд специальных режимов визуализации; г) обеспечивать высокую точность геолокации полученных изображений; и e) быть способным к быстрому маневрированию.

    Рисунок 2: Изображение мини-спутника NigeriaSat-2 (кредит изображения: SSTL)

    Спутник может работать как автономная система, но он также может взаимодействовать с существующими системами NASRDA (NigeriaSat-1) и предоставлять свои услуги в рамках консорциума DMC (Disaster Monitoring Constellation).

    SSTL завершила обзор проекта миссии NigeriaSat-2 для заказчика, NASRDA, в середине апреля 2007 года.

    Космический корабль:

    NigeriaSat-2 — это миниспутник массой около 300 кг (фактическая стартовая масса 286 кг), созданный на основе нового поколения спутников наблюдения Земли с высоким разрешением. Недавно разработанный автобус получил обозначение SSTL-300 . В конструкции в полной мере используются новейшие передовые технологии малых спутников, разработанные в результате недавних и весьма успешных миссий TopSat и Beijing-1 (DMC + 4) (которые достигли более чем 10-летнего опыта работы на орбите).Шина SSTL-300 очень маневренна и имеет возможность быстрого поворота тела на ± 45º от надира, чтобы увеличить FOR (поле зрения) для услуг покрытия изображений. Расчетный срок службы NigeriaSat-2 составляет 7 лет (цель — до 10 лет). 12) 13) 14) 15) 16) 17)

    Корабль имеет трехосную стабилизацию. AOCS (Подсистема управления ориентацией и орбитой) основана на обширном наследии предыдущих миссий SSTL, но представляет некоторые новые проблемы в разработке малых спутников.Эта миссия требует как высокой точности, так и высокой маневренности — сочетание, которое требует усовершенствованной конструкции AOCS. Стабильность платформы со скоростью менее угл. Сек / сек требуется для поддержки совместной регистрации полос формирователя изображения, чтобы можно было производить ряд продуктов изображений с помощью автоматизированной наземной обработки. Управление по рысканью также поддерживается во время работы с полезной нагрузкой, чтобы противодействовать эффектам вращения Земли.

    Основными исполнительными механизмами для управления ориентацией являются четыре импульсных колеса Microwheel 10SP (тип RW), которые постоянно используются для поддержания наведения в требуемом положении.Кроме того, четыре колеса SSTL Smallwheel 200SP (рис. 3) используются в качестве реактивного колеса с нулевым импульсом, чтобы дать этой платформе возможность ускорения> 0,35 ° / с 2 и возможность скорости поворота> 6 ° / с. Маневр по крену на 60 ° в диапазоне от -30 ° до + 30 ° может быть выполнен менее чем за 30 секунд. Такие маневры по крену и тангажу затем можно использовать в быстрой последовательности для поддержки различных режимов визуализации.

    Рисунок 3: Фотография Microwheel 10SP (слева) и SmallWhell 200SP (справа), кредит изображения: SSTL

    Платформа SSTL-300 включает в себя пару модулей MIRaS-01 (MEMS Inertial Rate Sensor-01), которые она использует для дополнения измерений звездного трекера во время высокоскоростных нарастаний для быстрых операций визуализации.- После летного эксперимента BILSAT-1 с RRS01 (датчик дальности-01) AIS (Atlantic Inertial Systems, Плимут, Великобритания), SSTL решила использовать устройство RRS01 MEMS для своих последующих модулей IS (инерциальный датчик). Результирующий модуль МИРАС-01, используемый в текущих миссиях SSTL, показан на рисунке 4. 18)

    Высокая маневренность космического корабля достигается за счет следующих характеристик:

    — Использование малогабаритной конструкции космического корабля

    — Нет жидкого ракетного топлива. Нет развертываемых массивов

    — Быстрые маневры можно выполнять с визуализацией сразу после этого.

    Полоса пропускания датчика скорости RRS01 составляет> 50 Гц, при этом большая часть мощности шума сосредоточена на более высоких частотах. Плата обработки модуля IS производит выборку этих датчиков через аналоговый фильтр нижних частот с полосой пропускания 10 Гц, что значительно снижает уровень шума до 0,01 с -1 Гц -1/2 . Выборки берутся с частотой 10 Гц с помощью ПЛИС, которая может выводить коэффициенты ориентации на более низких частотах путем усреднения по времени выборок.Эта конфигурация дает плоскую спектральную плотность мощности ниже 10 Гц.

    MIRaS-01 использует преимущества датчиков температуры внутри каждого датчика скорости RRS01 для компенсации отклонения смещения в зависимости от температуры. При этом среднеквадратичное отклонение составляет менее 180º / час в диапазоне рабочих температур модуля от -20ºC до + 50ºC.

    Рисунок 4: Вид пары модулей МИРАС-01 с холодным резервированием (кредит изображения: SSTL)

    Используется резервная пара SGR-10 (Space GPS Receiver-10), обеспечивающая данные PVT (положение, скорость, время) в реальном времени.Каждый приемник имеет две антенны, обеспечивающие превосходное покрытие группировки GPS на всей орбите и в широком диапазоне углов поворота, допускаемых NigeriaSat-2. Рекурсивный оценщик орбиты работает на OBC, который использует данные GPS PVT для поддержания актуальных оценок эфемерид орбиты. Это позволяет NigeriaSat-2 точно проецировать свою собственную траекторию и вносить поправки во времени и ориентации до захвата изображения для обеспечения точного наведения на цель.

    Рисунок 5: Фотография космического приемника SRG-10 (кредит изображения: SSTL)

    Шинная система SSTL-300 способна определять местоположение изображения целевой области с точностью <35 м (CE90 = круговая ошибка 90%) без использования наземных контрольных точек. Это достигается за счет точного измерения положения и ориентации полезной нагрузки во время захвата изображения.

    Рисунок 6. Схема потока данных автоматического определения местоположения (кредит изображения: SSTL)

    Миниспутник использует большие установленные на корпусе солнечные батареи для выработки энергии. Две полезные нагрузки для визуализации (VHRI, MRI) и звездообразные камеры устанавливаются на термоупругую стабильную оптическую скамью, которая поддерживается совместимым кинематическим креплением, чтобы соответствовать требованиям наведения ~ 0.001º (Рисунок 17).

    Тепловой расчет платформы SSTL-300 в основном пассивный. Поэтому на спутнике происходят значительные изменения средней температуры и температурных градиентов. Основная конструкция спутника изготовлена ​​из алюминиевых многослойных сотовых панелей с алюминиевой обшивкой, которые деформируются в результате воздействия тепла.

    Параметр / КА

    Нигерия Спутник-1

    Нигерия Спутник-2

    Дата запуска космического корабля

    г.

    Сентябрь27 декабря 2003 г. (введен в эксплуатацию в 2012 г.)

    17 августа 2011 г.

    Масса КА при запуске

    98 кг

    <270 кг

    Высота орбиты ССО

    686 км

    700 x 733 км

    Пропеллент

    Бутан

    Ксенон

    Расчетный ресурс КА

    5 лет

    7. 5 лет

    AOCS

    Стабилизированный градиент силы тяжести
    3-осевой режим со смещением импульса

    3-осевая стабилизация с помощью звездообразных камер

    Хранение данных на орбите

    1 ГБ (SSDR)

    16 ГБ (на жестком диске)

    Ширина валка

    600 км

    300 км для разрешения 32 м (МРТ)
    20 км для 2.5 м и 5 м GSD (ВНИИ)

    Возможность наведения КА

    ± 30º

    Конус ± 45º от надира

    Режимы визуализации

    Линейный массив

    Сцена, полоса, область и стерео

    Точность геолокации

    ~ 300 м

    25-35 м

    Линия передачи данных

    S-диапазон

    Диапазон S, диапазон X

    OBC (Бортовой компьютер)

    1 х 386, 1 х 186

    4 х 386

    Размер антенны наземной станции

    3. 7 м

    7,2 м

    Тип камеры

    тепловизор с нажимной щеткой

    тепловизоры с нажимной щеткой

    Камера

    SLIM6 (2 банка по 3 полосы в каждом)

    МРТ (1 банк из 4 диапазонов)
    VHRI (Pan + 4 MS)

    Разрешение данных

    32 кв.м.

    МРТ: 32 м

    ДВПЦ: 2.5 м (Pan), 5 м (MS)

    Таблица 1: Сравнение некоторых космических аппаратов NigeriaSat-1 и -2 и параметров полезной нагрузки 19)

    Платформа SSTL-300 — это компактный небольшой спутник, способный поддерживать полезные нагрузки для получения изображений с высоким разрешением. В основе конструкции космического корабля лежит термоупруго устойчивая оптическая скамья (рис. 17), которая опирается на податливую кинематическую опору. Это обеспечивает очень низкие искажения между звездными камерами и визиром тепловизора.На спутнике NigeriaSat-2 оптический стенд должен поддерживать возможности получения изображений как среднего, так и высокого разрешения.

    РФ связь:

    Встроенное хранилище данных на жестком диске объемом 16 ГБ (рисунок 7). SSTL разработала новую конструкцию регистратора данных — HSDR (высокоскоростной регистратор данных), который заменяет SSDR (твердотельный регистратор данных). HSDR можно реконфигурировать на орбите, что делает его очень гибкой и масштабируемой частью цепи нисходящего канала полезной нагрузки.HSDR использует процессор PowerPC и твердотельную память. 20)

    Емкость

    16 ГБ

    Входы

    20 LVDS @ 150 Мбит / с
    5 SerDes @ 1 Гбит / с

    Выходы

    10 LVDS @ 150 Мбит / с

    Масса HSDR, объем

    1 кг, 300 мм x 150 мм x 30 мм

    Мощность

    15-50 В, 7 Вт в режиме ожидания, 23 Вт пик

    Радиационная стойкость

    10 kRad (> 7 лет на LEO)

    Таблица 2: Технические характеристики устройства HSDR

    Чтобы справиться с очень высокими скоростями сбора данных, необходимыми для сбора данных с прибора VHRI, в проекте было решено использовать семейство Xilinx Virtex-4 FPGA, так как оно обеспечивает очень высокую производительность и дает положительные результаты сторонних радиационных испытаний. Кроме того, Virtex-4 можно реконфигурировать, что потенциально позволяет перенастроить конфигурацию FPGA на орбите. Это значительно увеличивает гибкость продукта, поскольку его микропрограммное обеспечение может быть обновлено позже, чтобы изменить возможности обработки данных.

    Выполнив не менее девяти вылетов, SSDR имеет значительное летное наследие. Однако его емкость хранения, скорость сбора данных и возможности обработки данных ограничены. Просто для того, чтобы удовлетворить требования к хранению данных NigeriaSat-2, потребовалось бы использовать четыре SSDR одновременно.Для HSDR был выбран интерфейс DDR2 (двойная скорость передачи данных) SDRAM (синхронная динамическая память с произвольным доступом). Использование высокоскоростной памяти DDR2 способствует исключительной способности HSDR обрабатывать ввод-вывод данных, превышающую 5 Гбит / с.

    Помимо обработки потока данных, HSDR также должен был управлять файловой системой и системой нисходящего канала SSTL ARQ (Saratoga Automatic ReQuest). Saratoga позволяет получать и передавать данные изображения практически полностью независимо от платформы OBC (бортовой компьютер), а также позволяет повторно передавать любые потерянные пакеты.В проекте реализован отдельный микропроцессор, чтобы HSDR мог использовать встроенные PowerPCs варианта Virtex-4 FX. Это решение предлагает достаточно хороший BER и дает возможность управлять цепочкой нисходящей линии связи полезной нагрузки в «широковещательном режиме» без ARQ. Преимущество широковещательного режима состоит в том, что для обработки ARQ не требуется восходящая линия связи; следовательно, установка наземной станции более проста.

    Рисунок 7. Фотография устройства HSDR (кредит изображения: SSTL)

    Данные полезной нагрузки передаются по нисходящей линии связи в X-диапазоне со скоростью передачи данных до 210 Мбит / с (двойные каналы X-диапазона по 105 Мбит / с каждый, выходная мощность РЧ 6 Вт, модуляция: BPSK или QPSK, масса = 3. 25 кг). Основные элементы нисходящей линии связи с полезной нагрузкой показаны на рисунке 11. 21) 22) 23)

    Аппаратное обеспечение XTx (передатчик X-диапазона) было обновлено для поддержки более высокой скорости передачи данных 105 Мбит / с с использованием модуляции QPSK и сверточного кодирования ½ скорости k = 7 (рисунок 12).

    APM (механизм наведения антенны): двухкоординатный APM обеспечивает возможность одновременной визуализации и нисходящего канала в реальном времени для целого ряда целей, близких к наземной станции.APM включает в себя антенну с круговой поляризацией с узкой шириной луча 3 дБ (25º) и усилением по оси визирования 15 дБи. В нем также находится необходимая электроника привода и структурные элементы, чтобы обеспечить гибкую 2-осевую антенну, отвечающую строгим требованиям миссии. Точность наведения лучше 1 °, а максимальная скорость поворота лучше 20 ° / с при скорости ускорения до 4 ° / с 2 . APM фокусирует радиочастотную энергию в сфокусированный луч с высоким коэффициентом усиления, который можно механически направлять по двум осям для отслеживания положения наземной станции во время проходов, даже если спутник выполняет маневры с высокой скоростью нарастания во время прохода (Рисунок 13). 24) 25) 26) 27)

    Рис. 8. Космический аппарат надира и типичная конфигурация нисходящей линии связи для APM (изображение предоставлено SSTL)

    Артикуляция

    2 оси, ± 110 ° по углу места, ± 270 ° по азимуту

    Указывая

    Шаг 0,024º, скорость до 19º / с, 0.72º точность

    Прибыль

    15 дБиК

    Ширина луча

    25º

    Поляризация

    LHCP или RHCP

    Мощность, масса, объем

    3. 4 Вт, 2,7 кг, 240 мм x 196 мм x 185 мм

    Рисунок 9: Технические характеристики APM

    Готовый APM включает в себя очень простую рупорную антенну с круговой поляризацией и обеспечивает усиление лучше 15 дБиК по оси визирования с шириной луча 3 дБ примерно 25º. Точность наведения лучше 1 °, а максимальная скорость поворота лучше 20 ° / с при скорости ускорения до 4 ° / с 2 . Диапазон перемещения составляет ± 270º по азимуту и ​​± 114.7º по высоте. Эта возможность заключена в компактном корпусе со статическими размерами высотой 272 мм и максимальной шириной 196,2 мм с диаметром интерфейсной пластины 185 мм. Эти размеры также включают приводную электронику, которая обычно располагается ниже монтажной плоскости и, следовательно, внутри сателлита. Общая масса, включая приводную электронику и антенну, составляет 2,7 кг, а устройство потребляет около 3,4 Вт при перемещении обеих осей.

    NigeriaSat-2 фактически имеет возможность двойной поляризации: одна антенна APM настроена на левую поляризацию, а другая антенна APM настроена на правую поляризацию. SSTL обычно использует холодное резервирование для нисходящего канала полезной нагрузки, и одного PDC (Payload Downlink Chain), передающего со скоростью 105 Мбит / с, достаточно, чтобы удовлетворить базовые требования миссии к пропускной способности данных.

    NigeriaSat-2 представляет собой первую демонстрационную установку APM-технологии первого поколения. APM имеет преимущество в снижении потребления мощности постоянного тока усилителя мощности и, в свою очередь, требует меньших солнечных батарей. Механизм получает команду на вращение после получения файлов профиля от MPS (Система планирования миссии): которые определяют продолжительность поворота, направление, скорость и другие параметры, в то время как APM самостоятельно контролирует свое фактическое положение.

    Рисунок 10: Фотография квалификационной модели APM (механизм наведения антенны), кредит изображения: SSTL

    Точность наведения, разрешение

    <0,25º, ≤ 0,024º

    Диапазон поворота

    Азимут: ± 270º, высота: ± 110º

    Скорость нарастания

    ≤ 19. 1º / с

    Частота первой модели

    > 140 Гц

    Случайная вибрация

    14,97 г по оси X / Y, 16,48 г по Z

    Радиация

    TID на PCA <5 крад (Si)

    Расчетная жизнь

    7.5 лет

    Срок службы — количество циклов

    28 500 циклов (TVAC) + дополнительные 280000 циклов (только VAC) = 308 500 циклов всего

    Температура выживания

    От -50º до + 70ºC механика, от -30º до + 70ºC электроника

    Рабочая температура

    От -40º до + 60ºC механика, от -20º до + 50ºC электроника

    Общая масса

    2. 7 кг ± 5% (включая электронику и ВЧ)

    Мощность

    3,36 Вт в динамическом режиме, 1,36 Вт в статическом режиме

    ВЧ частота

    8,0-8,5 ГГц (диапазон X)

    Усиление РЧ антенны

    15 дБиК

    Вносимое убыток

    ~ 1.2 дБ при 6 Вт

    Интерфейс телеметрии

    CAN-шина

    Электрические интерфейсы

    Разъем RF SMA 50 Ом. 15-контактный разъем D-типа высокой плотности

    Таблица 3: Квалификационная спецификация APM первого поколения

    Сжатие данных: бортовые изображения сжимаются с использованием сжатия данных без потерь для операций с промежуточным хранением.Кроме того, для телеметрии / телеуправления доступен переключаемый стандарт шифрования данных и переключаемое скремблирование данных полезной нагрузки.

    NigeriaSat-2 разработан для работы с главной наземной станции NASRDA в Абудже, Нигерия.

    Рисунок 11: Решение нисходящего канала полезной нагрузки (кредит изображения: SSTL, ссылка 14)

    Рисунок 12: Фотография устройства XTX (передатчик X-диапазона) (кредит изображения: SSTL)

    Рисунок 13: Иллюстрация диапазонов покрытия изображения и связи (кредит изображения: SSTL)

    Стоит отметить, что хотя разработка HSDR была направлена ​​на NigeriaSat-2, этот модуль фактически уже получил летное наследие на UK-DMC-2, запущенном двумя годами ранее. Непредвиденная задержка со стороны поставщика запуска имела положительный результат, позволив SSTL накопить значительный объем эксплуатационного опыта полета с HSDR до его использования на NigeriaSat-2 (п. 20).

    Рисунок 14: Фотография полностью собранной летной модели NigeriaSat-2 (кредит изображения: SSTL, ссылка 15)

    И NigeriaSat-2, и NigeriaSat-X были завершены в середине 2010 года, и спутники были помещены на хранение перед отправкой на стартовую площадку.Оба спутника были окончательно отправлены в апреле 2011 года на космодром Ясный через Москву. Операции на космодроме включали функциональные испытания и проверку основных спутниковых систем, загрузку топлива и интеграцию с разгонной ступенью ДНЕПР. Спутник NigeriaSat-X был установлен на нижней секции вместе с несколькими другими пассажирами, а NigeriaSat-2 был установлен на самой верхней платформе (п. 37).

    Запуск: NigeriaSat-2 был запущен 17 августа 2011 года на ракете-носителе Днепр-1 с использованием конфигурации SHM (Space Head Module) с космодрома Ясный / Домбаровский, расположенного в Оренбургской области, Россия. 28)

    В сентябре 2009 года между ISC Kosmotras и SSTL был подписан контракт на запуск космических аппаратов NigeriaSat-2 и NigeriaSat-X. 29)

    Основной полезной нагрузкой запуска кластера является космический корабль Сич-2 НКАУ (Национальное космическое агентство Украины) стартовой массой 175 кг.

    Вторичная полезная нагрузка на этот рейс:

    • N2 (NigeriaSat-2) NASRDA, Абуджа, Нигерия, масса КА = 270 кг

    • NX (NigeriaSat-X) NASRDA, Абуджа, Нигерия, масса КА = 87 кг

    • EduSat Римского университета (Сапиенца), Италия, масса КА = 10 кг

    • РАСАТ Тубитак Узай, Анкара, Турция, масса КА = 95 кг

    • AprizeSat-5 и AprizeSat-6 компании AprizeSat, Аргентина, построенные SpaceQuest, Фэрфакс, штат Вирджиния, США, каждый микроспутник имеет полезную нагрузку AIS (система автоматической идентификации) нового поколения. Каждый космический корабль имеет массу 14 кг. 30)

    • БПА-2 (Блок Перспективной Авионики-2 — Advanced Avionics Unit-2) компании Hartron-Arkos, Украина. Экспериментальная полезная нагрузка БПА-2 осталась прикрепленной к разгонной ступени ракеты-носителя «Днепр-1».

    Последовательность развертывания: AprizeSat-5, AprizeSat-6, EduSat, NigeriaSat-X, RASAT, Sich-2 и NigeriaSat-2.

    Орбита: Солнечно-синхронная круговая орбита, начальная высота = 700 км x 733 км, наклонение = 98.24º, орбитальный период составляет около 99,5 мин, время пересечения экваториального узла — в 10:15 LTAN (местное время на восходящем узле). Возможны глобальные возможности повторного посещения, по крайней мере, каждые 2 дня (70% поверхности Земли можно повторно посетить за один день). — В свое время орбита NigeriaSat-2 будет сделана околокруговой.


    Статус миссии:

    • Согласно докладу NASRDA, представленному на конференции SpaceOps в июне 2016 года, космический аппарат NigeriaSat-2 и его полезная нагрузка будут работать номинально в 2016 году в течение 5 лет на орбите. 31)

    • Космический аппарат NigeriaSat-2 и его полезная нагрузка находятся в номинальном режиме эксплуатации в 2015 году при его 4 годах на орбите (п. 32).

    • Космический аппарат NigeriaSat-2 и его полезная нагрузка находятся в номинальной эксплуатации в 2014 году. 32)

    • Август 2012: NigeriaSat-2 номинально работает после одного года эксплуатации на орбите. Пока что NigeriaSat-2 продемонстрировал, насколько высокой производительности можно достичь с помощью спутника этого класса. Миссия позволит NASRDA и Нигерии в целом получить больше преимуществ от результатов, полученных от NigeriaSat-1. 33)

    Рис. 15. Снимок МС (2,5 м) Манхэттена, Нью-Йорк, наблюдаемый спутником NigeriaSat-2 осенью 2012 г. (Изображение предоставлено NASRDA)

    • NigeriaSat-2 полностью функционирует с мая 2012 года. Официальная церемония передачи NigeriaSat-2 между SSTL и NASRDA состоялась в июле 2012 года. 34)

    • NigeriaSat-2 предоставляет свои данные также консорциуму DMC (Disaster Monitoring Constellation). Космический корабль обеспечивает от 100 до 400 сцен в сутки. 35)

    • В мае 2012 года NASRDA сообщило, что испытания NigeriaSat-2 завершены и что вскоре начнется коммерческая деятельность. 36)

    — Наряду с остальными системами космических аппаратов, цепь нисходящей передачи полезной нагрузки X-диапазона была полностью введена в эксплуатацию и теперь используется для поддержки номинальных операций. Уровни Eb / No, полученные демодулятором от наземной станции NASRDA в диапазоне X 7,3 м в Абудже и наземной станции SSTL в Гилфорде, Великобритания, соответствуют ожидаемым, и обе цепи обеспечивают успешную нисходящую линию связи X-диапазона (см.20).

    — Кроме того, были продемонстрированы две ключевые функции. Во-первых, одновременное формирование изображения и нисходящая линия связи выполняются на номинальной основе. Во-вторых, было продемонстрировано одновременное использование обеих цепочек нисходящей линии связи, подтверждая концепцию удвоения скорости передачи данных посредством поляризационного разнесения. При одновременной работе обеих цепочек нисходящей линии связи была достигнута общая устойчивая скорость передачи данных 210 Мбит / с без заметного ухудшения принимаемых уровней Eb / No. Хотя NigeriaSat-2 не будет использовать этот режим в качестве стандартного, вполне вероятно, что в будущих миссиях SSTL он будет использоваться как средство увеличения общей пропускной способности нисходящей линии связи (см.20).

    • Перед окончательной передачей SSTL НАСРДА в марте 2012 г. были выполнены запуски двигательной установки для создания круговой орбиты с последующей окончательной калибровкой инерции. Также перед передачей были внесены некоторые незначительные модификации программного обеспечения в программное обеспечение AOCS и рабочие процедуры, чтобы повысить надежность AOCS и упростить работу. Наконец, когда система находится в рабочем состоянии, был выполнен репрезентативный сценарий, включающий захват изображения во всех режимах, чтобы в рамках контракта убедиться, что система соответствует требованиям своей миссии. 37)

    • По состоянию на конец ноября 2011 года NigeriaSat-2 начал процесс передачи заказчику, после чего были выполнены основные работы по калибровке AOCS. Регулярно выполнялись сеансы автоматизированной визуализации, и система давала изображения хорошего качества. Показатели наведения и геолокации оказались в рамках предпусковых ожиданий, и все режимы работы AOCS были протестированы.

    • В конце сентября 2011 года операционная группа NASRDA и SSTL продолжила успешный ввод в эксплуатацию нового спутника в штаб-квартире NASRDA в Абудже.Испытания всех бортовых систем спутника были успешно завершены, и калибровка полезной нагрузки изображения продолжается, и уже получены выдающиеся результаты. — 28 сентября 2011 г. NASRDA и SSTL опубликовали первые снимки NigeriaSat-2 с высоким разрешением. 38)

    — В начале октября 2011 года ввод в эксплуатацию все еще продолжается, но этого следовало ожидать, учитывая возможности космического корабля NigeriaSat-2. 39)

    Рисунок 16. Изображение аэропорта Солт-Лейк-Сити на 2.Разрешение 5 м, снятое спутником NigeriaSat-2 в сентябре 2011 г. (Изображение предоставлено NASRDA, SSTL)

    • Одно заметное незапланированное событие произошло через три недели после запуска, когда SSTL Mission Control получила предупреждение о соединении, указывающее на 26-метровую дистанцию ​​промаха между NigeriaSat-2 и куском космического мусора. Оперативные планы были изменены с уведомлением за 2 дня, чтобы завершить ввод в действие двигательной установки (включая короткие испытательные стрельбы) и выполнить маневр для предотвращения столкновения. Быстрый ответ на это на ранней стадии миссии был частично связан с использованием того же режима управления для получения изображений и ΔV, и, следовательно, не потребовалось никакой дополнительной проверки AOCS, кроме поворота на положение стрельбы во время стрельбы. испытательные стрельбы двигательной установки (см.37).

    • Когда спутник находится в положении наведения на Землю, начался этап ввода в эксплуатацию. На этом этапе акцент сместился с действий, связанных с AOCS, на выполнение полной проверки платформы при подготовке к операциям с полезной нагрузкой. Система построена поэтапно, при этом отдельные блоки включаются в первый раз и проверяются, а также выполняется загрузка программного обеспечения OBC, необходимого для управления цепочкой полезной нагрузки.

    — Для AOCS это означало работу блоков, которые использовались для рабочих режимов, без их включения в цикл.После выполнения первоначальной проверки звездообразного трекера и моста, номинальный точный 3-осевой режим был впервые введен в День 5. Этот режим затем был доступен для поддержки работ по вводу в эксплуатацию полезной нагрузки. Основным фактором для графика ввода системы в эксплуатацию было получение изображений для геометрической и радиометрической калибровки системы визуализации. Было обнаружено, что никакой настройки системы управления или звездных трекеров не требовалось, поскольку не было проблем с производительностью наведения, влияющих на операции с полезной нагрузкой.Первое изображение было получено космическим кораблем через 8 дней после запуска (п. 37).

    • Как только выяснилось, что спутник NigeriaSat-2 находится в исправном состоянии, прикладное программное обеспечение загружалось в бортовой компьютер во время проходов над наземными станциями в Абудже и Гилфорд. Первой задачей было запустить служебную задачу, которая позволяет производить выборку и регистрацию данных телеметрии вне зоны покрытия наземной станции. В ходе первого телеметрического обследования были произведены замеры магнитометров вокруг полной орбиты, чтобы можно было оценить работоспособность магнитометров и получить более точную оценку скорости падения спутника перед тем, как он начнёт расцепляться.После загрузки служебной задачи были загружены программное обеспечение AOCS и файл накопителя (содержащий параметры конфигурации) (ссылка 37).

    • После подтверждения отделения от ракеты-носителя наземные станции в Гилфорде (Великобритания) и Абудже (Нигерия) установили контакт с NigeriaSat-2 и NigeriaSat-X соответственно.

    Две совместные группы NASRDA-SSTL работают параллельно в Абудже и Гилдфорде над запуском NigeriaSat-X и NigeriaSat-2. После завершения начальной фазы ввода в эксплуатацию команда NASRDA в Гилфорде вернется в Нигерию, чтобы продолжить работу NigeriaSat-X с наземной станции в Абудже.


    Комплект сенсора: (ВНИИ, МРТ)

    На космическом корабле установлены два формирователя изображения с подвижными метками, обеспечивающие одновременные наблюдения в большой полосе обзора (до 2000 км). Возможности высокопроизводительной визуализации обеспечивается высокой скоростью передачи данных по нисходящей линии связи. 40)

    Требование геолокации <35 м без наземных контрольных точек, в свою очередь, требует, чтобы термоупругие искажения между звездными камерами и прицелом формирователя изображений поддерживались на уровне менее 0. 001º. Кроме того, необходимо контролировать микровибрацию тепловизора для достижения необходимого качества изображения. Эти проблемы решаются путем установки VHRI, устройств МРТ и звездообразных камер на термоупругую оптическую скамью, которая поддерживается на совместимом кинематическом креплении.

    Совместимое кинематическое крепление состоит из ряда совместимых звеньев. Конструкция податливого звена такова, что эффективно ограничивает оптический стол только в осевом направлении звена.Каждое звено ограничивает 1 степень свободы узла полезной нагрузки оптического стенда. Таким образом, с 6 правильно размещенными звеньями сборка полезной нагрузки оптического стенда будет полностью ограничена. В принятом решении используются 7 звеньев, что немного затрудняет сборку.

    Рисунок 17: Компоновка узла полезной нагрузки оптического стенда (кредит изображения: SSTL)

    VHRI (тепловизор очень высокого разрешения):

    Тепловизор предоставляет 2. Панхроматические 5-метровые и 5-метровые четырехполосные мультиспектральные данные (B, G, R, NIR) в полосе обзора 20 км. Панхроматическая полоса имеет спектральный диапазон 450-900 нм. 41) 42) 43)

    Созданный на основе Кассегрена прибор VHRI, созданный SSTL, является наследием CMT (China Mapping Telescope), использовавшегося в миссии Пекин-1 (также называемой China DMC + 4). SSTL придерживается философии повторного использования существующих проектов везде, где это возможно, для сокращения сроков разработки и снижения затрат.Компания Optical Surfaces Ltd. из Кенли (Суррей), Великобритания, была выбрана для создания камеры Кассегрена.

    Диаметр главного зеркала ВНИИ 385 мм, длина телескопа ~ 1000 мм. VHRI фактически является увеличенной версией инструмента CMT (который имеет апертуру 310 мм и длину около 800 мм).

    Конструкция VHRI реализована в материалах с низким коэффициентом расширения: композит из углеродного волокна для конструкции, Zerodur и плавленый кварц для оптики и сплавы с низким коэффициентом расширения для оптических креплений. Конструкция фокальной плоскости относительно проста, в ней используются длинные линейные матрицы ПЗС (e2v) и разделение цветовых каналов в поле, чтобы избежать сложного расщепления луча в узлах фокальной плоскости (рисунки 18 и 19).

    Управление фокусировкой осуществляется перемещением одной из линз корректора, расположенной рядом с центром главного зеркала, для компенсации выделения влаги из углеродного волокнистого композита на орбите, которое, как показал опыт, нелегко предсказать. Изостатические устройства крепления компенсируют любое дифференциальное расширение телескопа и спутника, упрощая конструкцию спутника и контроль температуры.

    Рисунок 18: Оптическая схема прибора VHRI (кредит изображения: SSTL)

    Рисунок 19: Иллюстрация конфигурации FPA (сборка фокальной плоскости) (кредит изображения: SSTL)

    Группа

    Спектральный диапазон

    Цвет

    1

    450-520 нм

    Синий

    2

    520-600 нм

    Зеленый

    3

    630-690 нм

    Красный

    4

    760-900 нм

    NIR (ближний инфракрасный)

    Таблица 4: Мультиспектральные (МС) параметры VHRI и инструментов МРТ

    Рисунок 20: Вид прибора VHRI в разрезе (изображение предоставлено SSTL)

    МРТ (имидж-сканер среднего разрешения):

    МРТ — это мультиспектральный формирователь изображения среднего разрешения 32 м, обеспечивающий данные в 4 спектральных диапазонах с шириной полосы обзора 300 км. Этот прибор представляет собой альтернативную версию формирователя изображения SLIM6 (Surrey Linear Imager Multispectral 6 каналов — но 3 спектральных диапазона), используемого в миссиях DMC 1-го поколения, однако с половиной исходной полосы обзора (конфигурация из 1 банка формирователей изображений в 4 спектральных диапазонах).

    Поддерживаемые режимы изображения: (Сцена, Полоса, Стерео, Область)

    На основе его солнечно-синхронной орбиты 700 км для спутника определен ряд режимов съемки. Стандартные режимы — это режимы сцены и полосы, а затем более сложные составные режимы используют высокую гибкость для создания стереофонических и пространственных режимов (см.17).

    Режим сцены: Стандартным продуктом изображения, создаваемым тепловизором высокого разрешения, является сцена размером 20 км x 20 км во всех 5 доступных диапазонах. Изделие MRI (Medium Resolution Imager) представляет собой изображение на расстоянии 300 км по маршруту и ​​20 км по маршруту в четырех спектральных диапазонах. При использовании «сюжетного» режима любое место на земле, видимое в пределах возможностей крена и тангажа, может быть нацелено и отображено одним или обоими формирователями изображения. Благодаря высокой маневренности платформы изображения, разделенные в поперечном направлении, но не в поперечном направлении, все же могут быть отображены.На рисунке 21 показан пример разворота изображений, снятых в режиме «Сцена».

    Корабль имеет два режима маневра: стандартный и быстрый. Стандартный режим маневра позволяет космическому аппарату медленно настраиваться на событие изображения, таким образом потребляя небольшое количество энергии. В случаях, когда цели изображения расположены близко, маневр быстрого реагирования использует более мощный привод для быстрого достижения требуемого положения.

    Рис. 21. Высокая маневренность космического корабля позволяет захватывать серию различных географических целей за один проход (изображение предоставлено SSTL).

    Режим полосы: Для поддержки таких приложений, как картографирование, отдельные сцены могут быть объединены для получения изображений полос, покрывающих длинные участки земли.Как и в режиме «Сцена», можно отобразить целевые местоположения в любом месте в широком поле зрения. Обычно полосы настраиваются с использованием стандартного режима маневра, оставляя режим быстрого отклика для приложений, где требуется более отзывчивое изображение.

    Рисунок 22: Пример области, которая может быть отображена в режиме «полосы» (кредит изображения: SSTL)

    Стерео режим: Составные режимы ориентированы на использование имидж-сканера с высоким разрешением.Первый из этих режимов — это режим «Стерео». Это ставит под угрозу пару изображений, сделанных в одном и том же месте на земле, но под разными углами обзора. Это позволяет затем обрабатывать два изображения вместе для получения информации о высоте цели. На рисунке 23 показан способ создания стереопары. Точный угол, под которым сделаны два стереоизображения, может варьироваться в зависимости от приложения, и доступное время установления между изображениями соответственно меняется.

    Рисунок 23: Иллюстрация способа создания стереопары (кредит изображения: SSTL)

    Режим зоны: Самым сложным из режимов является режим «Площадь».При этом используется комбинация маневров по крену и тангажу для искусственного расширения полосы изображения в течение ограниченного периода времени. Изначально наклонившись вперед и покатившись в сторону, космический корабль может получить первую полосу изображений. После этого космический корабль отклоняется назад и катится в противоположном направлении, чтобы взять вторую полосу, частично перекрывая первую. На рисунке 24 показаны шаги для изображения в режиме 2 x 2 области.

    Рисунок 24. Иллюстрация того, как можно построить мозаичное изображение в режиме области 2×2 (кредит изображения: SSTL)


    Наземный сегмент N2:

    NigeriaSat-2 будет эксплуатироваться группой обученных инженеров NASRDA с недавно модернизированной наземной станции в Абудже.

    В рамках своей последней программы обучения и развития пять инженеров NASRDA прошли обучение эксплуатации, которое позволит им ставить задачи, загружать и обрабатывать данные изображений, а также управлять повседневными операциями со спутниками.

    На этапе LEOP (запуск и ранние операции) четыре инженера SSTL присоединятся к операционной группе Нигерии в Абудже. Ожидается, что LEOP будет охватывать период около одной недели, в течение которого спутник будет стабилизирован. В течение следующих нескольких недель инженеры включат и протестируют каждый из модулей космического корабля, включая систему визуализации. Это будет захватывающее время, когда мы увидим, что первые изображения и операции будут переданы нигерийской команде. 44)

    Рисунок 25: Оперативное обучение нигерийских инженеров в Гилфорде (изображение предоставлено SSTL)

    Период калибровки начнется более чем за 2-3 месяца, прежде чем нигерийская команда начнет загрузку и обработку целевых изображений, которые будут использоваться для управления городским планированием, вырубкой лесов, водными и продовольственными ресурсами и поддержки кампаний по оказанию чрезвычайной помощи через Созвездие мониторинга стихийных бедствий.Данные изображений NigeriaSat-2 также будут доступны на коммерческой основе, поддерживая устойчивую космическую промышленность в Нигерии.

    Рисунок 26: Наземный сегмент N2 — с антеннами 3,7 м S-диапазона (слева) и 7,3 м S / X-диапазона (изображение предоставлено SSTL)

    Политика данных: 45)

    • Доступ к данным в Нигерии N2 бесплатный для исследовательских приложений.

    • Компания GeoApps Plus Ltd. получила лицензию NASRDA на продажу данных в Африке.

    • Подписано эксклюзивное соглашение с DMCii о продаже данных по всему миру, за исключением Африки.

    НАСРДА имеет открытое региональное бюро поддержки (RSO) на территории своего кампуса и обеспечивает функциональную поддержку всех усилий Платформы ООН-СПАЙДЕР ООН для космической информации для управления операциями в случае стихийных бедствий и экстренного реагирования) в области управления стихийными бедствиями и технической консультативной миссии.

    Региональная перспектива Нигерии интегрирована в программу ALC (Конференция африканских лидеров по космической науке и технологиям в целях устойчивого развития), а национальная политика играет центральную роль в обеспечении нигерийцев данными и информацией для лиц, принимающих решения.

    Двойное использование нигерийских спутников EO: 46)

    NASRDA использует свой космический корабль EO как для обеспечения безопасности (военных), так и для гражданских служб. В рамках ПАТТЕК (Панафриканская кампания против мухи цеце и трипаномозоза) Нигерия в ноябре 2011 г. приступила к осуществлению своего проекта по искоренению мухи цеце и трипаномозоза, используя свой спутник наблюдения Земли; аналогичным образом с помощью нигерийских спутников осуществляется наблюдение как за террористической деятельностью, так и за пограничным мониторингом.

    Хотя космический аппарат NigeriaSat-2 был запущен как спутник DMC (Созвездие мониторинга бедствий) второго поколения, его важность сразу же стала очевидна в области здравоохранения и безопасности. Кроме того, сотрудничество Нигерии с космической промышленностью привело к получению ею выгод от передачи технологий, а также к внесению вклада в борьбу со стихийными бедствиями, о чем свидетельствует использование снимков NigeriaSat-1 для определения масштабов ущерба, нанесенного ураганом Катрина.Спутниковая технология также способствует улучшению отношений с другими африканскими странами и привела к созданию ARMC (Созвездие управления ресурсами Африки); программа PATTEC получает выгоду от ARMC.

    Примечание: Инициатива PATTEC была создана после решения глав африканских государств и правительств на саммите Африканского союза в Ломе, Того, в июле 2000 года. Причина создания PATTEC заключалась в том, что отдельные страны потерпели неудачу в своих усилиях по борьбе с распространением мухи цеце. и осознание того, что только синергетический подход африканских стран может решить проблемы мухи цеце и трипаномозоза.

    Нигерия является членом КОПУОС ООН (Комитета по использованию космического пространства в мирных целях) и как страна принимала участие в различных миротворческих миссиях на африканском континенте. Спутники наблюдения Земли используются во всем мире для наблюдения за терроризмом. Невозможно переоценить роль космического корабля NigeriaSat-2 в сборе геопространственных данных для такой большой страны, как Нигерия, с более чем 200 этническими группами и 774 районами местного самоуправления. Необходимость сбора и анализа геопространственных данных и разведывательных данных как никогда важна.

    Данные изображений NigeriaSat-2 используются в следующих областях национальной безопасности:

    — DTM (цифровая модель местности)

    — Картографирование с высокой точностью, определение местоположения и городская разведка

    — Мониторинг трубопроводов и незаконных бункеровок нефти

    — Пограничная охрана и контроль

    — Отображение инфраструктуры

    — Обучение военнослужащих.

    Наземные станции:

    В 2012 году в Нигерии есть две наземные приемные станции, одна из которых расположена в NCRS (Национальный центр дистанционного зондирования), Джос, на плато Джос; другой сайт находится в CSTD (Центр спутниковых технологий и развития), Абуджа, Нигерия.

    NCRS был создан в рамках NASRDA, и на него возложена ответственность за согласование исследований и разработок в области применения космической науки и технологий для устойчивого социально-экономического развития. Таким образом, NCRS получает, обрабатывает, архивирует и распространяет спутниковые данные с NigeriaSat-1, NigeriaSat-2 и NigeriaSat-X. Чтобы сделать это эффективно, NCRS создала лаборатории космических приложений в трех из шести геополитических зон страны: Иле-Ифе (юго-запад), Уйо (юг-юг) и Кано (северо-запад). 47)

    Спутники наблюдения Земли Нигерии собирают необработанные данные и отправляют их на наземные приемные станции. Затем эти данные в их первичном состоянии обрабатываются. Радиометрические и геометрические искажения сначала исправляются и архивируются в цифровом виде в соответствии с Национальным индексом получения изображений. Полученные данные в большинстве случаев передаются в лаборатории, где они обрабатываются с использованием соответствующих компьютерных программ.

    Станция NCRS в Джосе предназначена для приема и архивирования спутниковых данных в реальном времени.Помимо приема с нигерийских спутников наблюдения Земли, Центр ежедневно получает и архивирует данные с радиометра NOAA AVHRR. В марте 2010 г. была завершена установка оборудования для сбора данных MODIS (спектрорадиометр среднего разрешения) (данные прямого вещания в Ku-диапазоне и S-диапазоне) на станции NCRS. С этого времени NCRS Jos может получать данные MODIS в реальном времени со спутников НАСА Terra и Aqua. В общей сложности оборудование для сбора данных MODIS ежедневно используется для поддержки следующих шести спутников: Terra, Aqua, MetOp-A, FY (Feng Yun), NOAA-18 и NOAA-19.

    Изображения миссий NigeriaSat-2 и NigeriaSat-X не могут быть получены в NCRS, поскольку на станции NCRS в настоящее время недоступна возможность приема X-диапазона. Только CSTD (Центр спутниковых технологий и развития) в Абудже оборудован для приема X-диапазона.


    1) «SSTL подписывает контракт с Федеративной Республикой Нигерия на поставку спутника наблюдения Земли», 6 ноября 2006 г., URL: http: //www.ballard.co.uk/press_releases/company_releases.aspx? Story = 617

    2) М.Свитинг, А. да Силва Куриэль, Д. Пёрлл, М. Каттер, В. Сан, «Малые спутники для оперативного наблюдения Земли», Труды Азиатской космической конференции 2007 г., Технологический университет Наньян (NTU), Сингапур, 21-23 марта , 2007

    3) М.А. Каттер, Д. Ходжсон, П. Е. Дэвис, А. Бейкер, К. Грэм, С. Маккин, М. Ванотти, М. Н. Свитинг, «Использование опыта DMC и потенциальное использование услуг DMC для оказания дополнительной поддержки европейскому сообществу. программа глобальной системы мониторинга, Труды 21-й ежегодной конференции AIAA / USU по малым спутникам , Логан, Юта, США, август.13–16, 2007, SSC07-II-11

    4) М. Каттер, А. Бейкер, А. Коуторн, П. Дэвис, М. Свитинг, «Высокопроизводительная малая спутниковая платформа EO», 58-й МАК (Международный астронавтический конгресс), Международная космическая выставка, Хайдарабад, Индия, сентябрь. 24-28, 2007, IAC-07-B1.I.10

    5) A. Cawthorne, M. Beard, A. Carrel, G. Richardson, Abdul Lawal, «Запуск 2009: миссия NigeriaSat-2 — высокопроизводительное наблюдение Земли с помощью небольшого спутника», Материалы 22-го ежегодного AIAA / USU Конференция по малым спутникам , Логан, Юта, США, август.11-14, 2008, SSC08-III-7

    6) Эндрю Которн, Эндрю Каррел, Мартин Свитинг, Абдул Лаваль, «NigeriaSat-2 — Программа высокопроизводительных малых спутников на службе Нигерии», Труды 59-го МАК (Международного астронавтического конгресса), Глазго, Шотландия, Великобритания, 29 сентября — 3 октября 2008 г., IAC-08-B4.1.5

    7) Р. А. Бороффис, «Космическая программа Нигерии: обновленная информация», «African Skies / Cieux Africains», № 12, октябрь 2008 г., URL: http://www.saao.ac.za/~wgssa/archive/as12/boroffice .pdf

    8) Кейт Кларк, Кевин Мейнард: «Я вижу тебя!» — Как спутниковые изображения определяют потребность в скорости », URL: http://www.armms.org/images/conference/1-i_can_see_you-sstl.pdf

    9) Гани И. Агбадже, «Нигерия в космосе — стимул для быстрого картирования страны для планирования устойчивого развития», Труды Конгресса Международной федерации геодезистов, 2010 г., Сидней, Австралия, 11-16 апреля 2010 г., URL : http://www.fig.net/pub/fig2010/ppt/ts03h/ts03h_agbaje_ppt_4621.pdf

    10) Мартин Свитинг, «Микроспутники: переход от исследований к созвездиям, отвечающим реальным оперативным задачам», Токио, 9-11 июня 2010 г., URL: http://park.itc.u-tokyo.ac.jp/nsat/NS1/ файлы / 11th.PM / Session_5 / Presentation_Martin-Sweeting.pdf

    11) Олуфеми А. Агбула, «Космические системы и инженерия в Африке: Нигерия как пример», 4 Конференция африканских лидеров по космической науке и технологиям в целях устойчивого развития-ALC 2011, Момбаса, Кения, сентябрь.26-28, 2011 г., URL: http://www.oosa.unvienna.org/pdf/bst/ALC2010/10_NIGERIA-ALC-2011-ESS-V1_.pdf

    12) М. Каттер, П. Дэвис, А. Бейкер, М. Свитинг, «Высокопроизводительная малая спутниковая платформа EO (SSTL-300)», Труды 3-й Международной конференции по RAST (Последние достижения в космических технологиях), Стамбул , Турция, 14–16 июня 2007 г., URL: http://epubs.surrey.ac.uk/2001/1/fulltext.pdf

    13) Гани И. Агбадже, «Нигерийская национальная программа инфраструктуры геопространственных данных», совещание глобальных партнеров UNSDI (Инфраструктура пространственных данных Организации Объединенных Наций), ESA / ESRIN, Фраскати, Италия, 1-2 марта 2007 г.

    14) Алекс да Силва Куриэль, А.Haslehurst, P. Garner, M. Pointer, A. Cawthorne, «Увеличение объема данных, возвращаемых с малых спутников», Труды 7-го симпозиума IAA по малым спутникам для наблюдения Земли, Берлин, Германия, 4-7 мая 2009 г., IAA -B7-0901

    15) Эндрю Р. Каррел, Эндрю Д. Коуторн, Гай Ричардсон, Луис М. Гомес, «Как мы делаем то же самое, что и большие парни? Обеспечение систем и технологий для передовой инженерии малых спутников», Материалы 24-й ежегодной конференции AIAA / Конференция УрГУ по малым спутникам , Логан, Юта, США, август.9-12, 2010, SSC10-VII-5

    16) Эндрю Которн, Эндрю Каррел, Йост Элстак, Луис Гомес, Гай Ричардсон, «Не только крупные клиенты с большими деньгами: как получить субметровые изображения с небольшого спутника», Труды 61 st IAC (International Astronautical Конгресс), Прага, Чешская Республика, 27 сентября — окт. 1, 2010, МАК-10-В1.2.11

    17) Эндрю Которн, Эндрю Каррел, Алекс да Силва Куриэль, Филип Дэвис, Мартин Свитинг, «Разработка миссии с малым спутником с высокой маневренностью», Труды 61 st IAC (Международный астронавтический конгресс), Прага, Чешская Республика, сентябрь .27 окт. 1, 2010, МАК-10.B4.2.7

    18) Эндрю Каррел, Пол Олдертон, «МЭМС в космосе — новая технология, переходящая от летных экспериментов к проверенному продукту COTS», Материалы 23-й ежегодной конференции AIAA / USU по малым спутникам , Логан, Юта, США, 10 августа -13, 2009 г., SSC09-XI-11

    19) Ф. Д. Чиза, Дж. И. Эджиманья, «NigeriaSat-2: Технические параметры, рабочие перспективы и целевые приложения», URL: http://www.nasrda.net/Earth_Future/NigeriaSat_2_Paper3.doc

    20) Марк Бренчли, Питер Гарнер, Эндрю Коуторн, Катаржина Вишневска, Филип Дэвис, «Преодоление бездны — решения для гибких нисходящих данных для созвездия мониторинга стихийных бедствий», Труды симпозиума по 4S (малые спутниковые системы и услуги), Порторож, Словения, 4-8 июня 2012 г.

    21) Питер Гарнер, Дэвид Кук, Эндрю Хаслхерст, «Разработка масштабируемой цепи нисходящего канала полезной нагрузки для высокоскоростных миссий наблюдения Земли на низкой околоземной орбите», Труды 4-й Международной конференции по последним достижениям в космических технологиях (RAST 2009), Стамбул Турция, 11-13 июня 2009 г.

    22) А.да Силва Куриэль, А. Хаслехерст, П. Гарнер, М. Пойнтер, А. Коуторн, «Увеличение объема данных, возвращаемых с малых спутников», Труды 7-го симпозиума МАА по малым спутникам для наблюдения Земли, Берлин, Германия, 4 мая -7, 2009 г., IAA-B7-0901

    23) А. да Силва Куриэль, А. Хаслехерст, П. Гарнер, М. Пойнтер, «Увеличение объема данных, возвращаемых с малых спутников», Труды 27-го ISTS (Международного симпозиума по космической технологии и науке), Цукуба, Япония, 5-12 июля 2009 г., статья: 2009-н-20

    24) Питер Гарнер, Найджел Филлипс, Эндрю Которн, Алекс да Силва Куриэль, Фил Дэвис, Ли Боланд, «Следуйте за этой наземной станцией! И удвойте пропускную способность за счет поляризационного разнесения», Материалы 23-й ежегодной конференции AIAA / USU по малым спутникам , Логан, Юта, США, август.10-13, 2009, SSC09-V-5

    25) Марк Бренчли, Питер Гарнер, Кевин Мейнард, Тим Батлин, Экхард Крабель, «Поддержка всенаправленной связи в космических аппаратах с переменным углом наклона», Протокол 4 th Microwave & Radar Week, MRW-2010, Вильнюс, Литва 14-18 июня 2010 г.

    26) Марк Феррис, Найджел Филлипс, «Использование и развитие доступного адаптируемого механизма наведения антенны», Труды 14-го Европейского симпозиума по космическим механизмам и трибологии — ESMATS 2011, Констанс, Германия, сентябрь.28–30 2011 г. (ESA SP-698), URL: http://www.esmats.eu/esmatspapers/pastpapers/pdfs/2011/ferris.pdf

    27) «Механизм наведения антенны (APM) и антенна X-диапазона с высоким коэффициентом усиления», URL: http://www.sstl.co.uk/Downloads/Datasheets/Subsys-datasheets/Antenna-Pointing-Mechanism-ST0118003-v002- 00

    28) «Успешный пуск ракеты-носителя« Днепр »осуществлен 17 августа 2011 г.», ИСК «Космотрас», 17 августа 2011 г., URL: http://www.kosmotras.ru/en/news/110/

    29) «Объявлена ​​дата запуска высокотехнологичного малого спутника NigeriaSat-2», SSTL, 11 мая 2010 г., URL: http: // www.sstl.co.uk/News_and_Events/Latest_News/?story=1569

    30) «Днепр запускает AprizeSat-5 и AprizeSat-6», SpaceQuest, 17 августа 2011 г., URL: http://www.spacequest.com/Articles/AprizeSat_Launch_8-17-11.pdf

    31) Икпая О. Икпая, Спенсер О. Онух, Кристофер У. Ахем, Фиделис Й. Мадалла, «Поиски Нигерии в космос в целях устойчивого развития», Труды 14 -й Международной конференции по космическим операциям ( SpaceOps 2016 ), Тэджон, Корея, 16-20 мая 2016 г., статья: AIAA 2016-2345, URL: http: // arc.aiaa.org/doi/pdf/10.2514/6.2016-2345

    32) Информация предоставлена ​​Одри Найс из SSTL и Дэйвом Ходжсоном из DMCii, Гилфорд, Великобритания

    33) Алекс да Силва Куриэль, Эндрю Каррел, Эндрю Которн, Луис Гомес, Мартин Свитинг, Фрэнсис Чизеа, «Ввод в эксплуатацию спутниковой съемки высокого разрешения NigeriaSat-2», Материалы 26 th Ежегодной конференции AIAA / USU по малым спутникам, Логан, Юта, США, 13–16 августа 2012 г., статья: SSC12-XI-6, URL: http: //digitalcommons.usu.edu / cgi / viewcontent.cgi? article = 1092 & context = smallsat

    34) «Нигерия получает два спутника наблюдения за Землей», 10 июля 2012 г., URL: http://www.channelstv.com/home/2012/07/10/nigeria-receives-two-earth-observation-satellites/

    35) Дж. Пол Стивенс, «Новые сенсоры; обновленная информация о разработках в DMC Constellation», материалы 11-го ежегодного семинара JACIE (Joint Agency Commercial Imagery Evaluation), Фэрфакс, штат Вирджиния, США, 17-19 апреля 2012 г., URL: http: //calval.cr.usgs.gov / wordpress / wp-content / uploads / Stephens_JACIE_DMCii_presentationApr2012.pdf

    36) «Нигерия для коммерциализации спутниковых услуг: официальный», Space Daily, 14 мая 2012 г., URL: http://www.spacedaily.com/reports/Nigeria_to_commercialize_s satellite_services_official_999.html

    37) Алекс да Силва Куриэль, Эндрю Каррел, Эндрю Которн, Луис Гомес, Мартин Свитинг, Фрэнсис Чизеа, «Ввод в эксплуатацию миссии по созданию изображений высокого разрешения NigeriaSat-2», Труды симпозиума по 4S (малые спутниковые системы и услуги), Порторож, США. Словения, 4-8 июня 2012 г.

    38) «Новый спутник Нигерии демонстрирует потрясающе высокое разрешение», — SSTL, сентябрь.28, 2011 г., URL: http://www.sstl.co.uk/news-and-events?story=1893

    39) Робин Уолстенхолм, «NigeriaSat-2 и NigeriaSat-X на орбите Земли», SSTL, 12 октября 2011 г., URL: http://blog.sstl.co.uk/archives/387-NigeriaSat-2-and-NigeriaSat -X-orbiting-Earth.html

    40) М. Каттер, П. Дэвис, А. Бейкер, М. Свитинг, «Высокопроизводительная платформа для малых спутников EO и комплект оптических датчиков», Труды IGARSS 2007 (Международный симпозиум по геонаукам и дистанционному зондированию), Барселона, Испания, июль 23-27, 2007 г.

    41) Адам М.Бейкер, Майк Каттер, Эндрю Которн, Алекс да Сильва Куриэль, «Читая мелкий шрифт с орбиты: дело не только в разрешении», Материалы 22-й ежегодной конференции AIAA / USU по малым спутникам , Логан, Юта, США, 11-14 августа 2008 г., SSC08-IV-5

    42) Эндрю Которн, Дэвид Перлл, Стюарт Ивс, «Получение изображений с очень высоким разрешением с использованием малых спутников», 6-я конференция по отзывчивому космосу, Лос-Анджелес, Калифорния, США, 28 апреля — 1 мая 2008 г., AIAA-RS6-2008-4007, URL: http: //www.responsivespace.com / Papers / RS6 / SESSIONS / SESSION% 20III / 4007_CAWTHORNE / 4007P.pdf, URL-адрес презентации: http://www.responsivespace.com/Papers/RS6/SESSIONS/SESSION%20III/4007_CAWTHORNE/4007C.pdf

    43) Эндрю Которн, «Получение изображений с очень высоким разрешением с использованием малых спутников», 6-я конференция по отзывчивому космосу, Лос-Анджелес, Калифорния, США, 28 апреля — 1 мая 2008 г. URL: http://www.responsivespace.com/Papers/RS6/SESSIONS /SESSION%20III/4007_CAWTHORNE/4007C.pdf

    44) «Путь к запуску спутника NigeriaSat-2 в Абудже», SSTL, 15 августа 2011 г., URL: http: // blog.sstl.co.uk/archives/381-The-road-to-commissioning-NigeriaSat-2-in-Abuja.html

    45) Халилу Ахмад Шаба, «Космическая программа Нигерии и африканские региональные перспективы», Труды 49-й сессии КОПУОС ООН (Комитета по использованию космического пространства в мирных целях), STSC (Научно-технологический подкомитет), Вена, Австрия, 6 февраля. -17, 2012 г., URL: http://www.oosa.unvienna.org/pdf/pres/stsc2012/2012ind-03E.pdf

    46) Олоджо. О. Олабамиджи, Тойин. Осазува, Стивен А. Адегоке, Мейбл У.Огар, «Двойная роль спутников наблюдения Земли в Нигерии, поскольку она связана с здравоохранением и национальной безопасностью», Труды 63 rd IAC (Международный астронавтический конгресс), Неаполь, Италия, 1-5 октября 2012 г., документ: IAC -12.B1.6.6

    47) Джон Олусоджи Нестер, Эгуародже Эзекиль, С. О. Мохаммед, Ирепагамойе Джойс Адеджуб, «Система управления данными дистанционного зондирования в Нигерии: роль Национального центра дистанционного зондирования, Джос. Материалы 63 rd IAC (Международный астронавтический конгресс), Неаполь, Италия, октябрь.1-5, 2012, статья: IAC-12-B1.4.11


    Информация, собранная и отредактированная в этой статье, была предоставлена ​​ Гербертом Крамером из его документации: «Наблюдение за Землей и ее окружающей средой: обзор миссий и датчиков» (Springer Verlag), а также из многих других источников после публикация 4-го издания в 2002 году. — Комментарии и исправления к этой статье всегда приветствуются для дальнейших обновлений ([email protected]).

    Обзор Космический корабль Состояние запуска миссии Датчик Дополнение Наземный сегмент Ссылки К началу

    Chandrayaan-2 — eoPortal Directory — Спутниковые миссии

    Чандраяан-2 Лунная миссия ISRO

    Датчик состояния запуска космического корабля Дополнение Наземный сегмент Ссылки

    ISRO начала программу исследования планет Индии с успешного запуска орбитального аппарата Chandrayaan-1 к Луне в 2008 году.Одиннадцать научных инструментов дистанционного зондирования ISRO, NASA и ESA на борту Chandrayaan-1 (запущенного в октябре 2008 г.) сделали важные открытия, включая обнаружение водной сигнатуры, минералов в позвоночнике, лунных лавовых труб, свидетельств недавнего вулканизма, движений валунов, вызванных ударами. и открытие распыленного атомарного кислорода и обратно рассеянного гелия на поверхности Луны. 1)

    Космический корабль Chandrayaan-2 на Луну представляет собой составной модуль, состоящий из орбитального аппарата, посадочного модуля и вездехода.Планируется, что запуск Chandrayaan-2 на борту геостационарной спутниковой ракеты-носителя (GSLV) состоится летом 2019 года. Орбитальный аппарат доставит объединенную батарею на Луну до выхода на лунную орбиту (LOI). Затем объединенная стопка выводится на лунную орбиту размером 100 км x 100 км. Затем посадочный модуль с марсоходом планируется отделить от орбитального аппарата для мягкой посадки на площадке вблизи южной полярной поверхности Луны.

    Общая цель Chandrayaan-2 — развить успех миссии Chandrayaan-1, испытать новые технологии и провести эксперименты на Луне.Марсоход будет собирать образцы с поверхности Луны и анализировать их на месте, передавая данные на Землю через орбитальный аппарат. Орбитальный аппарат нанесет на карту содержимое поверхности до глубины нескольких десятков метров и проведет детальное исследование лунной экзосферы.

    Первый полет Индии на Луну был значительным достижением для ее космической программы, но закончился преждевременно, когда ISRO потеряла связь с орбитальным аппаратом через десять месяцев после запланированной двухлетней миссии. Однако инструмент на зонде, который достиг поверхности Луны, действительно собрал достаточно данных, чтобы ученые подтвердили наличие следов воды.

    Chandrayaan-2 предпримет более амбициозные технические маневры, которые станут испытанием индийских космических технологий. Впервые ISRO попытается обеспечить управляемую или мягкую посадку кораблю. Агентству пришлось разработать передовые системы, которые могут направить посадочный модуль к приземлению и успешно развернуть марсоход.

    Чандраян – 2 объектива: 2)

    • Расширяйте возможности Чандраяна-1 и демонстрируйте новые технологии для будущих планетарных миссий.

    • Разверните лунный посадочный модуль, способный к мягкой посадке в указанном месте Луны, и разверните вездеход для проведения анализа химических веществ на месте.

    • Несите полезную нагрузку на орбитальном корабле для улучшения научных целей Чандраяна-1 с улучшенным разрешением.

    Космический корабль:

    Chandrayaan-2 — это миссия ISRO (Индийская организация космических исследований), в состав которой входят «Орбитальный корабль» и «Лендерный корабль».Основная цель Chandrayaan-2 — продемонстрировать способность мягкого приземления на лунную поверхность и управления роботизированным вездеходом на поверхности. Научные цели включают изучение лунной топографии, минералогии, изобилия элементов, лунной экзосферы и признаков гидроксила и водяного льда.

    Конструкция модуля Orbiter Craft Module представляет собой автобусную конструкцию трехметровой тонны, состоящую из центрального композитного цилиндра, поперечных перемычек и панелей палубы. Он был разработан Hindustan Aeronautics Limited (HAL) и доставлен в июне 2015 года в ISAC (спутниковый центр ISRO), где другие подсистемы космического корабля и полезная нагрузка были встроены в конструкцию. 3)

    Chandrayaan-2, вторая лунная миссия Индии, состоит из трех модулей: Orbiter, Lander (Vikram) и Rover (Pragyan). Модули Orbiter и Lander будут механически соединены и сложены вместе как интегрированный модуль и размещены внутри ракеты-носителя GSLV MK-III. Ровер размещается внутри посадочного модуля. После запуска GSLV MK-III на околоземную орбиту интегрированный модуль достигнет лунной орбиты с помощью силового модуля Orbiter. Впоследствии посадочный модуль отделится от орбитального аппарата и оторвется от мягкой земли в заранее определенном месте недалеко от Южного полюса Луны. 4)

    Рисунок 1: Фотография «конструкции модуля орбитального корабля» Чандраяана-2, доставленного HAL в ISAC (спутниковый центр ISRO), кредит изображения: ISRO

    Кроме того, марсоход будет выкатываться для проведения научных экспериментов на поверхности Луны. На посадочных модулях и орбитальных аппаратах также установлены инструменты для проведения научных экспериментов.

    Архитектура космического корабля «Чандраяан-2»

    Chandrayaan-2 Orbiter Craft построен вокруг кубовидной конструкции и вмещает двигательные баки и механизм разделения ракеты-носителя на одном конце и посадочный модуль на другом конце.Палубы орбитального корабля имеют различные системы обслуживания космического корабля. Солнечная батарея состоит из двух солнечных панелей, которые уложены в стартовой конфигурации и развернуты по отдельности, чтобы обеспечить мощность, необходимую для орбитального корабля во время различных фаз вокруг Земли и Луны. Литий-ионный аккумулятор обеспечивает питание космического корабля во время затмения и пиковой мощности. Орбитальный аппарат представляет собой трехосный стабилизированный космический аппарат с опорными колесами, которые обеспечивают стабильную платформу для получения изображений.Двигатели присутствуют для сброса импульса и коррекции ориентации. Жидкостный двигатель на двухкомпонентном топливе используется для поднятия орбиты композита с земной стоянки на 100-километровую лунную орбиту. Электроника управления ориентацией и орбитой получает данные об ориентации от звездных датчиков и скорость тела от гироскопов для управления S / C. 5)

    Другими датчиками, используемыми для управления космическими аппаратами, являются датчики Солнца и акселерометры. Система телеметрии предоставляет информацию о состоянии космического корабля, в то время как система телеуправления обрабатывает выполнение и распределение команд.Различные полезные данные на Orbiter связаны с системой обработки данных основной полосы частот для форматирования и записи на твердотельный рекордер для последующего воспроизведения. Радиочастотная система состоит из транспондера TTC S-диапазона и передатчика X-диапазона для передачи данных полезной нагрузки на станцию ​​Indian Deep Space Network (IDSN). Данные о полезной нагрузке передаются через двойную подвесную антенну X-диапазона, которая будет направлена ​​на наземную станцию.

    Chandrayaan-2 Lander представляет собой усеченную пирамиду вокруг цилиндра, в котором находится топливный бак и интерфейс для механизма разделения орбитального корабля.Вертикальные панели имеют солнечные элементы, а панели жесткости содержат все электронные системы. Механизм опоры посадочного модуля (четыре шт.) Обеспечивает устойчивость при посадке на различную местность. Установленные на корпусе солнечные панели обеспечивают питание различных систем во время миссии на всех этапах. Кроме того, литий-ионный аккумулятор поддерживает требования к питанию во время затмения и спуска посадочного модуля. Управляющая электроника обеспечивает интерфейс для всех датчиков и приводов исполнительных механизмов. Датчики сконфигурированы для инерционной навигации от разделения до конца резкого торможения, а абсолютные датчики определяют положение и скорость относительно места посадки, чтобы направить посадочный модуль после фазы резкого торможения к идентифицированному месту.

    Навигация и управление спускаемого аппарата будут автономными с момента отделения и должны обеспечивать точную, безопасную и мягкую посадку на лунную поверхность. Тормозная тяга для замедления спускаемого аппарата обеспечивается четырьмя номерами. жидкостных двигателей. Положение посадочного модуля поддерживается восемью номерами. двигателей. Механизм опоры посадочного модуля обеспечивает поглощение энергии при приземлении, а все системы посадочного модуля являются целостными и стабильными для дальнейшего развертывания полезной нагрузки и научных исследований на Луне.Каждая ножка состоит из телескопической ножки с раздавляемым демпфирующим материалом на ноге и подушечке для ступни. Для обеспечения устойчивости в экстремальных условиях местности и предельной скорости выполняются всесторонний анализ и испытания механизма опоры посадочного модуля. Связь TTC между Lander — IDSN осуществляется в S-диапазоне, а данные о полезной нагрузке передаются с помощью двойной подвесной антенны с высоким крутящим моментом. Lander имеет систему обработки данных TM-TC со встроенным хранилищем. Ровер Chandrayaan-2 укладывается в посадочный модуль во время запуска, и после приземления рампы раскрываются, и марсоход начинает свое путешествие по лунной поверхности.Полезная нагрузка Lander будет развернута при посадке.

    Chandrayaan-2 Rover — это шестиколесная система мобильности, предназначенная для обеспечения мобильности в условиях низкой гравитации и вакуума Луны, а также проведения научных исследований для понимания лунных ресурсов. Конструкция вездехода основана на хорошо зарекомендовавшем себя космическом вездеходе «Соджорнер», который был развернут НАСА для исследования Марса в июле 1997 года. В шасси вездехода размещается вся электроника и две навигационные камеры для создания стереоизображений для планирования пути.Развернутая солнечная панель обеспечивает питание во время миссии. Механизм качающейся тележки вместе с шестью колесами обеспечивает надежную систему передвижения по препятствиям и склонам на определенном пути для исследования региона. Ровер связывается с IDSN через посадочный модуль. Два марсохода проводят научные исследования на поверхности Луны.

    Рисунок 2: Орбитальный аппарат и посадочный модуль в штабелированной конфигурации (посадочный модуль наверху) с марсоходом внутри посадочного модуля (изображение предоставлено ISRO)

    Рисунок 3: Элементы миссии Chandrayaan-2 (Изображение предоставлено ISRO)

    Рис. 4. Фотография корабля GSLV MkIII-M1 на второй стартовой площадке (кредит изображения: ISRO)

    Запуск: Миссия Chandrayaan-2 была запущена 22 июля 2019 года (09:13 по Гринвичу, ожидаемая посадка на Луну — 6 сентября 2019 года) с использованием ракеты-носителя GLSV (геосинхронная спутниковая ракета-носитель) Mark III с космического корабля SDSC (Сатиш Дхаван). Космический центр) на острове Шрихарикота. 6) 7)

    Орбита: Посадочный модуль-орбитальный аппарат выйдет на начальную эллиптическую (высота 170 x 45 475 км) околоземную орбиту, после чего произойдет транслунная инъекция. Оба аппарата выходят на начальную эллиптическую лунную орбиту. После вывода на орбиту посадочный модуль и орбитальный аппарат отделяются. — Орбитальный аппарат переходит на круговую полярную орбиту 100 км, посадочный модуль срывается с орбиты и приземляется на поверхности в высокоширотных районах вблизи южного полюса. Планируется, что орбитальная часть миссии продлится 1 год.Марсоход будет развернут с использованием аппарели вскоре после приземления и рассчитан на 14-15 дней, один период лунного дня.

    Профиль миссии Chandrayaan-2 начинается с того, что ракета-носитель GSLV MKIII выводит на переходную орбиту комбинированный модуль лунного орбитального аппарата и посадочного модуля (мокрая масса ~ 3320 кг). Орбитальный аппарат и посадочный модуль выводятся ракетой-носителем на переходную орбиту 170 x 45,75 км или EPO (Earth Parking Orbit). Для вывода космического корабля на круговую лунную орбиту размером 100 x 100 км выполняется серия маневров по подъему на среднюю орбиту и последний маневр выведения.Основываясь на планировании миссии, после достижения желаемых начальных условий посадочный модуль отделяется от орбитального корабля и выполняется кратковременный сброс разгона, чтобы уменьшить опасность до 6 км. После длительной фазы побережья посадочный модуль достигнет опасности. Рядом с опасностью для горизонтального торможения выполняется второй более длительный сброс разгона. Целью фазы торможения является эффективное снижение горизонтальной скорости до 0 на желаемой высоте. Затем спускаемый аппарат выполнит вертикальный спуск, во время которого должны производиться периодические стрельбы для уменьшения вертикальной скорости и достижения скорости 0 м / с на высоте 4 м, где тяга будет отключена.Заключительный этап — свободное падение с 4 м до точки удара со скоростью приземления <5 м / с (ссылка 1).

    Рисунок 5: Профиль миссии Чандраяан-2 (Изображение предоставлено ISRO)

    Операции модуля посадочного модуля от разделения до приземления должны выполняться системой NGC с замкнутым контуром (навигация, наведение и управление). Сама по себе ИНС (инерциальная навигационная система) не сможет удовлетворить строгие требования к приземлению — <5 м / с по вертикальной и горизонтальной скорости.Неограниченный рост погрешности ИНС во времени корректируется с помощью других абсолютных внешних измерений. Будет использована интегрированная навигационная система, состоящая из ИНС, звездного трекера (2), высотомера (2), велосиметра (2) и датчика изображения (2). Начальное положение IMU при понижении мощности определяется с помощью звездного трекера. Дрифты акселерометра и гироскопа также обновляются перед первым прожигом. Векторы состояния устанавливаются с использованием сети дальнего космоса (DSN), определения орбиты и наземной восходящей линии связи и передаются в систему INS.

    Посадочный модуль NGC будет активен до отделения от самого орбитального аппарата. ИНС после обновления вектора состояния используется для первого прожига. Во время фазы длинного побережья также обновляются ориентация и дрейф гироскопа с помощью звездного трекера. Смещение акселерометра также обновляется во время фазы длительного выбега. Вектор состояния INS используется во время второй записи. Во время фазы вертикального снижения радиолокационный высотомер используется для получения информации о высоте. Доплеровский датчик скорости в основном используется для измерения горизонтальной скорости на конечном этапе посадки, чтобы обеспечить безопасную посадку со скоростью приземления <5 м / с.Визуальный датчик или датчик местности с использованием камеры CCD используется для получения изображения лунной поверхности, чтобы избежать препятствий и перенацеливания на посадочную поверхность. 8)

    Посадочный модуль Chandrayaan-2 будет использовать сгруппированную конфигурацию из четырех двигателей 800 N вместе с двигателями управления ориентацией 50 N, расположенными в нижней части космического корабля, для замедления космического корабля для торможения и мягкой посадки на лунную поверхность. Спускаемый аппарат будет выпущен с лунной орбиты, который в дальнейшем будет проходить различные фазы привязки к Луне, такие как снижение разгона, резкое торможение, точное торможение и вертикальный спуск.Двигатели будут работать вместе на разных этапах, чтобы уменьшить скорость космического корабля при перемещении от 100 км Северного полюса до 6 км Южного полюса на высоте Луны. Lander будет иметь на борту радиовысотомер, камеру для обнаружения паттернов и лазерный инерциальный эталон и пакет акселерометра (LIRAP). Система тепловой защиты предназначена для поддержания температуры систем спускаемого аппарата в безопасных пределах на этом этапе. 9)

    Клапан пропорционального регулирования потока (PFCV) является сердцем системы, в которой в качестве элемента клапана используется конструкция с подвижным стержнем, который перемещается в проходное сечение клапана и выходит из него, закрывая и открывая клапан в процессе.Это движение управляется приводом на основе шагового двигателя, который обеспечивает ход, пропорциональный команде, и тем самым обеспечивает плавное и непрерывное управление потоком. 10)

    Модуль Lander-Rover массой около 1250 кг будет совершить мягкую посадку на определенном участке Луны на южном полюсе. Посадочный модуль развернет лунный вездеход (~ масса 20 кг) для проведения анализа на месте. Ровер состоит из шести независимо ведущих колес, которые соединены с корпусом марсохода с помощью коромысла-тележки с 10 степенями свободы (DOF).В шасси вездехода размещается вся электроника и есть две камеры для создания стереоизображений для планирования пути. Развернутая солнечная панель обеспечивает всю мощность во время миссии. Rover — это комбинация передвижения, навигационной системы, системы связи, манипулятора и научного оборудования. Бортовое программное обеспечение позволит марсоходу перемещаться по поверхности Луны в полуавтономном режиме. ISRO предоставит частичные инструкции по командованию и управлению с земли.

    В соответствии с меморандумом о взаимопонимании, подписанным с ISRO, IIT Kanpur спроектировал, разработал и проверил два программных алгоритма: (а) алгоритм кинематического управления движением марсохода по неровной местности и (б) алгоритмы для автономной навигационной системы на основе компьютерного зрения для мобильных роботов. для миссии лунохода.Система на основе технического зрения предоставит трехмерную карту местности, на основе которой алгоритм контроля тяги определит наиболее безопасный путь для марсохода. Управление слежением за траекторией (PTC) основано на кинематической и динамической модели ровера, совершающего трехмерное движение с проскальзыванием. Оценщик скольжения для ровера будет использоваться в обратной связи для контроллера слежения за траекторией. 11)

    Все шесть колес Rover приводятся в движение бесщеточными серводвигателями постоянного тока. Передние и задние колеса также имеют двигатели рулевого управления.Марсоход имеет два коромысла, соединенных с корпусом марсохода через дифференциал. Каждое коромысло имеет заднее колесо, соединенное с одним концом, и тележку, соединенную с другим концом. Тележка соединена с коромыслом с помощью свободного шарнирного соединения. Колеса имеют сферическую форму, и это гарантирует, что нормальная сила при контакте с землей проходит через центр колеса, что снижает требования к крутящему моменту колеса. Максимально допустимый уклон, на который может безопасно подняться марсоход, составляет 35 футов, и он может двигаться по местности с максимальным боковым уклоном 35 футов. 12)

    Инерциальная навигация посадочного модуля осуществляется LIRAP (инерциальный эталонный блок на основе лазерного гироскопа и пакет акселерометра). LIRAP состоит из четырех датчиков ILG (лазерный гироскоп ISRO) и четырех датчиков CSA (керамический сервоакселерометр). Этот датчик обеспечивает ориентацию посадочного модуля после его отделения от орбитального аппарата до посадки. Акселерометры обеспечивают приращение скорости для отключения жидкостного двигателя во время орбитальных маневров. Он также предоставляет инерциальную навигационную информацию (положение, скорость и кватернионы) от отделения посадочного модуля до приземления.Одним из ключевых элементов, необходимых для безопасной посадки, является система обнаружения и предотвращения опасностей (HDA). Система HDA состоит из нескольких датчиков, таких как камера высокого разрешения Orbiter (OHRC) для определения характеристик места посадки, камеры для расчета горизонтальной скорости, камеры для сопоставления с образцом и оценки положения, микроволновый и лазерный альтиметр, лазерный доплеровский измеритель скорости. Все эти датчики предоставляют такую ​​информацию, как горизонтальная скорость посадочного модуля, вертикальная скорость, высота над поверхностью Луны, относительное положение посадочного модуля w.правая поверхность Луны, опасная / безопасная зона вокруг места посадки. Система HDA на борту посадочного модуля обрабатывает входные данные от различных датчиков, сравнивает собранные данные с информацией, уже сохраненной в посадочном модуле, и предоставляет необходимые входные данные в систему навигации и наведения в режиме реального времени для корректировки траектории в конце резкого торможения. для обеспечения безопасной и мягкой посадки (Ссылка 5).

    Рисунок 6: Последовательность мягкой посадки лунного посадочного модуля Chandrayaan-2 (с вездеходом) (кредит изображения: ISRO)

    Чандраян-2 Операции миссии

    Ожидается, что 6 сентября будет запущен индийский космический корабль Chandrayaan-2, состоящий из модуля орбитального аппарата и модуля спускаемого аппарата (с вездеходом).Ракета GSLV MKII поместит космический корабль Chandrayaan-2 на высокоэллиптическую орбиту EPO (орбита парковки на Земле) размером 170 км x 45 475 км. Двигательная установка «Орбитер» космического корабля «Чандраяан-2» поднимает орбиту вокруг Земли с помощью ряда маневров выжигания Земли и продвигает композит по траектории перехода на Луну. Кроме того, Орбитальный аппарат попадает на орбиту Луны посредством точного маневра двигательной установки Орбитального аппарата. Кроме того, маневры вокруг Луны планируются таким образом, чтобы орбитальная траектория композита на круговой полярной орбите 100 км проходила над местом посадки в указанный день (см.5).

    День запуска / день и позиция выхода на лунную орбиту будут рассчитаны таким образом, чтобы максимально продлить срок службы миссий посадочного модуля и вездехода. Это ограничение будет выполнено за счет надлежащего планирования параметров вывода ракеты-носителя, маневров подъема на орбиту и геометрии захвата Луны по отношению к Солнцу и Земле. Орбитальный параметр космического корабля «Чандраяан-2» при вращении вокруг Луны необходимо будет точно определить и внести поправки, чтобы гарантировать, что композит находится в точке разделения в заранее определенное время.В этот момент система разделения орбитального аппарата и посадочного модуля разделит два модуля. Орбитальный аппарат Chandrayaan-2 продолжит вращаться вокруг Луны и будет выполнять научные исследования над Луной.

    При разделении маневр с понижением наддува на высоте 100 км вызывает свободное падение посадочного модуля на высоту 18 км. Спуск с электроприводом к назначенному месту посадки инициируется с помощью системы NGC (Navigation, Guidance and Control) с замкнутым контуром для обеспечения точной мягкой посадки при приземлении. Посадочный модуль, который отправится в 1.7 км / с на скорости 100 км при разделении будут сброшены с орбиты [переходом Хомана] путем включения тормозных двигателей для достижения перицентра в 18 км. Модуль Lander будет точно перемещаться согласно плану с помощью бортовой INS (инерциальной навигационной системы). После достижения перицентра начинается фаза грубого торможения. Во время этой фазы спуска с электроприводом положение посадочного модуля будет точно контролироваться, и система NGC с помощью инерционных датчиков будет обеспечивать обратную связь с замкнутым контуром для систем исполнительных механизмов.В конце фазы резкого торможения [~ 7 км] датчики предотвращения опасностей определят положение и скорость спускаемого аппарата по отношению к месту посадки. На основе относительного положения и скорости относительно заранее определенного места посадки на поверхности Луны на борту планируется дальнейшая траектория, и датчики вместе с исполнительными механизмами будут направлять посадочный модуль в положение над местом посадки [~ 100 м] . В этот момент посадочный модуль зависает над площадкой, и датчик предотвращения опасности определит наиболее безопасную точку приземления в непосредственной близости, и посадочный модуль будет маневрировать до этой точки.На высоте 2 м, убедившись, что относительная скорость относительно поверхности Луны равна нулю, тормозные двигатели отключаются. Посадочный модуль свободно падает на поверхность, а механизм опорной стойки будет поглощать ударные нагрузки и обеспечивать целостность посадочного модуля для дальнейших операций. Вся операция от отделения до приземления полностью автономна и должна выполняться бортовыми компьютерами посадочного модуля без какого-либо вмешательства с земли.

    Бортовой алгоритм наведения берет текущее положение и скорость из системы навигации (в каждом цикле навигации) и генерирует профиль рулевого управления в реальном времени с учетом конечных целевых состояний.Профиль рулевого управления определяет величину тяги для каждого двигателя и требуемое положение посадочного модуля. Контроллер ориентации отслеживает исходное положение, обеспечивая при этом стабильность замкнутого контура. Инерциальная навигация подвержена ошибкам из-за таких факторов, как ошибки в начальных состояниях, ошибки распространения и собственные неточности. Это необходимо исправить с помощью обновлений датчиков Absolute Navigation. Когда посадочный модуль находится на высоте 7 км от поверхности Луны, абсолютное положение посадочного модуля относительно места посадки определяется с помощью камеры определения положения посадочного модуля.Кроме того, в этом случае горизонтальная и вертикальная скорость, абсолютная высота относительно поверхности Луны получаются с бортовых приборов и передаются в замкнутую систему NGC для дальнейшего уточнения траектории.

    В условиях отсутствия атмосферы на Луне будет осуществляться активное торможение за счет тяги с использованием двухкомпонентной системы с четырьмя двигателями по 800 Н. Восемь подруливающих устройств по 50 Н используются для обеспечения необходимой ориентации на всем этапе спуска.Эллипс ошибок при разделении (100 км), который возникает из-за неопределенности составного состояния, увеличивается со временем из-за ошибок инерциальной навигации. Чтобы исправить то же самое, на 7 км требуется управляемость по тяге двигателя, и то же самое достигается за счет дросселирования всех четырех двигателей. Эта изменчивость тяги двигателя обеспечивает безопасную и мягкую посадку в определенном месте независимо от накопленных ошибок в конце фазы резкого торможения. Посадочный модуль следует по траектории снижения и после короткой фазы зависания на высоте 100 м для подтверждения безопасного места приземления приземляется в указанном месте.После того, как посадочный модуль приземлился на поверхность, марсоход разворачивается, и марсоход начинает свое путешествие по поверхности Луны.

    Полуавтономная навигация марсохода обеспечивается парой навигационных камер, установленных на марсоходе, которые способны делать снимки поверхности луны перед марсоходом. Эти изображения отправляются в наземный центр управления, где создается цифровая модель рельефа для этих изображений. На основе этих данных определяется путь, по которому может двигаться ровер, и он передается по восходящей линии связи с ровером (через посадочный модуль).Наклон, по которому марсоход может перемещаться, размер валуна, по которому марсоход может подняться, опускание / проскальзывание — это основные исходные данные, которые учитываются при планировании пути движения марсохода. Инклинометр, установленный на шасси марсохода, вычисляет уклон, по которому движется на поверхности Луны, и тот же самый используется по соображениям безопасности для прекращения движения в случае превышения безопасных пределов. Другие аналогичные параметры автономной безопасности, такие как ток моторного колеса, возможность связи с посадочным модулем и выработка энергии от солнечной панели с учетом теней, отслеживаются для обеспечения безопасности вездехода во время передвижения.


    Статус миссии

    • 24 декабря 2020 года: 22 июля 2019 года из Космического центра Сатиш Дхаван в Шрихарикоте был запущен второй полет Индии на Луну, «Чандраяан-2». Орбитальный аппарат, который был выведен на лунную орбиту 2 сентября 2019 года, проводит 8 экспериментов, направленных на решение многих открытых вопросов лунной науки. Все эксперименты проходят хорошо, и полученные данные говорят о превосходной способности выполнить предпусковые обещания.В период после запуска группы по полезной нагрузке настроили бортовые системы для оптимальной конфигурации приборов, получили важные данные калибровки в полете, пересмотрели / обновили этапы обработки данных / программное обеспечение и начали публиковать первые результаты. Сегодня публикуется первый набор данных для всех пользователей. Данные публичного выпуска, заархивированные в Индийском центре данных космической науки в Билалу, недалеко от Бангалора, подготовлены в стандартном глобальном формате Planetary Data System 4 (PDS4) для публичного выпуска. 13)

    1

    Камера для картографирования местности — 2 (TMC-2)

    Топографические карты высокого разрешения и цифровые модели рельефа (ЦМР) лунной поверхности

    2

    Камера высокого разрешения Orbiter (OHRC)

    Оптические изображения самого высокого разрешения (~ 30 см) с лунной орбитальной платформы.

    3

    Chandrayaan-2 Мягкий рентгеновский спектрометр большой площади
    (КЛАСС)

    Изучение состава поверхности Луны в высшем разрешении с помощью рентгеновских лучей — создание глобальных элементарных карт
    . Ежемесячные исследования геохвоста на Луне — спектр частиц с высоким временным разрешением и картографирование потоков

    4

    Солнечный рентгеновский монитор (XSM)

    Спектр солнечных вспышек наивысшей временной каденции и разрешения для поддержки CLASS и для
    независимых исследований солнечной короны.

    5

    Инфракрасный спектрометр (IIRS)

    Картирование минералов размером от 0,8 до 5,0 микрон с акцентом на извлечение четких признаков присутствия на поверхности
    гидроксила и / или воды.

    6

    Двухчастотный радар с синтезированной апертурой
    (DFSAR)

    Первые полные поляриметрические измерения постоянно затененных областей.Первое наблюдение Луны
    в L-диапазоне и вместе с S-диапазоном обеспечивает лучшую идентификацию подповерхностных вод.

    7

    Состав атмосферы Чандры
    Explorer – 2 (CHACE-2)

    Изучение нейтральных видов в экзосфере и ее пространственных и временных вариаций.

    8

    Двухчастотный радиологический научный эксперимент
    (DFRS)

    Изучение заряженной и нейтральной лунной среды с помощью радиозатменного метода

    Таблица 1: Полезные нагрузки для науки и их возможности

    — ISSDC (Indian Space Science Data Center) — узловой центр архива планетарных данных для планетарных миссий ISRO.Данные Chandrayaan-2 должны соответствовать стандарту Planetary Data System-4 (PDS4) и пройти экспертную оценку с научной и технической точек зрения, прежде чем они будут приняты в качестве архивов PDS и будут объявлены готовыми к совместному использованию с мировым научным сообществом и широкой публикой. Эта деятельность была завершена, и, следовательно, первый набор данных миссии Чандраяан-2 в настоящее время публикуется для более широкого общественного использования через портал PRADAN, размещенный на ISSDC. Пользователи также могут посетить https://www.issdc.gov.in для получения дополнительной информации о миссии.

    — ISDA (ISRO Science Data Archive) в настоящее время хранит наборы данных, полученные с помощью полезных нагрузок Chandrayaan-2 с сентября 2019 года по февраль 2020 года с семи инструментов. Вскоре к нему будут добавлены наборы данных из полезной нагрузки IIRS. В этом выпуске есть базовые наборы данных уровня 0 и уровня 1, подготовленные с использованием стандартов Planetary Data System (PDS) версии 4. Дополнительная информация представлена ​​на портале ISSDC https://www.issdc.gov.in, и Данные можно загрузить с помощью https://pradan.issdc.gov.in.

    • 6 января 2020 г .: Индия объявила о планах высадить беспилотный космический аппарат на Луну в 2020 году.Эти планы знаменуют собой продолжение стремления Индии расширить свою космическую программу. 14)

    — Глава Организации космических исследований Индии (ISRO) Кайласавадиву Сиван сделал заявление 1 января.

    — Запланированная миссия под названием Chandrayaan-3 направлена ​​на посадку исследовательского корабля на поверхность Луны. Чандраяан на санскрите означает «лунный корабль». Сиван недавно сказал репортерам, что планирование миссии пока продвигается «гладко».

    — «Мы нацелены на запуск в этом году, но он может быть перенесен на следующий год», — сказал Сиван. Индийские источники сообщили французскому информационному агентству AFP, что официальные лица назначили ноябрь в качестве целевой даты запуска.

    — Индия стремится стать четвертой страной, высадившейся на поверхности Луны, после России, США и Китая. В апреле прошлого года Израиль предпринял неудачную попытку посадить космический корабль на Луну.

    — Индия работала над тем, чтобы зарекомендовать себя как недорогой запускающий спутник.Он стремится стать мировой космической державой. Однако в сентябре прошлого года космическая программа страны потерпела неудачную попытку высадки на Луну. Эта миссия, «Чандраяан-2», закончилась тем, что спускаемый аппарат разбился о поверхность Луны.

    — «Чандраяан-2» стремился приземлиться на южном полюсе Луны, куда раньше не заходила никакая другая лунная миссия. Считается, что в этом районе есть вода, потому что на него практически не влияют высокие температуры солнца.

    — Исследовательский аппарат Чандраяна-3 надеется подтвердить наличие воды в виде лунного льда, который он впервые обнаружил во время миссии в 2008 году.

    — Сиван сказал, что новая беспилотная миссия, как ожидается, будет стоить около 35 миллионов долларов, с дополнительными затратами на запуск.

    — Сиван также объявил, что Индия выбрала четырех кандидатов в астронавты для участия в первом запланированном пилотируемом полете страны на орбиту. Эта миссия намечена не ранее чем на конец 2021 года. Ожидается, что четыре кандидата начнут обучение в России в конце этого месяца. В полете примут участие до трех космонавтов.

    — Пилотируемая миссия — один из основных запланированных проектов Индии по случаю 75-летия независимости Индии от британского владычества.

    • 13 ноября 2019 г .: Камера для картографирования местности-2 (TMC-2) является продолжением бортовой камеры TMC Chandrayaan-1. TMC-2 обеспечивает изображения (от 0,4 мкм до 0,85 мкм) с пространственным разрешением 5 м и стереотриплетами (виды спереди, надир и сзади) с орбиты 100 км для подготовки цифровой модели рельефа (ЦМР) всей поверхности Луны. Посадочный модуль миссии не преуспел в запланированной посадке на Южный полюс, но марсоход продолжает вращаться вокруг Луны со всеми его полезными грузами в полностью исправном состоянии. 15) 16)

    — Тройные изображения из TMC-2 при обработке в цифровых моделях рельефа позволяют картировать морфологию рельефа поверхности. К ним относятся:

    а) Кратеры (образованные ударными элементами)

    б) Лавовые трубы (потенциальные места для будущего обитания)

    в) Риллы (борозды, образованные лавовыми каналами или обрушившимися лавовыми трубами)

    г) Дорса или морщинистые гребни (образованные в основном в районах Маре, изображающие охлаждение и сжатие базальтовой лавы)

    д) Структуры грабена (изображает структурные дислокации на лунной поверхности)

    е) Лунные купола / конусы (обозначающие локальные жерла вулканизма на Луне в прошлом).

    — Полученная информация облегчает оценку размеров вышеуказанных особенностей и их сравнение для восстановления морфоструктурного каркаса, характеристики кратера для получения геометрии удара, определение возраста поверхности с помощью методов CSFD (размер кратера — частотное распределение), реологический анализ на основе полученного морфометрического параметры, оценка лунной отражательной способности и т. д.

    Рисунок 7: Создание матрицы высот из TMC-2 (кредит изображения: ISRO)

    Рисунок 8: Трехмерный вид кратера около Линдберга, полученный с помощью TMC-2 (предоставлено ISRO)

    Рисунок 9: Трехмерное изображение морщинистого гребня возле Дорсы Гейки с помощью TMC-2 (кредит изображения: ISRO)

    • 31 октября 2019 г .: планетологи предпочитают называть тонкую газовую оболочку вокруг Луны «лунной экзосферой», поскольку она настолько разрежена, что атомы газа очень редко сталкиваются друг с другом.В то время как атмосфера Земли около среднего уровня моря содержит ~ 10 19 атомов в объеме 1 м 3 , лунная экзосфера содержит ~ 10 4 до 10 6 атомов в 1 см 3 . 17)

    — Аргон-40 ( 40 Ar), который является одним из изотопов благородного газа аргона, является важным компонентом лунной экзосферы. Он возникает в результате радиоактивного распада Калия-40 ( 40 K), период полураспада которого составляет ~ 1.2 х 10 9 лет. Радиоактивный нуклид 40 K, который присутствует глубоко под поверхностью Луны, распадается на 40 Ar, который, в свою очередь, диффундирует через межгранулярное пространство и уступает место экзосфере Луны через просачивания и разломы.

    Рисунок 10: Схема происхождения и динамики 40Ar в лунной экзосфере (кредит изображения: ISRO)

    — Полезная нагрузка CHACE-2 (Chandra’s Atmospheric Composition Explorer-2) на борту орбитального корабля Chandrayaan-2 представляет собой нейтральную полезную нагрузку на основе масс-спектрометра, которая может обнаруживать составляющие в лунной нейтральной экзосфере в диапазоне 1-300 а.е.м. (атомная единица массы). ).В рамках своей ранней операции он обнаружил 40 Ar в лунной экзосфере с высоты ~ 100 км, зафиксировав колебания концентрации днем ​​и ночью. 40 Ar, являясь конденсируемым газом при температурах и давлениях, преобладающих на лунной поверхности, конденсируется в течение лунной ночи. После лунного рассвета, 40 Ar начинает поступать в экзосферу Луны (заштрихованная синим область на Рисунке 11).

    Рис. 11: Вариация аргона-40, наблюдаемая во время одного витка вокруг Чандраяна-2 на дневной и ночной сторонах Луны.Наблюдаемое парциальное давление необходимо уточнить с учетом фоновых и других эффектов, чтобы сделать вывод о плотности аргона в экзосфере Луны. Наблюдения, когда Чандраяан-2 находился на ночной стороне, обозначены черным сплошным прямоугольником в верхней части панели и двумя вертикальными пунктирными линиями. Находясь на полярной орбите, Chandrayaan-2 выходит на дневную сторону Луны, пересекая северный полюс, проходит через дневную сторону и выходит на ночную после пересечения южного полюса (фото предоставлено ISRO)

    • 24 октября 2019 г .: Чандраяан-2 — вторая индийская лунная миссия, продолжающая исследования происхождения и эволюции Луны.В настоящее время орбитальный аппарат находится на полярной орбите 100 км вокруг Луны, и все научные полезные нагрузки находятся в рабочем состоянии. Данные анализируются соответствующими группами по полезной нагрузке, и первые результаты были опубликованы на веб-сайте ISRO. 18)

    — Встречи по лунной науке организуются, чтобы максимизировать научный результат этой миссии и увеличить базу пользователей, особенно из учреждений, не входящих в ISRO, таких как национальные институты, университеты и колледжи.

    — На этой встрече присутствовало около 70 участников, из которых 38 были преподавателями и студентами-исследователями из учреждений, не входящих в ISRO (14 из ИИТ, 9 из национальных институтов и 15 из университетов и колледжей).Встреча была посвящена пользователям, которые представили свои идеи и подход к анализу данных, а также нерешенной научной проблеме, которую они планируют решить с помощью данных полезной нагрузки Chandrayaan-2.

    — Главные исследователи по науке и группы полезной нагрузки Чандраяна-2 представили характеристики полезных нагрузок и предоставили необходимые пояснения. Руководство пользователя данных для полезной нагрузки орбитального аппарата Chandrayaan-2 было составлено и распространено среди лунного научного сообщества.

    Рис. 12. Встреча пользователей данных Чандраяна-2, третья в серии встреч по изучению Луны, состоялась 22 октября 2019 г. в Секретариате отделения DOS (Департамент космоса), Нью-Дели (фото предоставлено ISRO )

    • 22 октября 2019 г .: Первые изображения и наблюдения с помощью двухчастотного радара с синтезированной апертурой Chandrayaan-2 (DF-SAR). 19)

    — С момента своего образования Луну постоянно бомбардируют метеоритами, астероидами и кометами. Это привело к образованию бесчисленных ударных кратеров, которые образуют наиболее отличительные географические особенности на его поверхности. Ударные кратеры представляют собой примерно круглые углубления на поверхности Луны, варьирующиеся от небольших простых углублений в форме чаши до больших сложных многокольцевых ударных бассейнов. В отличие от вулканических кратеров, образовавшихся в результате взрыва или внутреннего обрушения, ударные кратеры обычно имеют приподнятые края и днище, которые ниже по высоте, чем окружающая местность.Изучение природы, размера, распределения и состава ударных кратеров и связанных с ними характеристик выбросов позволяет получить ценную информацию о происхождении и эволюции кратеров. Процессы выветривания приводят к тому, что многие физические особенности кратера и выброшенный материал покрываются слоями реголита, что делает некоторые из них необнаруживаемыми с помощью оптических камер. Радар с синтезированной апертурой (SAR) — это мощный инструмент дистанционного зондирования для изучения планетных поверхностей и недр благодаря способности радиолокационного сигнала проникать через поверхность.Он также чувствителен к шероховатости, структуре и составу материала поверхности и заглубленной местности.

    — Предыдущие системы SAR на орбите Луны, такие как гибридно-поляриметрический SAR в диапазоне S на космическом корабле ISRO Chandrayaan-1 и гибридно-поляриметрический SAR в диапазоне S и X в миссии НАСА LRO (Lunar Reconnaissance Orbiter), предоставили ценные данные о характеристиках рассеяния. выброшенных материалов лунных ударных кратеров. Однако SAR в диапазоне L и S на Чандраяане-2 разработан для получения более подробной информации о морфологии и материалах выброса ударных кратеров из-за его способности формировать изображения с более высоким разрешением (диапазон наклона 2-75 м) и полнополяриметрических режимов в автономном режиме. а также совместные режимы в S- и L-диапазонах с широким диапазоном покрытия углов падения (9.5º — 35º). Кроме того, большая глубина проникновения L-диапазона (3-5 метров) позволяет зондировать заглубленный ландшафт на больших глубинах. Полезная нагрузка SAR в диапазоне L и S помогает однозначно идентифицировать и количественно оценивать лунный полярный водяной лед в постоянно затененных областях.

    — Удобный подход к распознаванию радиолокационной информации состоит в том, чтобы подготовить изображения с использованием двух производных параметров: «m» — степень поляризации и «δ» — относительная фаза между поляризованными сигналами передачи-приема.Эти параметры используются для создания цветных составных изображений с «четным-отраженным», «объемным или рассеянным» и «нечетным-отраженным» рассеянием пикселя, представленного в красной (R), зеленой (G) и синей (B) плоскостях изображения. , соответственно. Происхождение механизма рассеяния показано на рисунке 13.

    Рисунок 13: Концептуальная диаграмма, поясняющая различные типы механизмов рассеяния радара на поверхности и подповерхности Луны (кредит изображения: ISRO)

    — Рисунок 14 представляет собой одно из изображений разложения m-δ из первых наборов данных, полученных над южными полярными областями Луны в гибридном поляриметрическом режиме с высоким разрешением L-диапазона (разрешение наклонного диапазона 2 м).Важно отметить, что полученное разрешение на порядок лучше, чем ранее полученное лучшим лунным радаром. Это изображение представляет много интересных фактов о вторичных кратерах разного возраста и происхождения в южном полярном регионе Луны. Желтоватый оттенок вокруг кратеров на изображении показывает поля выбросов. Распределение полей выброса, равномерно распределенных во всех направлениях или ориентированных на определенную сторону кратера, указывает на природу удара. На изображении показаны кратеры вертикального и наклонного удара в правом верхнем и правом нижнем углу соответственно.Точно так же шероховатость материалов выброса, связанная с ударными кратерами, указывает на степень выветривания, которой подвергся кратер. Три кратера одинакового размера в ряду в правом нижнем углу изображения показывают примеры молодого кратера, кратера с умеренным выветриванием и старого разрушенного кратера. Многие из полей выбросов, видимых на изображении, не видны на оптическом изображении с высоким разрешением в той же области, что указывает на то, что поля выбросов скрыты под слоями реголита.

    Рисунок 14: Разложенное изображение m-δ из первых наборов данных, полученных над южными полярными областями Луны в гибридном поляриметрическом режиме с высоким разрешением L-диапазона (разрешение наклонного диапазона 2 м) (изображение предоставлено ISRO)

    Рис. 15: DF-SAR орбитального аппарата Chandrayaan-2 работал в режиме полной поляриметрии, что является золотым стандартом в поляриметрии SAR и является первым прибором для планетарного SAR.На этом рисунке показано полностью поляриметрическое изображение кратера Pitiscus-T с разрешением 20 м и разрешением 20 м. Изображение представляет собой цветовую композицию из различных поляризационных откликов передачи-приема отображаемой области (кредит изображения: ISRO)

    • 18 октября 2019 г .: Несмотря на неудачу во второй лунной миссии Индии — «Чандраяан-2», марсоход спутника продолжает облет Луны со всей своей полезной нагрузкой и полностью исправен. Посадочный модуль не смог совершить мягкую посадку на поверхность Луны и потерял связь с земной станцией Индийской организации космических исследований (ISRO). 20)

    — Ровер приступил к сбору данных о лунной поверхности и атмосфере. Инфракрасный спектрометр IIRS (Imaging Infrared Spectrometer) на борту лунного зонда предназначен для измерения отраженного солнечного света и излучаемой части лунного света от поверхности Луны в узких и смежных спектральных каналах (полосах) в диапазоне 0,8-5,0 мкм.

    Рис. 16. Инструмент IIRS на борту Chandrayaan-2 измеряет отраженный солнечный свет и излучаемую часть лунного света от поверхности Луны в узких спектральных диапазонах от 0.8 — 5,0 мкм (кредит изображения: ISRO)

    — Основная цель IIRS — понять происхождение и эволюцию Луны в геологическом контексте путем картирования минералов и летучих веществ на поверхности Луны с использованием сигнатур в отраженном солнечном спектре.

    — «IIRS отправила свое первое освещенное изображение лунной поверхности. Изображение покрывает часть обратной стороны Луны в северном полушарии. На снимке видно несколько заметных кратеров (Соммерфилд, Стеббинс и Кирквуд)», — сказал ISRO в заявлении от 17 октября.

    — Ранее ISRO публиковала самые четкие изображения Луны с высоким разрешением, сделанные камерой высокого разрешения (OHRC) на борту орбитального корабля.

    — По данным ISRO, изображения являются важным новым инструментом для изучения топографии Луны в отдельных регионах. Он был получен с высоты 100 км и покрыл часть кратера Богуславский E и его окрестности, который находится в южной полярной области Луны. Кратер был назван в честь немецкого астронома Палона Х. Людвига фон Богуславского.

    — Изначально планировалось, что жизнь орбитального аппарата продлится один год, но во время полета на Луну ISRO удалось сэкономить топливо, что позволило продлить срок его службы на более длительный период. Он способен связываться с индийской сетью дальнего космоса (IDSN) в Бялалу, недалеко от южного индийского города Бангалор.

    • 27 сентября 2019 г .: НАСА в пятницу опубликовало изображения с высоким разрешением, сделанные камерой орбитального аппарата лунной разведки (LROC) во время облета лунного региона, где амбициозная миссия Индии «Чандраяан-2» попыталась мягко приземлиться возле неизведанного южного полюса Луны и обнаружила Викрам жестко приземлился. 21)

    — Модуль попытался мягко приземлиться на небольшом участке лунной высокогорной гладкой равнины между кратерами Simpelius N и Manzinus C, прежде чем 7 сентября потерял связь с ISRO. По данным космического агентства США, это место находилось примерно в 600 км от южного полюса в относительно древней местности.

    Рисунок 17: Модуль Викрам Чандраян-2 попытался мягко приземлиться на небольшом участке лунной высокогорной гладкой равнины между кратерами Симпелиус N и Манзинус, прежде чем потерять связь с ISRO 7 сентября 2019 года.По данным НАСА, Викрам совершил жесткую посадку, и точное местонахождение космического корабля в высокогорье Луны еще предстоит определить (фото предоставлено НАСА)

    — После того, как Викрам потерял связь с наземными станциями, всего в 2,1 км над местом приземления, возможность установления контакта с посадочным модулем была крайним сроком 21 сентября, потому что после этого в регионе наступила лунная ночь.

    Рис. 18: Вид сверху на место посадки Викрам, это изображение было получено до попытки приземления (изображение предоставлено НАСА / Годдард / Государственный университет Аризоны)

    — Следующий полет LRO над посадочной площадкой состоится 14 октября, когда условия освещения будут более благоприятными, сообщил Джон Келлер, заместитель научного сотрудника лунной разведывательной орбитальной миссии NASA / GSFC (Центр космических полетов Годдарда).

    — «Когда было сфотографировано место посадки, были сумерки, и поэтому большие тени покрывали большую часть местности; возможно, посадочный модуль Vikram прячется в тени. Освещение будет благоприятным, когда LRO пройдет над площадкой в ​​октябре и снова пытается определить местонахождение посадочного модуля и сфотографировать его », — заявили в НАСА.

    • 7 сентября 2019 г .: Миссия «Чандраян-2» была очень сложной миссией, которая представляла собой значительный технологический скачок по сравнению с предыдущими миссиями ISRO, в которых участвовали орбитальный аппарат, посадочный модуль и марсоход для исследования неизведанного южного полюса Луны.С момента запуска Чандраяна-2 22 июля 2019 года не только Индия, но и весь мир следили за его продвижением от одной фазы к другой с большими ожиданиями и волнением. Это была уникальная миссия, направленная на изучение не только одной области Луны, но и всех областей, объединяющих экзосферу, поверхность, а также подповерхность Луны в рамках одной миссии. Орбитальный аппарат уже выведен на предполагаемую орбиту вокруг Луны и обогатит наше понимание эволюции Луны и картографирование минералов и молекул воды в полярных регионах с помощью восьми современных научных инструментов.Камера Orbiter — это камера с самым высоким разрешением (0,3 м) в любой лунной миссии до сих пор и должна обеспечивать изображения с высоким разрешением, которые будут чрезвычайно полезны для мирового научного сообщества. Точное управление запуском и миссией обеспечило долгий срок службы — почти 7 лет вместо запланированного одного года. Посадочный модуль Vikram Lander проследовал по запланированной траектории спуска с орбиты в 35 км до высоты чуть менее 2 км над поверхностью. Все системы и датчики спускаемого аппарата до этого момента работали безупречно и доказали наличие многих новых технологий, таких как силовая установка с регулируемой тягой, используемая в спускаемом аппарате.Критерии успеха были определены для каждого этапа миссии, и до этой даты 90-95% целей миссии были выполнены и будут продолжать вносить вклад в лунную науку, несмотря на потерю связи с посадочным модулем. 22)

    Рис. 19: Вид художника на развернутый космический корабль Orbiter на лунной орбите (изображение предоставлено ISRO) 23)

    • 7 сентября 2019 г .: «Чандраяан-2» выполнил 95% задач своей миссии, несмотря на неудачную попытку посадочного модуля приземлиться на поверхности Луны.И все это благодаря орбитальному аппарату «Чандраяан-2». 24)

    Еще не все потеряно. И это подтверждают многие эксперты.

    «Только 5 процентов миссии было потеряно — Викрам, спускаемый аппарат, и Прагьян, марсоход. Остальные 95 процентов, то есть орбитальный аппарат Chandrayaan 2, успешно вращается вокруг Луны», — сказал представитель ISRO.

    — Бывший председатель ISRO Г. Мадхаван Наир отметил, что орбитальный аппарат исправен и нормально функционирует на лунной орбите, и что Chandrayaan-2 имел несколько целей, включая мягкую посадку.

    — Космический корабль Chandrayaan-2 состоял из трех сегментов: Orbiter (масса 2379 кг, восемь полезных нагрузок), «Викрам» (1471 кг, четыре полезные нагрузки) и «Pragyan» (27 кг, два полезных груза).

    — Орбитальный аппарат с расчетным сроком службы в один год несет восемь научных полезных нагрузок для картирования лунной поверхности и изучения экзосферы (внешней атмосферы) Луны. Полезные нагрузки орбитального аппарата будут проводить дистанционные наблюдения с орбиты 100 км.

    — Согласно ISRO, спускаемый аппарат нес три научных груза для проведения наземных и подповерхностных научных экспериментов, в то время как марсоход нес два полезных груза, чтобы улучшить наше понимание лунной поверхности.

    — Орбитальный аппарат Chandrayaan-2, совершающий обход Луны, способен связываться с Индийской сетью дальнего космоса (IDSN), а срок службы орбитального аппарата составляет один год. Со сроком службы один год орбитальный аппарат может сделать много снимков Луны и отправить их в ISRO. По словам представителя космического агентства, орбитальный аппарат также может делать снимки посадочного модуля, чтобы узнать его статус.

    Рис. 20. Изображение космического корабля Chandrayaan-2 на лунной орбите до отделения Викрама (предоставлено ISRO)

    • 7 сентября 2019 г .: ISRO потеряла связь со своим беспилотным космическим кораблем незадолго до того, как он должен был приземлиться на Луну в субботу, что нанесло удар по амбициозной программе страны по недорогостоящим лунным исследованиям. 25)

    — Индия надеялась стать всего лишь четвертой страной после США, России и Китая, которая успешно приземлилась на Луне.

    — Но на глазах у премьер-министра Нарендры Моди настроение в центре управления полетами в южном городе Бангалор вскоре ухудшилось, когда стало ясно, что все идет не по плану.

    — После нескольких напряженных минут, когда ожидаемое время посадки подошло и прошло, председатель ISRO Кайласавадиву Сиван объявил, что связь с посадочным модулем была потеряна.

    — «Спуск спускаемого аппарата« Викрам »шёл (идёт), как и планировалось, и были соблюдены нормальные характеристики», пока аппарат не спустился на 2,1 км над районом Южного полюса, — сказал Сиван. «Впоследствии связь от посадочного модуля к наземной станции была потеряна. Данные анализируются», — сказал он в окружении мрачных инженеров и техников в диспетчерской.

    — Моди сказал им после заявления Сивана, что «то, что вы сделали (уже), — немалое достижение».

    • 5 сентября 2019 г .: второй маневр по спуску с орбиты космического корабля Chandrayaan-2 был успешно выполнен рано в среду, по данным ISRO, постепенно приближаясь к достижению исторической мягкой посадки на поверхность Луны. По сообщению космического агентства, девятисекундный маневр по смещению с орбиты или на обратную орбиту был выполнен в 3:42 с использованием бортовой двигательной установки. 26)

    «С помощью этого маневра достигается необходимая орбита для Vikram Lander, чтобы начать спуск к поверхности Луны», — говорится в заявлении ISRO.- Во вторник был проведен первый маневр корабля по спуску с орбиты, через сутки после отделения посадочного модуля «Викрам» от орбитального аппарата.

    — В то время как космический аппарат Chandrayaan-2 продолжал вращаться вокруг Луны с перигеем 96 км и апогеем 125 км, посадочный модуль Vikram Lander находится на орбите с перигеем 35 км и апогеем 101 км.

    — «И орбитальный аппарат, и посадочный модуль здоровы», — заявило космическое агентство.

    — Далее говорится, что посадочный модуль Vikram запланирован на спуск с электроприводом с 1 до 2 часов ночи 7 сентября, с последующим приземлением посадочного модуля между 1:30 и 2:30 утра.

    — Председатель ISRO К. Сиван сказал, что предлагаемая мягкая посадка на Луну будет «ужасающим» моментом, поскольку ISRO не делала этого раньше, в то время как маневр выхода на лунную орбиту (LOI) был успешно выполнен во время Чандраяна-1. миссия.

    — После приземления марсоход «Прагян» выйдет из «Викрама» с 5:30 до 6:30 утра 7 сентября и будет проводить эксперименты на лунной поверхности в течение одного лунного дня, что соответствует 14 земных дней.

    — Срок службы посадочного модуля также составляет один лунный день, в то время как орбитальный аппарат продолжит свою миссию в течение года.

    • 27 августа 2019 г .: Chandrayaan-2 сделал первое изображение Луны через два дня после выхода на лунную орбиту. Снимок был сделан Викрамом, спускаемым аппаратом космического корабля, и на нем виден бассейн Mare Orientale и кратеры Аполлона. Снимок сделан 21 августа на высоте около 2 650 км от поверхности Луны. 27)

    — Взгляните на первое изображение Луны, сделанное # Chandrayaan2 #VikramLander на высоте около 2650 км от поверхности Луны 21 августа 2019 года.Бассейн Mare Orientale и кратеры Аполлона идентифицированы на снимке «, — написала в Твиттере Индийская организация космических исследований (ISRO) в четверг (22 августа).

    Рис. 21: Chandrayaan-2 будет исследовать область Луны, где ни одна миссия никогда не ступала. Космический корабль состоит из орбитального аппарата, посадочного модуля и марсохода, вместе называемых «составным телом» (кредит изображения: ISRO)

    — Глава ISRO К. Сиван объявил об успешном завершении выведения на лунную орбиту «Чандраян-2», заявив, что миссия совершит мягкую посадку на Луну 7 сентября.Сиван также заявил, что премьер-министру Нарендре Моди было направлено приглашение стать свидетелем приземления Чандраяна-2, однако подтверждения ожидается.

    — Сиван уточнил, что следующее крупное событие произойдет 2 сентября, когда посадочный модуль будет отделен от орбитального корабля.

    • 20 августа 2019 года индийский космический корабль Chandrayaan-2 вошел в режим LOI (выход на лунную орбиту), выполнив один из самых сложных маневров в рамках своей исторической миссии на Луну. 28)

    — После четырех недель в космосе аппарат завершил выполнение своего задания согласно плану, — говорится в заявлении ISRO (Индийская организация космических исследований), что установка «была успешно завершена сегодня в 09:02 по восточному стандартному времени (03:32 по Гринвичу), как и планировалось, с использованием бортовая силовая установка.Продолжительность маневра составила 1738 секунд ». Индия стремится стать всего лишь четвертой страной после России, США и Китая, высадившей космический корабль на Луну.

    — Если остальная часть миссии пойдет по плану, индийский зонд приземлится на Южном полюсе Луны 7 сентября.

    — Для выхода на конечную орбиту над полюсами Луны «Чандраяан-2» совершит еще четыре подобных маневра, следующий из которых намечен на 21 августа.

    — Руководитель ISRO К. Сиван сказал, что этот маневр стал ключевой вехой для миссии, добавив, что он надеется на идеальную посадку в следующем месяце.

    • 14 августа 2019 г .: сегодня (14 августа 2019 г.) в 02:21 по индийскому стандартному времени был успешно проведен последний маневр по поднятию орбиты космического корабля «Чандраян-2». Во время этого маневра жидкостный двигатель космического корабля работал около 1203 секунд (20 минут). Таким образом, «Чандраяан-2» вышел на траекторию перехода на Луну. Ранее в период с 23 июля по 6 августа 2019 года орбита космического корабля поэтапно увеличивалась пять раз. 29)

    — Состояние космического корабля постоянно контролируется из MOX (Оперативного комплекса миссии) в сети телеметрии, слежения и управления ISRO (ISTRAC) в Бангалоре при поддержке антенн IDSN (Indian Deep Space Network) в Бьялалу, недалеко от Бангалора.С момента запуска корабля GSLV MkIII-M1 22 июля 2019 года все системы на борту космического корабля Chandrayaan-2 работают в штатном режиме.

    — Чандраяан-2 приблизится к Луне 20 августа 2019 года, и жидкостный двигатель космического корабля будет запущен снова, чтобы вывести космический корабль на лунную орбиту. После этого будут выполнены еще четыре орбитальных маневра, чтобы космический корабль вышел на свою конечную орбиту, пройдя над полюсами Луны на расстоянии около 100 км от поверхности Луны.

    Маневр

    Дата

    Время (IST)

    Орбита вокруг Луны (км)

    LOI / LBN # 1

    20 августа, 2019

    8: 30-9: 30

    118 х 18 078

    LBN # 2 (Фаза привязки к Луне # 2)

    21 августа, 2019

    12:30 — 13:30

    121 х 4 303

    LBN № 3

    28 августа, 2019

    05:30 — 06:30

    178 х 1,411

    LBN № 4

    30 августа, 2019

    18:00 — 19:00

    126 х 164

    LBN № 5

    01 сентября, 2019

    18:00 — 19:00

    114 х 128

    Таблица 2: Предварительный план будущей работы после транслунной закачки

    — Впоследствии спускаемый аппарат Vikram отделится от орбитального аппарата 2 сентября 2019 года.Перед началом механического спуска на посадочном модуле будут выполнены два маневра по орбите для мягкой посадки на лунную поверхность 7 сентября 2019 года.

    • 8 августа 2019 г .: Индийское космическое агентство во вторник (5 августа) успешно подняло орбиту Чандраяна-2 в пятый раз в 15:04. Согласно ISRO, орбита Chandrayaan-2 была поднята на орбиту 276 x 142 975 км путем запуска бортовых двигателей космического корабля в течение 1041 секунды. 30)

    — Все параметры корабля в норме.Следующий маневр — TLI (Trans Lunar Insertion), который запланирован на 14 августа 2019 года между 3-4 часами утра.

    — После этого Chandrayaan-2 должен достичь Луны к 20 августа, а спускаемый аппарат Vikram приземлится на единственный спутник Земли 7 сентября.

    Рисунок 22: Иллюстрация орбитальной последовательности Чандраяна-2 для перехода с земной орбиты на лунную (изображение предоставлено ISRO)

    • 5 августа 2019 г .: Четвертый подъем на орбиту индийского космического корабля Chandrayaan-2 был успешно выполнен 2 августа в 15:27, по данным ISRO.ISRO сообщило, что орбита Chandrayaan-2 была увеличена до 277 x 89 472 км за счет запуска бортовых двигателей в течение 646 секунд. «Все параметры космического корабля в норме», — сказано в сообщении. Пятый маневр по подъему на орбиту запланирован с 14:30 до 15:30 6 августа. Третья операция по подъему на орбиту была завершена 29 июля. 31)

    — В ISRO заявили, что транслунный запуск корабля «Чандраяан-2», который отправит его на Луну, запланирован на 14 августа.

    — После этого «Чандраяан-2» должен достичь Луны к 20 августа, а спускаемый аппарат «Викрам» приземлится на единственный спутник Земли 7 сентября.

    • 26 июля 2019 г .: второй лунный космический корабль Индии Chandrayaan-2, выведенный на околоземную орбиту 22 июля, должен достичь Луны к 30 августа, сообщило индийское космическое агентство 25 июля 2019 г. Днем 25 июля был успешно проведен маневр подъема для Чандраяна-2 с включением бортовых двигателей на 57 секунд. 32)

    — Новая орбита составляет 230 х 45 163 км. Второй маневр по поднятию орбиты намечен на 01.06 26 июля.«09 утра», — добавил он.

    — 22 июля Chandrayaan-2 был выведен на эллиптическую орбиту размером 170 x 45 475 км индийской ракетой-носителем Geosynchronous Satellite Launch Vehicle-Mark III (GSLV Mk III) в стиле учебника.

    — В ISRO заявили, что основные виды деятельности включают в себя маневры с привязкой к Земле, транслунную вылету, маневры с выходом на Луну, отделение посадочного модуля от Чандраяна-2 и его приземление на Южном полюсе Луны.

    — Кроме того, ISRO заявила, что на 14 августа запланирован транслунный запуск корабля Chandrayaan-2, который отправит космический корабль на Луну, которую он достигнет к 20 августа.Спускаемый аппарат Vikram совершит посадку на Луну 7 сентября.

    • 22 июля 2019 г .: примерно через 16 минут 14 секунд после старта космический корабль «Чандраяан-2» впрыснул в эллиптическую орбиту EPO (орбита парковки на Земле). Сразу после отделения космического корабля от корабля солнечная батарея космического корабля была автоматически развернута, и сеть телеметрии, слежения и управления ISRO (ISTRAC), Бангалор, успешно взяла под свой контроль космический корабль (ссылка 6).

    — Председатель ISRO доктор К. Сиван поздравил группы по запуску ракет и спутников, участвовавшие в этой сложной миссии.«Сегодня исторический день для космической науки и техники в Индии. Я очень рад сообщить, что GSLV MkIII-M1 успешно вывел Chandrayaan-2 на орбиту на 6000 км больше, чем предполагаемая орбита, и это лучше».


    Комплект датчиков орбитального аппарата (КЛАСС, XSM, IIRS, SAR, CHACE-2, TCM-2)

    Орбитальный аппарат Chandrayaan-2 будет вращаться вокруг Луны на высоте 100 км. Миссия будет нести пять инструментов на орбитальном аппарате.Три из них новые, а два других — улучшенные версии тех, что летали на Чандраяане-1. 33)

    КЛАСС (мягкий рентгеновский спектрометр большой площади Chandrayaan-2)

    CLASS предоставляется ISAC (спутниковый центр ISRO), Бангалор. Задача CLASS — составить карту содержания основных породообразующих элементов на поверхности Луны с использованием техники рентгеновской флуоресценции во время солнечных вспышек. CLASS является продолжением успешного эксперимента XRF CIXS (Chandrayaan-1 Imaging X-ray Spectrometer) на Chandrayaan-1 (RAL, UK).CLASS разработан для обеспечения лунного картирования содержания элементов с номинальным пространственным разрешением 25 км (FWHM) с полярной круговой орбиты на 100 км Чандраяна-2. Научные цели CLASS заключаются в проведении глобальных исследований разнообразия и распределения лунных литологий, количественной оценки содержания Mg, необходимого для определения распределения пород Mg свиты, валового состава земной коры, структуры содержания в основных провинциях земной коры и морских разнообразие базальтов. Ожидается, что CLASS предоставит глобальные карты основных элементов от Na до Fe с разрешением в несколько десятков километров.Вместе с минералогическими данными это дало бы исчерпывающую картину химического состава лунной поверхности. 34)

    Рис. 23. Инструмент CLASS, показывающий четыре квадранта с четырьмя SCD (Swept Charge Devices) в каждом. Электроника размещена в ящике за детекторными блоками. Алюминиевая дверь защищает детекторы от радиационных повреждений на пути к Луне. Пассивные радиаторы, подключенные к тепловым трубкам, обеспечивают необходимую низкотемпературную среду для извещателей (фото предоставлено ISRO)

    XSM (солнечный рентгеновский монитор)

    XSM предоставляется PRL (Лаборатория физических исследований) Ахмедабада для картирования основных элементов, присутствующих на поверхности Луны.У прибора XSM будет два пакета, а именно: пакет датчика XSM и пакет электроники XSM. XSM будет точно измерять спектр солнечного рентгеновского излучения в диапазоне энергий 1–15 кэВ с энергетическим разрешением ~ 200 эВ при 5,9 кэВ. Это будет достигнуто за счет использования современного кремниевого дрейфового детектора (SDD), который обладает уникальной способностью поддерживать высокое разрешение по энергии при очень высокой скорости счета падающих лучей, ожидаемой от солнечного рентгеновского излучения. XSM на борту Chandrayaan-2 станет первым экспериментом, в котором будет использован такой детектор для мониторинга солнечного рентгеновского излучения. 35)

    IIRS (ИК-спектрометр)

    Инструмент IIRS предоставлен SAC Ахмедабада. Цель состоит в том, чтобы составить карту лунной поверхности в широком диапазоне длин волн для изучения минералов, молекул воды и присутствующих гидроксилов. Покрытие в спектральном диапазоне 0,8–5 мкм для лунной минералогии и следов молекул гидроксила (OH) и воды (H 2 O) в полярных регионах. Изучение морского вулканизма, вариаций базальтового состава, неоднородности мантии в бассейновом и локальном масштабе.

    SAR (радар с синтезированной апертурой в L- и S-диапазонах)

    SAR был разработан в SAC (Центр космических приложений) в Ахмедабаде для исследования первых нескольких десятков метров лунной поверхности на предмет наличия различных компонентов, включая водяной лед. Ожидается, что SAR предоставит дополнительные доказательства, подтверждающие наличие водяного льда под затененными областями Луны.

    SAR в S-диапазоне обеспечит непрерывность данных Chandrayaan-1MiniSAR, тогда как L-диапазон, как ожидается, обеспечит более глубокое проникновение в лунный реголит.Система будет иметь выбираемое разрешение наклонной дальности от 2 м до 75 м, а также автономный (L- или S-диапазон) и одновременный (L- и S-диапазон) режимы визуализации. Различные функции прибора, такие как гибридная и полная поляриметрия, широкий диапазон углов падения изображения (от ~ 10 ° до ~ 35 °) и высокое пространственное разрешение значительно улучшат наше понимание свойств поверхности, особенно в полярных регионах Луны. Система также поможет устранить некоторые неоднозначности при интерпретации высоких значений коэффициента круговой поляризации (CPR), наблюдаемых в данных MiniSAR.Дополнительная информация из данных полной поляриметрии позволит повысить уверенность в результатах, полученных, в частности, при обнаружении (и оценке количества) водяного льда в полярных кратерах. 36)

    Будучи планетарной миссией, SAR в L и S-диапазонах для Чандраяна-2 столкнулся с жесткими ограничениями по массе, мощности и скорости передачи данных (15 кг, 100 Вт и 160 Мбит / с соответственно), независимо от любого из запланированных режимов работы. Это потребовало крупномасштабной миниатюризации, широкого использования бортовой обработки, а также устройств и методов для экономии энергии.В этой статье обсуждаются научные цели, которые определяют требования миссии SAR на Луну, и представлена ​​конфигурация прибора, а также описание ряда функций системы, разработанной для достижения научных целей с оптимальными ресурсами.

    CHACE-2 (Chandra’s Atmospheric Composition Explorer-2, нейтральный масс-спектрометр)

    CHACE-2, разработанный в SPL (Лаборатория космической физики), Тируванантапурам, для проведения детального исследования лунной экзосферы.Масс-спектрометр CHACE-2 на борту орбитального аппарата Chandrayaan-2 будет изучать экзосферу Луны с полярной орбиты 100 км в диапазоне от 1 до 300 а.е.м. с разрешением по массе 1 а.е.м. CHACE-2 покроет полярные области Луны, включая постоянно затененные области (PSR), которые, как полагают, являются достаточно нетронутыми, чтобы сохранить историю внутренней солнечной системы. Используя преимущества осевого вращения Луны и полярной орбиты Chandrayaan-2, CHACE-2 будет полезен для изучения глобального распределения лунной экзосферы.Он также будет изучать дневные и ночные вариации лунной нейтральной экзосферы, а также вариации во время прохождения через геомагнитный хвост. 37)

    TMC-2 (Камера для картографирования местности-2)

    TCM-2 предоставляется SAC (Центр космических приложений), Ахмедабад. Цель состоит в том, чтобы подготовить трехмерную карту, необходимую для изучения лунной минералогии и геологии.


    Комплект датчика посадочного модуля Vikram (RAMJBHA, ChaSTE, ILSA, LRA)

    Chandrayaan-2 Vikram Lander отделяется от орбитального аппарата и спускается на лунную орбиту размером 30 км x 100 км, используя свои жидкостные главные двигатели 800 Н.Затем он выполнит всестороннюю проверку всех своих бортовых систем перед попыткой приземлиться на поверхность Луны.

    RAMBHA (Радиоанатомия гиперчувствительной ионосферы и атмосферы, связанной с Луной)

    Инструмент RAMBHA предоставлен SPL (Лаборатория космической физики), Тируванантапурам. RAMBHA — это уникальный пакет полезной нагрузки, который обеспечит всестороннее исследование лунной плазменной среды. RAMBHA состоит из трех экспериментов: LP (зонда Ленгмюра) и эксперимента DFRS (Dual Frequency Radio Science) для измерения плотности приповерхностной плазмы Луны и ее изменений во времени.DFRS будет измерять полное электронное содержание лунной ионосферы. 38)

    ChaSTE (Термофизический эксперимент на поверхности Чандры)

    ChaSTE предоставляется PRL (Лаборатория физических исследований), Амехдабад. Цель ChaSTE — измерить вертикальный градиент температуры и теплопроводность в верхних 10 см реголита. Эксперимент содержит тепловой зонд, который будет развернут на глубину до ~ 10 см в лунный реголит в месте посадки.Жгут, идущий от зонда, соединит зонд с электроникой, размещенной внутри посадочного модуля. Важным аспектом полезной нагрузки является конструкция точного и широкого диапазона измерения температуры (FE) и выбор специально разработанного платинового RTD, PT1000 в качестве чувствительного элемента. 39)

    ILSA (Прибор для лунной сейсмической активности)

    Инструмент ILSA предоставлен ISRO. Цель состоит в том, чтобы измерить сейсмичность вокруг места посадки.

    LRA (матрица лазерных отражателей)

    Инструмент LRA предоставлен НАСА / GSFC для точных измерений расстояния Земля – Луна.


    Комплект датчиков ровера (APXS, LIBS)

    APXS (рентгеновский спектроскоп альфа-частиц)

    APXS предоставлен PRL (Лаборатория физических исследований) Ахмедабада. Целью является изучение элементного состава лунных пород и грунта на борту марсохода Chandrayaan-2 путем облучения поверхности Луны альфа-частицами и рентгеновскими лучами с использованием радиоактивного альфа-источника.Принцип работы APXS заключается в измерении интенсивности характерных рентгеновских лучей, испускаемых образцом в результате процессов рентгеновского излучения, индуцированного альфа-частицами (PIXE) и рентгеновской флуоресценции (XRF), с использованием альфа-источника 241 Am, что позволяет проекту для определения элементов от Na до Br в диапазоне энергий от 0,9 до 16 кэВ. Завершено проектирование электроники эксперимента APXS, и показано, что разработанная система обеспечивает разрешение по энергии ~ 150 эВ при 5,9 кэВ, что сопоставимо с стандартными рентгеновскими спектрометрами на основе SDD (Silicon Drift Detector). 40)

    Прибор APXS состоит из двух пакетов, а именно сенсорной головки APXS и внутренней электроники APXS. Головка датчика APXS будет установлена ​​на манипуляторе робота. По команде робот-манипулятор приближает сенсорную головку к поверхности Луны (не касаясь ее), и после измерения сенсорная головка возвращается в исходное положение. Узел головки датчика APXS содержит SDD, шесть альфа-источников и внешние электронные схемы, такие как зарядочувствительный предусилитель (CSPA), формирователь и схемы фильтров, связанные с детектором.Головка датчика содержит круглый диск, который удерживает 6 источников альфа симметрично вокруг диска и детектора в центре.

    LIBS (Спектроскоп лазерного пробоя)

    LIBS был разработан в LEOS (Лаборатория электрооптических систем), Бангалор. Цель состоит в том, чтобы выполнить одновременное многоэлементное определение вещества в любой из его разнообразных форм, а именно твердого, жидкого или газового, с использованием интенсивного наносекундного импульса лазерного луча лунного реголита с расстояния 200 мм от поверхности. .Эмиссия плазмы, исходящая от поверхности мишени, улавливается COU с коррекцией хроматической аберрации (Collection-Optics-Unit), а спектры регистрируются с использованием вогнутой голографической решетки с коррекцией аберрации и спектрографа на основе линейной ПЗС-матрицы. Спектрограф поддерживает переменную временную задержку в диапазоне от 1 мкс до 5 мкс и время интегрирования от 8 мкс до 1 мс. Прибор LIBS имеет массу 1,2 кг, потребляемую мощность <5 Вт и занимает площадь 180 мм x 150 мм x 80 мм. 41)

    Рис. 24. Марсоход Chandrayaan-2 в рабочей конфигурации (изображение предоставлено ISRO)


    Наземный сегмент

    Миссия Чандраяан-2 будет использовать наземный сегмент ISRO, состоящий из следующих четырех основных подразделений: 42)

    • ISRO MOX (Оперативный комплекс миссии) расположен в кампусе Peenya в ISTRAC (ISRO Telemetry, Tracking and Command Network) недалеко от Бангалора в штате Карнатака.MOX имеет такие объекты, как Главный диспетчерский пункт, Комната анализа миссии, Планирование миссии и динамика полета, Средство планирования миссий и полезной нагрузки. Специалисты по полетам и космическим кораблям вместе с оперативным экипажем из ИСТРАК выполняют операции с МОКС.

    IDSN (Индийская сеть дальнего космоса), состоящая из 11 м, 18 м и 32 м антенны, была установлена ​​в кампусе IDSN в Бялалу около Бангалора как часть наземного сегмента миссии Chandrayaan-1.Станция IDSN будет получать данные о состоянии космического корабля Chandrayaan-2, а также данные о полезной нагрузке. На этапе подъема на орбиту функции TTC будут выполняться наземными станциями сети ISTRAC (Бангалор, Маврикий, Порт-Блэр, Бруней, Биак, Тривандрам). NASA / JPL DSN (сеть дальнего космоса Голдстоуна, Канберры и Мадрида) обеспечит связь в дальнем космосе с орбитальным аппаратом Chandrayaan-2 в соответствии с требованиями.

    ISSDC (Индийский центр данных по космической науке) — это новый объект, созданный ISRO для космических миссий Chandrayaan-1 и будущих миссий в дальний космос в качестве основного центра данных для архивов данных о полезной нагрузке индийских космических миссий.Этот центр обработки данных, расположенный в кампусе IDSN (Indian Deep Space Network) в Бангалоре, отвечает за прием, архивирование и распространение данных о полезной нагрузке и связанных вспомогательных данных для миссий космической науки. ISSDC взаимодействует с Операционным комплексом миссии (MOX) через выделенные каналы связи, центры приема данных, конструкторы полезной нагрузки, операционные центры полезной нагрузки, главных исследователей, разработчиков программного обеспечения для миссий и пользователей научных данных.

    POC (центры эксплуатации полезной нагрузки) ориентированы на более высокие уровни обработки научных данных, планирование операций с полезной нагрузкой, оценку производительности полезной нагрузки и калибровку полезной нагрузки.Эти центры расположены вместе с учреждениями / лабораториями разработчиков приборов, главных исследователей и будут обрабатывать и анализировать данные с конкретной полезной нагрузки. POC будут извлекать соответствующие полезные данные (уровень 0 и уровень 1) и вспомогательные наборы данных с сервера распространения ISSDC и обрабатывать данные для создания продуктов более высокого уровня. После квалификации эти продукты будут заархивированы в ISSDC.

    Рис. 25. Фотография 18-метровой и 32-метровой антенн IDSN (Индийская сеть дальнего космоса), кредит изображения: ISRO


    1) Венкатесан Сундарараджан, «Обзор и техническая архитектура индийской миссии Chandrayaan-2 на Луну», AIAA SciTech Forum, 8–12 января 2018 г., Киссимми, Флорида, конференция AIAA Aerospace Sciences 2018, URL: http: // epizodsspace.airbase.ru/bibl/inostr-yazyki/Chandrayaan-2.pdf

    2) М. Аннадураи, «Дальнейшие исследовательские миссии ISRO», 60-я сессия UNCOPUOS Комитета по использованию космического пространства в мирных целях, Вена, Австрия, 7–16 июня 2017 г., URL: http://www.unoosa.org /documents/pdf/copuos/2017/copuos2017tech40E.pdf

    3) HAL поставляет в ISRO структуру модуля орбитального корабля Chandrayaan-2 », Indian Defense Review, 22 июня 2015 г., URL: http://www.indiandefencereview.com/news/hal-delivers-the-orbiter-craft-module -структура-из-chandrayaan-2-to-isro /

    4) «Миссия GSLV-Mk III / Chandrayaan-2», пресс-релиз ISRO, 1 мая 2019 г., URL: https: // www.isro.gov.in/gslv-mk-iii-chandrayaan-2-mission

    5) М. Аннадурай, Г. Нагеш, М. Ванита, «Чандраяан-2: лунный орбитальный аппарат и посадка», 10-й симпозиум IAA по теме «Будущее освоения космоса: к Лунной деревне и за ее пределами», Торин, Италия, 27 июня. 29, 2017

    6) «GSLV MkIII-M1 успешно запускает космический корабль Chandrayaan-2», ISRO, 22 июля 2019 г., URL: https://www.isro.gov.in/update/22-jul-2019/gslv-mkiii-m1- успешно -запуски-chandrayaan-2-космический корабль

    7) «Пресс-релиз по Чандраян-2», ISRO, 01 мая 2019 г., URL: https: // www.isro.gov.in/update/01-may-2019/press-release-chandrayaan-2

    8) АР Рекха, А. Абдул Шуккор, П.П. Моханлал, «Проблемы проектирования навигационных систем для мягкого приземления на Луну», ISRO Inertial Systems — Конференция в Тируванантапураме, 2011 г., URL: http://mohanlalpp.in/mysite/uploads/publish023. pdf

    9) Абхишек Шарма, Дипак Кумар Агарвал, Джагадиса Чандра Пишаради, С. Сунил Кумар, «Анализ поля плюмового потока для двигательной системы спускаемого аппарата миссии Чандраяан-2», 68-й Международный астронавтический конгресс (IAC), Аделаида, Австралия, сентябрь 2017 г., URL : https: // iafastro.каталог / iac /cesses / IAC-17 / IAC-17 / C4 / 3 / рукописи / IAC-17, C4,3,3, x38219.pdf

    10) Чинмой Мондал, Субрата Чакрабарти, Д. Венкиттараман, А. Манимаран, «Разработка пропорционального регулирующего клапана для испытания двигателя 800N», 9-й национальный симпозиум и выставка по аэрокосмическим и связанным с ними механизмам (ARMS 2015), в спутниковом центре ISRO, Бангалор, Индия,

    11) К. С. Венкатеш и Ашиш Датта, «Лунный вездеход для лунной миссии Чандраяан-II: создание трехмерных карт с использованием структурированного света, кинематики и планирования пути», IITK Directions, Vol.15, № 1, 2015 г.

    12) М. Гунасекаран, Р. Потлури и А. Датта, «Контроль за отслеживанием пути лунохода», Индийская конференция по контролю, ИИТ Мадрас, Ченнаи, Индия, 2015

    13) «Миссия Чандраян-2: предварительный выпуск данных», ISRO, 24 декабря 2020 г., URL: https://www.isro.gov.in/update/24-dec-2020/chandrayaan-2-mission-initial-data -выпуск

    14) Брайан Линн, «Индия объявляет о новых планах высадки на Луну в 2020 году», Новости VOA, 6 января 2020 года, URL: https: // Learningenglish.voanews.com/a/india-announces-new-plans-for-moon-landing-in-2020/5231015.html

    15) «Последние обновления миссии Чандраян-2», DOS (Департамент космоса) / ISRO, 13 ноября 2019 г., URL: https://www.isro.gov.in/chandrayaan2-latest-updates

    16) «Архив обновлений от ISRO», DOS / ISRO, URL: https://www.isro.gov.in/updates-archivals

    17) «Обнаружение аргона-40 в лунной экзосфере», DOS / ISRO, 31 октября 2019 г., URL: https://www.isro.gov.in/update/31-oct-2019/detection-of-argon- 40-луна-экзосфера

    18) «Встреча пользователей данных Chandrayaan-2 в Нью-Дели», DOS / ISRO, 24 октября 2019 г., URL: https: // www.isro.gov.in/update/24-oct-2019/chandrayaan-2-data-users-meet-held-new-delhi

    19) «Последние обновления миссии Чандраян-2», DOS / ISRO, 22 октября 2019 г., URL: https://www.isro.gov.in/update/22-oct-2019/initial-imaging-and-observations-chandrayaan -2-двухчастотная-синтетическая апертура

    20) «Вторая миссия Индии на Луну начинает спектроскопические исследования лунной поверхности», Moon Daily, 18 октября 2019 г., URL: http://www.moondaily.com/reports/Indias_second_Moon_mission
    _begins_spectroscopic_studies_of_lunar_surface_999.html

    21) «Чандраян-2: посадочный модуль Vikram совершил жесткую посадку на Луну», — сообщает НАСА, делится фотографиями сайта «India Today, 27 сентября 2019 г., URL: https://www.indiatoday.in/science/story/chandrayaan-2 -nasa-images-vikram-lander-1603719-2019-09-27

    22) «Чандраян — 2, последнее обновление», ISRO, 7 сентября 2019 г., URL: https://www.isro.gov.in/update/07-sep-2019/chandrayaan-2-latest-update

    23) «Чандраяан-2 — Разработка будущего для исследования Луны», ISRO, URL: https: // www.isro.gov.in/chandrayaan2-spacecraft

    24) «Чандраян-2: только 5% миссии пострадали от потери контакта посадочного модуля, орбитальный аппарат — настоящий герой», India Today, 7 сентября 2019 г., URL: https://www.indiatoday.in/science/story/chandrayaan- 2-vikram-lander-loss-contact-orbiter-payload-mission-1596543-2019-09-07? Utm_source = rss

    25) «Индия теряет контакт с космическим кораблем, пытающимся приземлиться на Луне», Moon Daily, 7 сентября 2019 г., URL: http://www.moondaily.com/reports/India_loses_contact_with_spacecraft
    _trying_to_land_on_Moon_999.html

    26) «Чандраян-2 завершает второй маневр по спуску с орбиты перед исторической высадкой: ISRO», Moon Daily, 5 сентября 2019 г., URL: http://www.moondaily.com/reports/Chandrayaan_2_Completes
    _Second_De_Orbiting_Manoeuvre_Ahead_of_historic_ISRO

    27) «Chandrayaan-2 захватывает первое изображение Луны, показывающее бассейн Mare Orientale, кратеры Аполлона», Moon Daily, 27 августа 2019 г., URL: http://www.moondaily.com/reports/Chandrayaan_2_Captures_First_Image_of_Moon
    _Showing_Mare_Orientale_Basin_Apters.html

    28) «Индийский лунный зонд выходит на лунную орбиту», Moon Daily, 20 августа 2019 г., URL: http://www.moondaily.com/reports/Indias_Moon_probe_enters_lunar_orbit_999.html

    29) «Чандраян-2 успешно выходит на траекторию перехода к Луне», ISRO, 14 августа 2019 г., URL: https://www.isro.gov.in/update/14-aug-2019/chandrayaan-2-successfully-enters-lunar -трансфер-траектория

    30) «ISRO Chandrayaan-2 завершает 5-й орбитальный маневр», Moon Daily, 8 августа 2019 г., URL: http: // www.moondaily.com/reports/ISRO_Chandrayaan_2
    _Successfully_Completes_5th_Orbital_Manoeuvre_999.html

    31) «Орбита Чандраяна-2 успешно поднята в 4-й раз», Moon Daily, 5 августа 2019 г., URL: http://www.moondaily.com/reports/Chandrayaan_2
    _orbit_successfully_raised_for_4th_time_999.html

    32) «Чандраян-2 достигнет Луны к 20 августа, — сообщает ISRO», Moon Daily, 26 июля 2019 г., URL: http://www.moondaily.com/reports/Chandrayaan_2
    _will_reach_the_moon_by_August_20_says_ISRO_999.html

    33) «Полезная нагрузка для миссии Chandrayaan-2 завершена», ISRO, 30 августа 2010 г., URL: https://www.isro.gov.in/update/30-aug-2010/payloads-chandrayaan-2-mission-finalised

    34) В. Радхакришна, С. Нарендранатх, А. Тьяги, М. Буг, У. Унникришнан, Р. Кулкарни, К.В. Срикантха, Кумар, Дж. Баладжи, П.С. Атирай, М. Судхакар, Р. Манодж, С.В. Четти, М.Р. Тьягарадж, К. Хоу, Дж. Гоу и П. Срикумар, «Большая площадь Chandrayaan-2 Soft X» -лучевой спектрометр (CLASS), 42-я Конференция по изучению Луны и планет, 7-11 марта 2011 г., Хьюстон, Техас, США, URL: http: // oro.open.ac.uk/29976/1/CLASS_2011_Lunar_Planetary_Science_Conf.pdf

    35) С.В. Вадавале, М. Шанмугам, Ю. Б. Ачарья, А. Р. Патель, С. К. Гоял, Б. Шах, А. К. Хаит, А. Патиндж, Д. Субрахманьям, «Монитор солнечного рентгеновского излучения (XSM) на борту орбитального аппарата Chandrayaan-2», «Достижения в космических исследованиях, том 54, выпуск 10, 15 ноября 2014 г., страницы 2021-2028, https://doi.org/10.1016/j.asr.2013.06.002

    »

    36) Дипак Путреву, Ануп Дас, Дж. Г. Вачани, Санджай Триведи, Тапан Мисра, «Двухчастотный РСА Чандраяан-2: дальнейшие исследования лунной воды и реголита», «Достижения в космических исследованиях», том 57, выпуск 2, 15 января 2016 г., Страницы 627-646, https: // doi.org / 10.1016 / j.asr.2015.10.029

    37) 18Анил Бхардвадж и др., «Масс-спектрометр CHACE-2 на борту орбитального аппарата Chandrayaan-2 для изучения лунной нейтральной экзосферы», 19-й национальный симпозиум по космическим наукам (NSSS-2016), Тируванантапурам, Индия, февраль 2016 г.

    38) Дж. Манджу и др., «Полезная нагрузка зонда RAMBHA Langmuir (LP) на борту посадочного модуля Chandrayaan-2: проектирование и разработка», 19-й национальный симпозиум по космическим наукам (NSSS-2016), Тируванантапурам, Индия, февраль 2016 г.

    39) К.Дурга Прасад и др., «Разработка внешней электроники для полезной нагрузки ChaSTE на борту спускаемого аппарата Chandrayaan-2», Лаборатория физических исследований, Годовой отчет за 2015–16 гг., Индия, 2016 г.

    40) М. Шанмугам, С. В. Мурти, Ю. Б. Ачари, С. К. Гоял, Арпит Р. Патель, Бхуми Шах, А. К. Хаит, Адитья Патиндж, Д. Субраманьям, «Спектрометр рентгеновских лучей альфа-частиц (APXS) на борту марсохода Chandrayaan-2». «, Успехи в космических исследованиях, Vol. 54, выпуск 10, ноябрь 2014 г., https://doi.org/10.1016/j.asr.2013.03.011

    41) А.С. Лакшмипрасад, В. Л.Н. Шридхар Раджа, Сурья Менон, Адвайта Госвами, М.В.Х. Рао, К.А. Лохар, «Спектроскоп на месте лазерного пробоя (LIBS) для марсохода Chandrayaan-2: кинетика абляции и оценки излучательной способности», Успехи в космических исследованиях, Том 52, Выпуск 2 , 15 июля 2013 г., страницы 332-341, https://doi.org/10.1016/j.asr.2013.03.021

    42) Г. Хатвар, «Индийская сеть дальнего космоса: Марс не слишком далеко», Notion Press, Ченнаи, Индия, 2016 г.


    Информация, собранная и отредактированная в этой статье, предоставлена ​​Гербертом Дж.Крамер из его документации: «Наблюдение за Землей и ее окружающей средой: обзор миссий и датчиков» (Springer Verlag), а также из многих других источников после публикации 4-го издания в 2002 году. — Комментарии и исправления к этой статье всегда приветствуем дальнейшие обновления ([email protected]).

    Датчик состояния запуска космического корабля Дополнение Ссылки на наземный сегмент К началу

    (PDF) Общая строгая модель для спутниковых стереодатчиков вдоль трассы

    другие линии моделируются с учетом параметров внешнего ориентирования

    базовой линии.Для простоты

    предполагается, что эта линия является первой строкой изображения

    с нажимной щеткой, а начало координат является средней точкой

    этой линии. Направления системы координат изображения

    следующие:

    § Направление x — это направление полета.

    § Направление y перпендикулярно направлению x

    3,4

    3,5

    4,1

    Системы координат пространства объектов.

    В этой статье следует использовать инерциальную систему координат

    , чтобы удовлетворить основное предположение

    о кеплеровском движении.

    Стерео модель по треку

    Задача разработки модели с датчиком по треку

    состоит в том, чтобы найти общие параметры для всех изображений

    или установить их взаимную ориентацию. Преимущество

    состоит в том, что количество неизвестных параметров уменьшается на

    , что также дает уменьшение корреляции

    между неизвестными параметрами.

    Модель Гугана и Даумана (1987/88) имеет 14

    неизвестных параметров для внешнего ориентирования

    каждого изображения.Статистические тесты проводились для того, чтобы

    еще больше уменьшить количество неизвестных.

    Самая важная цель на этом этапе состояла в том, чтобы

    понять движение спутника, представить это движение

    , используя комбинацию уравнений из

    фотограмметрии и астродинамики и, самое главное,

    , чтобы исследовать возможность вывести

    из этих уравнения, вектор состояния или

    элементов орбиты в определенной точке траектории.Если вычисляется вектор состояния

    или орбитальные элементы,

    , следующим шагом является предположение, что некоторые из них являются общими для изображений вдоль дорожки

    , или вычисление отношения

    между ними. Как правило, для спутниковых изображений pushbroom

    взаимосвязь между выборками

    линий или сегментов моделируется полиномами низкого порядка

    как функция времени выборки, вектор состояния спутника

    вычисляется в начале координат

    каждого изображения.

    В разработанной модели датчика можно использовать более одного изображения дорожки

    , и они рассматриваются как единое целое. Неизвестные параметры всех изображений

    вычисляются вместе.

    Разработанная модель очень гибкая. Решение

    может быть получено с использованием информации эфемерид

    данных. Точность решения

    напрямую зависит от точности предоставленных данных.

    Однако можно уточнить решение, используя небольшое количество опорных точек

    (один или два).

    Три опорных точки на каждом изображении стереопары — это

    , необходимые для решения модели вдоль пути без использования

    какой-либо информации в соответствии с внешними параметрами ориентации

    из эфемеридных данных.

    Наконец, можно обрабатывать спутники, имеющие

    различных фокусных расстояний в своих камерах или размер пикселя

    для каждого датчика или даже без квадратного пикселя.

    4. ОЦЕНКА

    Наборы данных

    Два набора данных TERRA-ASTER были использованы на дату

    для оценки этой модели.Эти наборы данных:

    , полученные 8 октября 2001 года на той же орбите, охватывая

    высокогорных районов вокруг озера Вегоритис и

    города Гревена на севере Западной Греции. Разница в высоте

    на изображениях составляет около

    1000 м, а уклоны на некоторых участках очень большие.

    Данные EROS также доступны для этой области.

    Наборы данных уровня 1A. Данные ASTER Level-1A

    состоят из данных изображения, радиометрических коэффициентов

    , геометрических коэффициентов и других вспомогательных данных

    без применения коэффициентов к данным изображения

    .Уровень-1A — наиболее подходящие данные

    для использования в фотограмметрических приложениях,

    , потому что геометрия и значения пикселей

    такие же, как и при их получении.

    Изображения ASTER распространяются в формате HDF

    (иерархический формат данных). Это бесплатная библиотека

    и независимый от платформы формат данных для хранения и обмена научными данными

    .

    Преимущество использования этого формата состоит в том, что важная информация об изображениях

    включается в тот же файл

    .Приведено время захвата для надира (для 13

    строк вдоль изображения) и заднего изображения (для 16 строк

    вдоль изображения). Также для тех же

    линий даны положение,

    векторов скорости и ориентации. В этой модели с использованием значений времени наблюдения

    был рассчитан временной интервал между надиром и обратным изображением

    . Для обоих наборов данных это значение

    составляет 49,12314606 секунд. Предполагается, что это значение

    было рассчитано очень точно, и оно используется в качестве известного параметра в модели.На этом этапе вся другая информация

    (положение, скорость и вектор ориентации

    ) используются в качестве начальных значений в модели.

    Три наземных контрольных точки (GCP) Наземная

    Контрольные точки необходимы для решения модели. 20

    опорных точек измерены для набора данных Vegoritis и 12

    опорных точек для набора данных Grevena, которые будут использоваться в качестве контрольной точки

    .

    Оставить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *